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Package org.opencv.aruco

クラス Aruco

  • public class Aruco
extends java.lang.Object

    • コンストラクタの要約

      コンストラクタ
      Constructor Description
      Aruco()  

    • メソッドの要約

      全メソッド 静的メソッド 具象メソッド 非推奨メソッド
      Modifier and Type Method Description
      static double calibrateCameraAruco​(java.util.List<Mat> corners, Mat ids, Mat counter, Board board, Size imageSize, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs)
      Deprecated.
      Use Board::matchImagePoints and cv::solvePnP
      static double calibrateCameraAruco​(java.util.List<Mat> corners, Mat ids, Mat counter, Board board, Size imageSize, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs, java.util.List<Mat> rvecs)
      Deprecated.
      Use Board::matchImagePoints and cv::solvePnP
      static double calibrateCameraAruco​(java.util.List<Mat> corners, Mat ids, Mat counter, Board board, Size imageSize, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs, java.util.List<Mat> rvecs, java.util.List<Mat> tvecs)
      Deprecated.
      Use Board::matchImagePoints and cv::solvePnP
      static double calibrateCameraAruco​(java.util.List<Mat> corners, Mat ids, Mat counter, Board board, Size imageSize, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs, java.util.List<Mat> rvecs, java.util.List<Mat> tvecs, int flags)
      Deprecated.
      Use Board::matchImagePoints and cv::solvePnP
      static double calibrateCameraAruco​(java.util.List<Mat> corners, Mat ids, Mat counter, Board board, Size imageSize, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs, java.util.List<Mat> rvecs, java.util.List<Mat> tvecs, int flags, TermCriteria criteria)
      Deprecated.
      Use Board::matchImagePoints and cv::solvePnP
      static double calibrateCameraArucoExtended​(java.util.List<Mat> corners, Mat ids, Mat counter, Board board, Size imageSize, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs, java.util.List<Mat> rvecs, java.util.List<Mat> tvecs, Mat stdDeviationsIntrinsics, Mat stdDeviationsExtrinsics, Mat perViewErrors)
      Deprecated.
      Use Board::matchImagePoints and cv::solvePnP
      static double calibrateCameraArucoExtended​(java.util.List<Mat> corners, Mat ids, Mat counter, Board board, Size imageSize, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs, java.util.List<Mat> rvecs, java.util.List<Mat> tvecs, Mat stdDeviationsIntrinsics, Mat stdDeviationsExtrinsics, Mat perViewErrors, int flags)
      Deprecated.
      Use Board::matchImagePoints and cv::solvePnP
      static double calibrateCameraArucoExtended​(java.util.List<Mat> corners, Mat ids, Mat counter, Board board, Size imageSize, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs, java.util.List<Mat> rvecs, java.util.List<Mat> tvecs, Mat stdDeviationsIntrinsics, Mat stdDeviationsExtrinsics, Mat perViewErrors, int flags, TermCriteria criteria)
      Deprecated.
      Use Board::matchImagePoints and cv::solvePnP
      static double calibrateCameraCharuco​(java.util.List<Mat> charucoCorners, java.util.List<Mat> charucoIds, CharucoBoard board, Size imageSize, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs)
      Deprecated.
      Use CharucoBoard::matchImagePoints and cv::solvePnP
      static double calibrateCameraCharuco​(java.util.List<Mat> charucoCorners, java.util.List<Mat> charucoIds, CharucoBoard board, Size imageSize, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs, java.util.List<Mat> rvecs)
      Deprecated.
      Use CharucoBoard::matchImagePoints and cv::solvePnP
      static double calibrateCameraCharuco​(java.util.List<Mat> charucoCorners, java.util.List<Mat> charucoIds, CharucoBoard board, Size imageSize, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs, java.util.List<Mat> rvecs, java.util.List<Mat> tvecs)
      Deprecated.
      Use CharucoBoard::matchImagePoints and cv::solvePnP
      static double calibrateCameraCharuco​(java.util.List<Mat> charucoCorners, java.util.List<Mat> charucoIds, CharucoBoard board, Size imageSize, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs, java.util.List<Mat> rvecs, java.util.List<Mat> tvecs, int flags)
      Deprecated.
      Use CharucoBoard::matchImagePoints and cv::solvePnP
      static double calibrateCameraCharuco​(java.util.List<Mat> charucoCorners, java.util.List<Mat> charucoIds, CharucoBoard board, Size imageSize, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs, java.util.List<Mat> rvecs, java.util.List<Mat> tvecs, int flags, TermCriteria criteria)
      Deprecated.
      Use CharucoBoard::matchImagePoints and cv::solvePnP
      static double calibrateCameraCharucoExtended​(java.util.List<Mat> charucoCorners, java.util.List<Mat> charucoIds, CharucoBoard board, Size imageSize, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs, java.util.List<Mat> rvecs, java.util.List<Mat> tvecs, Mat stdDeviationsIntrinsics, Mat stdDeviationsExtrinsics, Mat perViewErrors)
      Deprecated.
      Use CharucoBoard::matchImagePoints and cv::solvePnP
