gccとCMakeでOpenCVを使う

目次

• Steps
  • OpenCV を使ったプログラムの作成
  • CMake ファイルの作成
  • 実行ファイルの生成
  • 結果

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原著者	Ana Huamán
互換性	OpenCV >= 3.0

警告

このチュートリアルには古い情報が含まれている可能性がある。

覚え書き

ワークステーションに OpenCV が正常にインストールされていることを前提とする。

• The easiest way of using OpenCV in your code is to use CMake. A few advantages (taken from the Wiki):
  1. Linux と Windows 間で移植する際に何も変更する必要がない
  2. CMake によって他のツール(例えば Qt、ITK、VTK)と容易に組み合わせられる
• CMake に不慣れな場合は、その Web サイトにあるチュートリアルを参照のこと。

手順

OpenCV を使ったプログラムの作成

以下に示す DisplayImage.cpp のような簡単なプログラムを使う。

#include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
 
using namespace cv;
 
int main(int argc, char** argv )
{
 if ( argc != 2 )
    {
        printf("usage: DisplayImage.out <Image_Path>\n");
 return -1;
    }
 
 Mat image;
    image = imread( argv[1], IMREAD_COLOR );
 
 if ( !image.data )
    {
        printf("No image data \n");
 return -1;
    }
    namedWindow("Display Image", WINDOW_AUTOSIZE );
    imshow("Display Image", image);
 
    waitKey(0);
 
 return 0;
}

CMakeファイルの作成

次に CMakeLists.txt ファイルを作成する必要がある。内容は次のようになる。

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project( DisplayImage )
find_package( OpenCV REQUIRED )
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
add_executable( DisplayImage DisplayImage.cpp )
target_link_libraries( DisplayImage ${OpenCV_LIBS} )

実行ファイルの生成

この手順は簡単で、CMakeを使う他のプロジェクトと同じように進めればよい。

cd <DisplayImage_directory>
cmake .
make

結果

ここまでで実行ファイル（この例では DisplayImage という名前）が作成されているはずである。あとは画像の場所を引数として与えて実行するだけである。例えば次のようにする。

./DisplayImage lena.jpg

以下に示すような、きれいなウィンドウが表示されるはずである。