この名前空間には、VAS Object Tracking モジュールの機能のための G-API Operation Types が含まれる。続き...

名前空間
namespace	cpu

クラス
struct	ObjectTrackerParams

型定義
using	GTrackedInfo = std::tuple<cv::GArray<cv::Rect>, cv::GArray<int32_t>, cv::GArray<uint64_t>, cv::GArray<int>>

列挙型
enum	TrackingStatus { NEW = 0 , TRACKED , LOST }

関数
std::tuple< cv::GArray< cv::Rect >, cv::GArray< int >, cv::GArray< uint64_t >, cv::GArray< int > >	track (const cv::GFrame &frame, const cv::GArray< cv::Rect > &detected_rects, const cv::GArray< int > &detected_class_labels, float delta)
	ビデオフレームでオブジェクトを追跡する。フレームを GFrame とする track(...) のオーバーロード。

std::tuple< cv::GArray< cv::Rect >, cv::GArray< int >, cv::GArray< uint64_t >, cv::GArray< int > >	track (const cv::GMat &mat, const cv::GArray< cv::Rect > &detected_rects, const cv::GArray< int > &detected_class_labels, float delta)
	ビデオフレームでオブジェクトを追跡する。検出されたオブジェクトが追跡中のオブジェクトのいずれかと十分に重なっている場合、その追跡中のオブジェクトの情報は入力された検出オブジェクトで更新される。一方、検出されたオブジェクトが追跡中のどのオブジェクトとも重なっていない場合、その検出オブジェクトは新規に追加され、ObjectTracker がそのオブジェクトの追跡を開始する。ゼロ項追跡タイプでは、検出オブジェクトの空リストが渡された場合、ObjectTracker は追跡中のオブジェクトをクリアする。

詳細説明

この名前空間には、VAS Object Tracking モジュールの機能のための G-API Operation Types が含まれる。

型定義詳解

◆ GTrackedInfo

using cv::gapi::ot::GTrackedInfo = std::tuple<cv::GArray<cv::Rect>, cv::GArray<int32_t>, cv::GArray<uint64_t>, cv::GArray<int>>

列挙型詳解

◆ TrackingStatus

enum cv::gapi::ot::TrackingStatus

vas::ot::TrackingStatus に対応するトラッキングステータス

列挙値
NEW Python: cv.gapi.ot.NEW	物体が新たに追加された。
TRACKED Python: cv.gapi.ot.TRACKED	物体がトラッキングされている。
LOST Python: cv.gapi.ot.LOST	物体が今ロストした。検出された物体を手動で指定することで、再びトラッキングできる。

関数詳解

◆ track() [1/2]

std::tuple< cv::GArray< cv::Rect >, cv::GArray< int >, cv::GArray< uint64_t >, cv::GArray< int > > cv::gapi::ot::track	(	const cv::GFrame &	frame,
		const cv::GArray< cv::Rect > &	detected_rects,
		const cv::GArray< int > &	detected_class_labels,
		float	delta )

Python:
	cv.gapi.ot.track(	mat, detected_rects, detected_class_labels, delta	) ->	retval
	cv.gapi.ot.track(	frame, detected_rects, detected_class_labels, delta	) ->	retval

ビデオフレームで物体をトラッキングする。フレームを GFrame として扱う track(...) のオーバーロード。

これは利便性のために提供されているオーバーロードされたメンバ関数である。上記の関数とは、受け取る引数のみが異なる。

引数

frame	入力フレーム。
detected_rects	入力フレーム内で検出された物体の矩形。
detected_class_labels	入力フレーム内で検出された物体のクラスラベル。
delta	Frame_delta_t 連続する2回のトラッキング間の差分時間(秒)。有効な範囲は [0.005 ~ 0.5]。

戻り値: 対象物体のトラッキング結果。; 対象物体のトラッキング結果。cv::GArray<cv::Rect> トラッキングされた物体の矩形の配列。cv::GArray<int32_t> 検出された物体のラベルの配列。cv::GArray<uint64_t> 物体のトラッキングIDの配列。番号は1から始まる。値0はこの物体のトラッキングIDがまだ割り当てられていないことを意味する。cv::GArray<int> 物体のトラッキングステータスの配列。

◆ track() [2/2]

std::tuple< cv::GArray< cv::Rect >, cv::GArray< int >, cv::GArray< uint64_t >, cv::GArray< int > > cv::gapi::ot::track	(	const cv::GMat &	mat,
		const cv::GArray< cv::Rect > &	detected_rects,
		const cv::GArray< int > &	detected_class_labels,
		float	delta )

Python:
	cv.gapi.ot.track(	mat, detected_rects, detected_class_labels, delta	) ->	retval
	cv.gapi.ot.track(	frame, detected_rects, detected_class_labels, delta	) ->	retval

ビデオフレームで物体をトラッキングする。検出された物体がトラッキング中の物体のいずれかと十分に重なっている場合、そのトラッキング中の物体の情報は入力された検出物体で更新される。一方、検出された物体がトラッキング中のどの物体とも重ならない場合、その検出物体は新たに追加され、ObjectTracker はその物体のトラッキングを開始する。zero term トラッキングタイプでは、検出物体の空のリストが渡された場合、ObjectTracker はトラッキング中の物体をクリアする。