      static double calibrateCameraCharucoExtended​(java.util.List<Mat> charucoCorners, java.util.List<Mat> charucoIds, CharucoBoard board, Size imageSize, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs, java.util.List<Mat> rvecs, java.util.List<Mat> tvecs, Mat stdDeviationsIntrinsics, Mat stdDeviationsExtrinsics, Mat perViewErrors, int flags)
      Deprecated.
      Use CharucoBoard::matchImagePoints and cv::solvePnP
      static double calibrateCameraCharucoExtended​(java.util.List<Mat> charucoCorners, java.util.List<Mat> charucoIds, CharucoBoard board, Size imageSize, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs, java.util.List<Mat> rvecs, java.util.List<Mat> tvecs, Mat stdDeviationsIntrinsics, Mat stdDeviationsExtrinsics, Mat perViewErrors, int flags, TermCriteria criteria)
      Deprecated.
      Use CharucoBoard::matchImagePoints and cv::solvePnP
      static void detectCharucoDiamond​(Mat image, java.util.List<Mat> markerCorners, Mat markerIds, float squareMarkerLengthRate, java.util.List<Mat> diamondCorners, Mat diamondIds)
      Deprecated.
      Use CharucoDetector::detectDiamonds
      static void detectCharucoDiamond​(Mat image, java.util.List<Mat> markerCorners, Mat markerIds, float squareMarkerLengthRate, java.util.List<Mat> diamondCorners, Mat diamondIds, Mat cameraMatrix)
      Deprecated.
      Use CharucoDetector::detectDiamonds
      static void detectCharucoDiamond​(Mat image, java.util.List<Mat> markerCorners, Mat markerIds, float squareMarkerLengthRate, java.util.List<Mat> diamondCorners, Mat diamondIds, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs)
      Deprecated.
      Use CharucoDetector::detectDiamonds
      static void detectCharucoDiamond​(Mat image, java.util.List<Mat> markerCorners, Mat markerIds, float squareMarkerLengthRate, java.util.List<Mat> diamondCorners, Mat diamondIds, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs, Dictionary dictionary)
      Deprecated.
      Use CharucoDetector::detectDiamonds
      static void detectMarkers​(Mat image, Dictionary dictionary, java.util.List<Mat> corners, Mat ids)
      Deprecated.
      Use class ArucoDetector::detectMarkers
      static void detectMarkers​(Mat image, Dictionary dictionary, java.util.List<Mat> corners, Mat ids, DetectorParameters parameters)
      Deprecated.
      Use class ArucoDetector::detectMarkers
      static void detectMarkers​(Mat image, Dictionary dictionary, java.util.List<Mat> corners, Mat ids, DetectorParameters parameters, java.util.List<Mat> rejectedImgPoints)
      Deprecated.
      Use class ArucoDetector::detectMarkers
      static void drawCharucoDiamond​(Dictionary dictionary, int[] ids, int squareLength, int markerLength, Mat img)
      Deprecated.
      Use CharucoBoard::generateImage()
      static void drawCharucoDiamond​(Dictionary dictionary, int[] ids, int squareLength, int markerLength, Mat img, int marginSize)
      Deprecated.
      Use CharucoBoard::generateImage()
      static void drawCharucoDiamond​(Dictionary dictionary, int[] ids, int squareLength, int markerLength, Mat img, int marginSize, int borderBits)
      Deprecated.
      Use CharucoBoard::generateImage()
      static void drawPlanarBoard​(Board board, Size outSize, Mat img, int marginSize, int borderBits)
      Deprecated.
      Use Board::generateImage
      static int estimatePoseBoard​(java.util.List<Mat> corners, Mat ids, Board board, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs, Mat rvec, Mat tvec)
      Deprecated.
      Use Board::matchImagePoints and cv::solvePnP
      static int estimatePoseBoard​(java.util.List<Mat> corners, Mat ids, Board board, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs, Mat rvec, Mat tvec, boolean useExtrinsicGuess)
      Deprecated.
      Use Board::matchImagePoints and cv::solvePnP
      static boolean estimatePoseCharucoBoard​(Mat charucoCorners, Mat charucoIds, CharucoBoard board, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs, Mat rvec, Mat tvec)
      Deprecated.
      Use CharucoBoard::matchImagePoints and cv::solvePnP SEE: use cv::drawFrameAxes to get world coordinate system axis for object points
      static boolean estimatePoseCharucoBoard​(Mat charucoCorners, Mat charucoIds, CharucoBoard board, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs, Mat rvec, Mat tvec, boolean useExtrinsicGuess)
      Deprecated.
      Use CharucoBoard::matchImagePoints and cv::solvePnP SEE: use cv::drawFrameAxes to get world coordinate system axis for object points
      static void estimatePoseSingleMarkers​(java.util.List<Mat> corners, float markerLength, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs, Mat rvecs, Mat tvecs)
      Deprecated.
      Use cv::solvePnP
      static void estimatePoseSingleMarkers​(java.util.List<Mat> corners, float markerLength, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs, Mat rvecs, Mat tvecs, Mat objPoints)
      Deprecated.
      Use cv::solvePnP
      static void estimatePoseSingleMarkers​(java.util.List<Mat> corners, float markerLength, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs, Mat rvecs, Mat tvecs, Mat objPoints, EstimateParameters estimateParameters)
