omnidir.hpp ファイル

#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/core/affine.hpp"
#include <vector>

Include dependency graph for omnidir.hpp:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

名前空間
namespace	cv
namespace	cv::omnidir
namespace	cv::omnidir::internal

列挙型
enum	{   cv::omnidir::CALIB_USE_GUESS = 1 ,   cv::omnidir::CALIB_FIX_SKEW = 2 ,   cv::omnidir::CALIB_FIX_K1 = 4 ,   cv::omnidir::CALIB_FIX_K2 = 8 ,   cv::omnidir::CALIB_FIX_P1 = 16 ,   cv::omnidir::CALIB_FIX_P2 = 32 ,   cv::omnidir::CALIB_FIX_XI = 64 ,   cv::omnidir::CALIB_FIX_GAMMA = 128 ,   cv::omnidir::CALIB_FIX_CENTER = 256 }
enum	{   cv::omnidir::RECTIFY_PERSPECTIVE = 1 ,   cv::omnidir::RECTIFY_CYLINDRICAL = 2 ,   cv::omnidir::RECTIFY_LONGLATI = 3 ,   cv::omnidir::RECTIFY_STEREOGRAPHIC = 4 }
enum	{   cv::omnidir::XYZRGB = 1 ,   cv::omnidir::XYZ = 2 }

