cv::detail::tracking 名前空間

名前空間
namespace	contrib_feature
namespace	kalman_filters
namespace	online_boosting
namespace	tbm
namespace	tld

クラス
class	AugmentedUnscentedKalmanFilterParams
	Augmented Unscented Kalmanフィルタの引数。Augmented Unscented Kalmanフィルタの初期化引数のためのクラス。 詳細...
class	BaseClassifier
class	ClassifierThreshold
class	CvFeatureEvaluator
class	CvFeatureParams
class	CvHaarEvaluator
class	CvHaarFeatureParams
class	CvHOGEvaluator
struct	CvHOGFeatureParams
class	CvLBPEvaluator
struct	CvLBPFeatureParams
class	CvParams
class	Detector
class	EstimatedGaussDistribution
class	StrongClassifierDirectSelection
class	TrackerContribFeature
	特徴を表す TrackerContribFeature の抽象基底クラス。 続きを読む...
class	TrackerContribFeatureHAAR
	HAAR 特徴に基づく TrackerContribFeature。TrackerMIL やその他多くのアルゴリズムで使用される。 続きを読む...
class	TrackerContribFeatureSet
	特徴の抽出と選択を管理するクラス。 続きを読む...
class	TrackerContribSampler
	トラッカーのモデル更新のための領域を選択するためにサンプラーを管理するクラス [AAM] Sampling e Labeling。表 I および第 III 章 B 節を参照。 続きを読む...
class	TrackerContribSamplerAlgorithm
	特定のサンプラーのアルゴリズムを表す TrackerContribSamplerAlgorithm の抽象基底クラス。 続きを読む...
class	TrackerContribSamplerCSC
	CSC (current state centered) に基づく TrackerSampler。MIL アルゴリズム TrackerMIL で使用される。 続きを読む...
class	TrackerFeature
	特徴を表す TrackerFeature の抽象基底クラス。 続きを読む...
class	TrackerFeatureFeature2d
	Feature2D に基づく TrackerContribFeature。 続きを読む...
class	TrackerFeatureHOG
	HOG に基づく TrackerContribFeature。 続きを読む...
class	TrackerFeatureLBP
	LBP に基づく TrackerContribFeature。 続きを読む...
class	TrackerFeatureSet
	特徴の抽出と選択を管理するクラス。 続きを読む...
class	TrackerModel
	対象のモデルを表す抽象クラス。 続きを読む...
class	TrackerSampler
	トラッカーのモデル更新のための領域を選択するためにサンプラーを管理するクラス [AAM] Sampling e Labeling。表 I および第 III 章 B 節を参照。 続きを読む...
class	TrackerSamplerAlgorithm
	特定のサンプラーのアルゴリズムを表す TrackerSamplerAlgorithm の抽象基底クラス。 続きを読む...
class	TrackerSamplerCS
	CS (current state) に基づく TrackerContribSampler。アルゴリズム TrackerBoosting で使用される。 続きを読む...
class	TrackerSamplerCSC
	CSC (current state centered) に基づく TrackerSampler。MIL アルゴリズム TrackerMIL で使用される。 続きを読む...
class	TrackerSamplerPF
	このサンプラーはパーティクルフィルタリングに基づく。 続きを読む...
class	TrackerStateEstimator
	最も可能性の高い対象状態を推定する TrackerStateEstimator の抽象基底クラス。 続きを読む...
class	TrackerStateEstimatorAdaBoosting
	ADA-Boosting に基づく TrackerStateEstimatorAdaBoosting。 続きを読む...
class	TrackerStateEstimatorSVM
	SVM に基づく TrackerStateEstimator。 続きを読む...
class	TrackerTargetState
	対象の取り得る状態を表す TrackerTargetState の抽象基底クラス。 続きを読む...
class	UkfSystemModel
	Unscented Kalmanフィルタ用の動的システムのモデル。動的システムモデルのためのインターフェース。次状態と観測を計算する関数を含む。UKFを使用するには継承する必要がある。 詳細...
class	UnscentedKalmanFilter
	Unscented KalmanフィルタおよびAugmented Unscented Kalmanフィルタのためのインターフェース。 詳細...
class	UnscentedKalmanFilterParams
	Unscented Kalmanフィルタの引数。Unscented Kalmanフィルタの初期化引数のためのクラス。 詳細...
class	WeakClassifierHaarFeature

型定義
typedef std::vector< std::pair< Ptr< TrackerTargetState >, float > >	ConfidenceMap
	フレーム \(k\) における対象のモデル(すべての状態とスコア)を表す
typedef std::vector< Ptr< TrackerTargetState > >	Trajectory
	すべてのフレームの推定状態を表す。

関数
template<class Feature >
void	_writeFeatures (const std::vector< Feature > features, FileStorage &fs, const Mat &featureMap)
float	calcNormFactor (const Mat &sum, const Mat &sqSum)
void	computeInteractionMatrix (const cv::Mat &uv, const cv::Mat &depths, const cv::Mat &K, cv::Mat &J)
	2D ピクセルの集合に対する相互作用行列 ( [136] [55] [56] ) を計算する。これは通常、ビジュアルサーボイングのアプリケーションでロボットに対し、目的のピクセル位置/速度で移動するよう指令するために使用される。この行列を反転させることで、カメラの空間速度すなわちツイストを推定できる。
cv::Vec6d	computeTwist (const cv::Mat &uv, const cv::Mat &duv, const cv::Mat &depths, const cv::Mat &K)
	2D ピクセル位置の集合、それらの速度、深度値、およびカメラの内部パラメータからカメラのツイストを計算する。ピクセル速度は通常、オプティカルフローアルゴリズムから得られる。画像間のフローの計算には密なフローと疎なフローの両方が使用でき、duv はフローを画像間の時間間隔で割ることで計算される。
Ptr< UnscentedKalmanFilter >	createAugmentedUnscentedKalmanFilter (const AugmentedUnscentedKalmanFilterParams &params)
	Augmented Unscented Kalmanフィルタのファクトリメソッド。
Ptr< UnscentedKalmanFilter >	createUnscentedKalmanFilter (const UnscentedKalmanFilterParams &params)
	Unscented Kalmanフィルタのファクトリメソッド。