cv::stereo::StereoMatcher クラス

視差マップ内の小さなノイズblob（スペックル）を除去する。 続き...

#include <opencv2/stereo.hpp>

Collaboration diagram for cv::stereo::StereoMatcher:

公開型
enum	{   DISP_SHIFT = 4 ,   DISP_SCALE = (1 << DISP_SHIFT) }

公開メンバ関数
virtual void	compute (InputArray left, InputArray right, OutputArray disparity)=0
	指定したステレオペアの視差マップを計算する。
virtual int	getBlockSize () const =0
virtual int	getDisp12MaxDiff () const =0
virtual int	getMinDisparity () const =0
virtual int	getNumDisparities () const =0
virtual int	getSpeckleRange () const =0
virtual int	getSpeckleWindowSize () const =0
virtual void	setBlockSize (int blockSize)=0
virtual void	setDisp12MaxDiff (int disp12MaxDiff)=0
virtual void	setMinDisparity (int minDisparity)=0
virtual void	setNumDisparities (int numDisparities)=0
virtual void	setSpeckleRange (int speckleRange)=0
virtual void	setSpeckleWindowSize (int speckleWindowSize)=0
Public Member Functions inherited from cv::Algorithm
	Algorithm ()
virtual	~Algorithm ()
virtual void	clear ()
	アルゴリズムの状態をクリアする。
virtual bool	empty () const
	Algorithm が空の場合（たとえば開始直後や読み込みに失敗した後）に true を返す。
virtual String	getDefaultName () const
virtual void	read (const FileNode &fn)
	ファイルストレージからアルゴリズムの引数を読み込む。
virtual void	save (const String &filename) const
void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
virtual void	write (FileStorage &fs) const
	アルゴリズムの引数をファイルストレージに保存する。
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

Additional Inherited Members
Static Public Member Functions inherited from cv::Algorithm
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	ファイルからアルゴリズムを読み込む。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	文字列からアルゴリズムを読み込む。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	ファイルノードからアルゴリズムを読み込む。
Protected Member Functions inherited from cv::Algorithm
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

詳細説明

視差マップ内の小さなノイズblob（スペックル）を除去する。

引数

img	入力となる16ビット符号付き視差画像
newVal	スペックル（小さな斑点）を塗りつぶすために使用する視差値
maxSpeckleSize	スペックルとみなす最大スペックルサイズ。これより大きなblobはアルゴリズムの影響を受けない
maxDiff	隣接する視差ピクセルを同じblobにまとめるための最大差。StereoBM、StereoSGBM、およびその他のアルゴリズムは、視差値が16倍された固定小数点の視差マップを返すため、このパラメータ値を指定する際にはこのスケール係数を考慮する必要があることに注意。
buf	関数内でのメモリ割り当てを避けるための省略可能な一時バッファ。

ステレオ対応アルゴリズムのための基底クラス。

列挙型メンバ詳解

anonymous enum

anonymous enum

列挙値
DISP_SHIFT
DISP_SCALE

メンバ関数詳解

compute()

virtual void cv::stereo::StereoMatcher::compute ( InputArray left, InputArray right, OutputArray disparity )

pure virtual

指定されたステレオペアに対して視差マップを計算する。

引数

left	左側の 8 ビットシングルチャンネル画像。
right	左画像と同じサイズかつ同じ型の右画像。
disparity	出力される視差マップ。入力画像と同じサイズを持つ。StereoBM や StereoSGBM といった一部のアルゴリズムは 16 ビット固定小数点の視差マップ（各視差値は 4 ビットの小数部を持つ）を計算するのに対し、他のアルゴリズムは 32 ビット浮動小数点の視差マップを出力する。

getBlockSize()

virtual int cv::stereo::StereoMatcher::getBlockSize ( ) const

pure virtual

getDisp12MaxDiff()

virtual int cv::stereo::StereoMatcher::getDisp12MaxDiff ( ) const

pure virtual

getMinDisparity()

virtual int cv::stereo::StereoMatcher::getMinDisparity ( ) const

pure virtual

getNumDisparities()

virtual int cv::stereo::StereoMatcher::getNumDisparities ( ) const

pure virtual

getSpeckleRange()

virtual int cv::stereo::StereoMatcher::getSpeckleRange ( ) const

pure virtual

getSpeckleWindowSize()

virtual int cv::stereo::StereoMatcher::getSpeckleWindowSize ( ) const

pure virtual

setBlockSize()

virtual void cv::stereo::StereoMatcher::setBlockSize ( int blockSize )

pure virtual

setDisp12MaxDiff()

virtual void cv::stereo::StereoMatcher::setDisp12MaxDiff ( int disp12MaxDiff )

pure virtual

setMinDisparity()

virtual void cv::stereo::StereoMatcher::setMinDisparity ( int minDisparity )

pure virtual

setNumDisparities()

virtual void cv::stereo::StereoMatcher::setNumDisparities ( int numDisparities )

pure virtual

setSpeckleRange()

virtual void cv::stereo::StereoMatcher::setSpeckleRange ( int speckleRange )

pure virtual

setSpeckleWindowSize()

virtual void cv::stereo::StereoMatcher::setSpeckleWindowSize ( int speckleWindowSize )

pure virtual

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• opencv2/stereo.hpp