関数
double	cv::omnidir::calibrate (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, Size size, InputOutputArray K, InputOutputArray xi, InputOutputArray D, OutputArrayOfArrays rvecs, OutputArrayOfArrays tvecs, int flags, TermCriteria criteria, OutputArray idx=noArray())
	全方位カメラのキャリブレーションを実行する。出力のデフォルトのビット深度は CV_64F。
void	cv::omnidir::internal::compose_motion (InputArray _om1, InputArray _T1, InputArray _om2, InputArray _T2, Mat &om3, Mat &T3, Mat &dom3dom1, Mat &dom3dT1, Mat &dom3dom2, Mat &dom3dT2, Mat &dT3dom1, Mat &dT3dT1, Mat &dT3dom2, Mat &dT3dT2)
void	cv::omnidir::internal::computeJacobian (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, InputArray parameters, Mat &JTJ_inv, Mat &JTE, int flags, double epsilon)
void	cv::omnidir::internal::computeJacobianStereo (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints1, InputArrayOfArrays imagePoints2, InputArray parameters, Mat &JTJ_inv, Mat &JTE, int flags, double epsilon)
double	cv::omnidir::internal::computeMeanReproErr (InputArrayOfArrays imagePoints, InputArrayOfArrays proImagePoints)
double	cv::omnidir::internal::computeMeanReproErr (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, InputArray K, InputArray D, double xi, InputArrayOfArrays omAll, InputArrayOfArrays tAll)
double	cv::omnidir::internal::computeMeanReproErrStereo (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints1, InputArrayOfArrays imagePoints2, InputArray K1, InputArray K2, InputArray D1, InputArray D2, double xi1, double xi2, InputArray om, InputArray T, InputArrayOfArrays omL, InputArrayOfArrays TL)
void	cv::omnidir::internal::decodeParameters (InputArray paramsters, OutputArray K, OutputArrayOfArrays omAll, OutputArrayOfArrays tAll, OutputArray distoration, double &xi)
void	cv::omnidir::internal::decodeParametersStereo (InputArray parameters, OutputArray K1, OutputArray K2, OutputArray om, OutputArray T, OutputArrayOfArrays omL, OutputArrayOfArrays tL, OutputArray D1, OutputArray D2, double &xi1, double &xi2)
void	cv::omnidir::internal::encodeParameters (InputArray K, InputArrayOfArrays omAll, InputArrayOfArrays tAll, InputArray distoaration, double xi, OutputArray parameters)
void	cv::omnidir::internal::encodeParametersStereo (InputArray K1, InputArray K2, InputArray om, InputArray T, InputArrayOfArrays omL, InputArrayOfArrays tL, InputArray D1, InputArray D2, double xi1, double xi2, OutputArray parameters)
void	cv::omnidir::internal::estimateUncertainties (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, InputArray parameters, Mat &errors, Vec2d &std_error, double &rms, int flags)
void	cv::omnidir::internal::estimateUncertaintiesStereo (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints1, InputArrayOfArrays imagePoints2, InputArray parameters, Mat &errors, Vec2d &std_error, double &rms, int flags)
void	cv::omnidir::internal::fillFixed (Mat &G, int flags, int n)
void	cv::omnidir::internal::fillFixedStereo (Mat &G, int flags, int n)
double	cv::omnidir::internal::findMedian (const Mat &row)
Vec3d	cv::omnidir::internal::findMedian3 (InputArray mat)
void	cv::omnidir::internal::flags2idx (int flags, std::vector< int > &idx, int n)
void	cv::omnidir::internal::flags2idxStereo (int flags, std::vector< int > &idx, int n)
void	cv::omnidir::internal::getInterset (InputArray idx1, InputArray idx2, OutputArray inter1, OutputArray inter2, OutputArray inter_ori)
void	cv::omnidir::internal::initializeCalibration (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, Size size, OutputArrayOfArrays omAll, OutputArrayOfArrays tAll, OutputArray K, double &xi, OutputArray idx=noArray())
void	cv::omnidir::internal::initializeStereoCalibration (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints1, InputArrayOfArrays imagePoints2, const Size &size1, const Size &size2, OutputArray om, OutputArray T, OutputArrayOfArrays omL, OutputArrayOfArrays tL, OutputArray K1, OutputArray D1, OutputArray K2, OutputArray D2, double &xi1, double &xi2, int flags, OutputArray idx)
void	cv::omnidir::initUndistortRectifyMap (InputArray K, InputArray D, InputArray xi, InputArray R, InputArray P, const cv::Size &size, int m1type, OutputArray map1, OutputArray map2, int flags)
	回転 R による全方位カメラ画像の変換のための、歪み補正および平行化マップを計算する。cv::remap() で使用される2つのマップを出力する。D が空の場合は歪みなしが使用され、R または P が空の場合は単位行列が使用される。
void	cv::omnidir::projectPoints (InputArray objectPoints, OutputArray imagePoints, const Affine3d &affine, InputArray K, double xi, InputArray D, OutputArray jacobian=noArray())
void	cv::omnidir::projectPoints (InputArray objectPoints, OutputArray imagePoints, InputArray rvec, InputArray tvec, InputArray K, double xi, InputArray D, OutputArray jacobian=noArray())
	CMei のモデルを用いて全方位カメラに対する点を投影する。
double	cv::omnidir::stereoCalibrate (InputOutputArrayOfArrays objectPoints, InputOutputArrayOfArrays imagePoints1, InputOutputArrayOfArrays imagePoints2, const Size &imageSize1, const Size &imageSize2, InputOutputArray K1, InputOutputArray xi1, InputOutputArray D1, InputOutputArray K2, InputOutputArray xi2, InputOutputArray D2, OutputArray rvec, OutputArray tvec, OutputArrayOfArrays rvecsL, OutputArrayOfArrays tvecsL, int flags, TermCriteria criteria, OutputArray idx=noArray())
	全方位カメラモデルのステレオキャリブレーション。2台のカメラの内部パラメータと、2台のカメラ間の外部パラメータを計算する。出力のデフォルトのビット深度は CV_64F。
void	cv::omnidir::stereoReconstruct (InputArray image1, InputArray image2, InputArray K1, InputArray D1, InputArray xi1, InputArray K2, InputArray D2, InputArray xi2, InputArray R, InputArray T, int flag, int numDisparities, int SADWindowSize, OutputArray disparity, OutputArray image1Rec, OutputArray image2Rec, const Size &newSize=Size(), InputArray Knew=cv::noArray(), OutputArray pointCloud=cv::noArray(), int pointType=XYZRGB)
	1組の画像からのステレオ3次元再構成。
void	cv::omnidir::stereoRectify (InputArray R, InputArray T, OutputArray R1, OutputArray R2)
	全方位カメラモデルのステレオ平行化。2台のカメラの平行化回転を計算する。
void	cv::omnidir::internal::subMatrix (const Mat &src, Mat &dst, const std::vector< int > &cols, const std::vector< int > &rows)
void	cv::omnidir::undistortImage (InputArray distorted, OutputArray undistorted, InputArray K, InputArray D, InputArray xi, int flags, InputArray Knew=cv::noArray(), const Size &new_size=Size(), InputArray R=Mat::eye(3, 3, CV_64F))
	全方位画像を透視画像に歪み補正する。
void	cv::omnidir::undistortPoints (InputArray distorted, OutputArray undistorted, InputArray K, InputArray D, InputArray xi, InputArray R)
	CMei のモデルを用いて全方位カメラの2D画像点を歪み補正する。