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OpenCV 4.13.0
Open Source Computer Vision
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構造化光パターンの生成およびデコードのための抽象基底クラス。 続き...
#include <opencv2/structured_light/structured_light.hpp>
公開メンバ関数 | |
| virtual bool | decode (const std::vector< std::vector< Mat > > &patternImages, OutputArray disparityMap, InputArrayOfArrays blackImages=noArray(), InputArrayOfArrays whiteImages=noArray(), int flags=DECODE_3D_UNDERWORLD) const =0 |
| 構造化光パターンをデコードし、視差マップを生成する。 | |
| virtual bool | generate (OutputArrayOfArrays patternImages)=0 |
| 投影する構造化光パターンを生成する。 | |
Public Member Functions inherited from cv::Algorithm | |
| Algorithm () | |
| virtual | ~Algorithm () |
| virtual void | clear () |
| アルゴリズムの状態をクリアする。 | |
| virtual bool | empty () const |
| Algorithm が空の場合(たとえば開始直後や読み込みに失敗した後)に true を返す。 | |
| virtual String | getDefaultName () const |
| virtual void | read (const FileNode &fn) |
| ファイルストレージからアルゴリズムの引数を読み込む。 | |
| virtual void | save (const String &filename) const |
| void | write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const |
| virtual void | write (FileStorage &fs) const |
| アルゴリズムの引数をファイルストレージに保存する。 | |
| void | write (FileStorage &fs, const String &name) const |
Additional Inherited Members | |
Static Public Member Functions inherited from cv::Algorithm | |
| template<typename _Tp > | |
| static Ptr< _Tp > | load (const String &filename, const String &objname=String()) |
| ファイルからアルゴリズムを読み込む。 | |
| template<typename _Tp > | |
| static Ptr< _Tp > | loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String()) |
| 文字列からアルゴリズムを読み込む。 | |
| template<typename _Tp > | |
| static Ptr< _Tp > | read (const FileNode &fn) |
| ファイルノードからアルゴリズムを読み込む。 | |
Protected Member Functions inherited from cv::Algorithm | |
| void | writeFormat (FileStorage &fs) const |
構造化光パターンの生成およびデコードのための抽象基底クラス。
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pure virtual |
| Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| cv.structured_light.StructuredLightPattern.decode( | patternImages[, disparityMap[, blackImages[, whiteImages[, flags]]]] | ) -> | retval, disparityMap | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
構造化光パターンをデコードし、視差マップを生成する。
| patternImages | デコード対象として取得したパターン画像 (vector<vector<Mat>>)。グレースケールとして読み込まれ、あらかじめ平行化(rectify)されている。 |
| disparityMap | デコード結果。画像解像度の CV_64F の Mat で、計算された視差マップを格納する。 |
| blackImages | shadowMasks の計算に必要な全黒画像。 |
| whiteImages | shadowMasks の計算に必要な全白画像。 |
| flags | デコードアルゴリズムを設定するフラグ。デフォルト: DECODE_3D_UNDERWORLD。 |
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pure virtual |
| Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| cv.structured_light.StructuredLightPattern.generate( | [, patternImages] | ) -> | retval, patternImages | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
投影する構造化光パターンを生成する。
| patternImages | 生成されたパターン。vector<Mat> で、各画像はプロジェクタ解像度の CV_8U の Mat である。 |