すべてのカメラ引数改良手法の基底クラス。続き...

#include <opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp>

Collaboration diagram for cv::detail::BundleAdjusterBase:

公開メンバ関数
double	confThresh () const

Mat	refinementMask () const

void	setConfThresh (double conf_thresh)

void	setRefinementMask (const Mat &mask)

void	setTermCriteria (const TermCriteria &term_criteria)

TermCriteria	termCriteria ()

Public Member Functions inherited from cv::detail::Estimator
virtual	~Estimator ()

bool	operator() (const std::vector< ImageFeatures > &features, const std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, std::vector< CameraParams > &cameras)
	カメラパラメータを推定する。

限定公開メンバ関数
	BundleAdjusterBase (int num_params_per_cam, int num_errs_per_measurement)
	バンドル調整器の基底インスタンスを構築する。

virtual void	calcError (Mat &err)=0
	誤差ベクトルを計算する。

virtual void	calcJacobian (Mat &jac)=0
	コスト関数のヤコビ行列を計算する。

virtual bool	estimate (const std::vector< ImageFeatures > &features, const std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, std::vector< CameraParams > &cameras) CV_OVERRIDE
	ラッパー detail::Estimator::operator()_ を機能させるために、このメソッドはカメラ引数推定のロジックを実装しなければならない。

virtual void	obtainRefinedCameraParams (std::vector< CameraParams > &cameras) const =0
	改良されたカメラ引数を取得する。

virtual void	setUpInitialCameraParams (const std::vector< CameraParams > &cameras)=0
	改良対象となる初期カメラ引数を設定する。

Protected Member Functions inherited from cv::detail::Estimator

限定公開変数類
Mat	cam_params_

double	conf_thresh_

std::vector< std::pair< int, int > >	edges_

const ImageFeatures *	features_

int	num_errs_per_measurement_

int	num_images_

int	num_params_per_cam_

const MatchesInfo *	pairwise_matches_

Mat	refinement_mask_

TermCriteria	term_criteria_

int	total_num_matches_

詳細説明

すべてのカメラ引数改良手法の基底クラス。

構築子と解体子の詳解

◆ BundleAdjusterBase()

cv::detail::BundleAdjusterBase::BundleAdjusterBase	(	int	num_params_per_cam,
		int	num_errs_per_measurement )

inlineprotected

バンドル調整の基底インスタンスを構築する。

引数

num_params_per_cam	カメラあたりのパラメータ数
num_errs_per_measurement	マッチあたりの誤差項（成分）の数

メンバ関数詳解

◆ calcError()

virtual void cv::detail::BundleAdjusterBase::calcError ( Mat & err )

protectedpure virtual

誤差ベクトルを計算する。

引数

err	長さ total_num_matches * num_errs_per_measurement のError列ベクトル

◆ calcJacobian()

virtual void cv::detail::BundleAdjusterBase::calcJacobian ( Mat & jac )

protectedpure virtual

コスト関数のヤコビ行列を計算する。

引数

jac	次元 (total_num_matches * num_errs_per_measurement) x (num_images * num_params_per_cam) のヤコビ行列

◆ confThresh()

double cv::detail::BundleAdjusterBase::confThresh ( ) const

inline

Python:
	cv.detail.BundleAdjusterBase.confThresh(		) ->	retval

◆ estimate()

virtual bool cv::detail::BundleAdjusterBase::estimate	(	const std::vector< ImageFeatures > &	features,
		const std::vector< MatchesInfo > &	pairwise_matches,
		std::vector< CameraParams > &	cameras )

protectedvirtual

ラッパー detail::Estimator::operator()_ を機能させるため、このメソッドはカメラ引数推定のロジックを実装しなければならない。

引数

features	画像の特徴
pairwise_matches	画像のペアごとのマッチング
cameras	推定されたカメラ引数

戻り値: 成功した場合は true、それ以外は false

cv::detail::Estimator を実装する。

◆ obtainRefinedCameraParams()

virtual void cv::detail::BundleAdjusterBase::obtainRefinedCameraParams ( std::vector< CameraParams > & cameras ) const

protectedpure virtual

改良されたカメラ引数を取得する。

引数

cameras 改良されたカメラ引数

◆ refinementMask()

Mat cv::detail::BundleAdjusterBase::refinementMask ( ) const

inline

Python:
	cv.detail.BundleAdjusterBase.refinementMask(		) ->	retval

この関数の呼び出しグラフ:

◆ setConfThresh()

void cv::detail::BundleAdjusterBase::setConfThresh ( double conf_thresh )

inline

Python:
	cv.detail.BundleAdjusterBase.setConfThresh(	conf_thresh	) ->	None

◆ setRefinementMask()

void cv::detail::BundleAdjusterBase::setRefinementMask ( const Mat & mask )

inline

Python:
	cv.detail.BundleAdjusterBase.setRefinementMask(	mask	) ->	None

◆ setTermCriteria()

void cv::detail::BundleAdjusterBase::setTermCriteria ( const TermCriteria & term_criteria )

inline

Python:
	cv.detail.BundleAdjusterBase.setTermCriteria(	term_criteria	) ->	None

◆ setUpInitialCameraParams()

virtual void cv::detail::BundleAdjusterBase::setUpInitialCameraParams ( const std::vector< CameraParams > & cameras )

protectedpure virtual

改良対象となる初期カメラ引数を設定する。

引数

cameras カメラ引数

◆ termCriteria()

TermCriteria cv::detail::BundleAdjusterBase::termCriteria ( )

inline

Python:
	cv.detail.BundleAdjusterBase.termCriteria(		) ->	retval

メンバ変数詳解

◆ cam_params_

Mat cv::detail::BundleAdjusterBase::cam_params_

protected

◆ conf_thresh_

double cv::detail::BundleAdjusterBase::conf_thresh_

protected

◆ edges_

std::vector<std::pair<int,int> > cv::detail::BundleAdjusterBase::edges_

protected

◆ features_

const ImageFeatures* cv::detail::BundleAdjusterBase::features_

protected

◆ num_errs_per_measurement_

int cv::detail::BundleAdjusterBase::num_errs_per_measurement_

protected

◆ num_images_

int cv::detail::BundleAdjusterBase::num_images_

protected

◆ num_params_per_cam_

int cv::detail::BundleAdjusterBase::num_params_per_cam_

protected

◆ pairwise_matches_

const MatchesInfo* cv::detail::BundleAdjusterBase::pairwise_matches_

protected

◆ refinement_mask_

Mat cv::detail::BundleAdjusterBase::refinement_mask_

protected

◆ term_criteria_

TermCriteria cv::detail::BundleAdjusterBase::term_criteria_

protected

◆ total_num_matches_

int cv::detail::BundleAdjusterBase::total_num_matches_

protected

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp

公開メンバ関数

限定公開メンバ関数

限定公開変数類

詳細説明

構築子と解体子の詳解

◆ BundleAdjusterBase()

メンバ関数詳解

◆ calcError()

◆ calcJacobian()

◆ confThresh()

◆ estimate()

◆ obtainRefinedCameraParams()

◆ refinementMask()

◆ setConfThresh()

◆ setRefinementMask()

◆ setTermCriteria()

◆ setUpInitialCameraParams()

◆ termCriteria()

メンバ変数詳解

◆ cam_params_

◆ conf_thresh_

◆ edges_

◆ features_

◆ num_errs_per_measurement_

◆ num_images_

◆ num_params_per_cam_

◆ pairwise_matches_

◆ refinement_mask_

◆ term_criteria_

◆ total_num_matches_