      Deprecated.
      Use cv::solvePnP
      static void getBoardObjectAndImagePoints​(Board board, java.util.List<Mat> detectedCorners, Mat detectedIds, Mat objPoints, Mat imgPoints)
      Deprecated.
      Use Board::matchImagePoints
      static int interpolateCornersCharuco​(java.util.List<Mat> markerCorners, Mat markerIds, Mat image, CharucoBoard board, Mat charucoCorners, Mat charucoIds)
      Deprecated.
      Use CharucoDetector::detectBoard
      static int interpolateCornersCharuco​(java.util.List<Mat> markerCorners, Mat markerIds, Mat image, CharucoBoard board, Mat charucoCorners, Mat charucoIds, Mat cameraMatrix)
      Deprecated.
      Use CharucoDetector::detectBoard
      static int interpolateCornersCharuco​(java.util.List<Mat> markerCorners, Mat markerIds, Mat image, CharucoBoard board, Mat charucoCorners, Mat charucoIds, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs)
      Deprecated.
      Use CharucoDetector::detectBoard
      static int interpolateCornersCharuco​(java.util.List<Mat> markerCorners, Mat markerIds, Mat image, CharucoBoard board, Mat charucoCorners, Mat charucoIds, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs, int minMarkers)
      Deprecated.
      Use CharucoDetector::detectBoard
      static void refineDetectedMarkers​(Mat image, Board board, java.util.List<Mat> detectedCorners, Mat detectedIds, java.util.List<Mat> rejectedCorners)
      Deprecated.
      Use class ArucoDetector::refineDetectedMarkers
      static void refineDetectedMarkers​(Mat image, Board board, java.util.List<Mat> detectedCorners, Mat detectedIds, java.util.List<Mat> rejectedCorners, Mat cameraMatrix)
      Deprecated.
      Use class ArucoDetector::refineDetectedMarkers
      static void refineDetectedMarkers​(Mat image, Board board, java.util.List<Mat> detectedCorners, Mat detectedIds, java.util.List<Mat> rejectedCorners, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs)
      Deprecated.
      Use class ArucoDetector::refineDetectedMarkers
      static void refineDetectedMarkers​(Mat image, Board board, java.util.List<Mat> detectedCorners, Mat detectedIds, java.util.List<Mat> rejectedCorners, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs, float minRepDistance)
      Deprecated.
      Use class ArucoDetector::refineDetectedMarkers
      static void refineDetectedMarkers​(Mat image, Board board, java.util.List<Mat> detectedCorners, Mat detectedIds, java.util.List<Mat> rejectedCorners, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs, float minRepDistance, float errorCorrectionRate)
      Deprecated.
      Use class ArucoDetector::refineDetectedMarkers
      static void refineDetectedMarkers​(Mat image, Board board, java.util.List<Mat> detectedCorners, Mat detectedIds, java.util.List<Mat> rejectedCorners, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs, float minRepDistance, float errorCorrectionRate, boolean checkAllOrders)
      Deprecated.
      Use class ArucoDetector::refineDetectedMarkers
      static void refineDetectedMarkers​(Mat image, Board board, java.util.List<Mat> detectedCorners, Mat detectedIds, java.util.List<Mat> rejectedCorners, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs, float minRepDistance, float errorCorrectionRate, boolean checkAllOrders, Mat recoveredIdxs)
      Deprecated.
      Use class ArucoDetector::refineDetectedMarkers
      static void refineDetectedMarkers​(Mat image, Board board, java.util.List<Mat> detectedCorners, Mat detectedIds, java.util.List<Mat> rejectedCorners, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs, float minRepDistance, float errorCorrectionRate, boolean checkAllOrders, Mat recoveredIdxs, DetectorParameters parameters)
      Deprecated.
      Use class ArucoDetector::refineDetectedMarkers
      static boolean testCharucoCornersCollinear​(CharucoBoard board, Mat charucoIds)
      Deprecated.
      Use CharucoBoard::checkCharucoCornersCollinear

      • クラス java.lang.Object から継承したメソッド

        clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

    • コンストラクタの詳細

      • Aruco

        public Aruco()

    • メソッドの詳細

      • detectMarkers

        @Deprecated
public static void detectMarkers​(Mat image,
                                 Dictionary dictionary,
                                 java.util.List<Mat> corners,
                                 Mat ids,
                                 DetectorParameters parameters,
                                 java.util.List<Mat> rejectedImgPoints)
        Deprecated.
        Use class ArucoDetector::detectMarkers
        detect markers
        引数:
        image - 自動生成
        dictionary - 自動生成
        corners - 自動生成
        ids - 自動生成
        parameters - 自動生成
        rejectedImgPoints - 自動生成

      • detectMarkers

        @Deprecated
public static void detectMarkers​(Mat image,
                                 Dictionary dictionary,
                                 java.util.List<Mat> corners,
                                 Mat ids,
                                 DetectorParameters parameters)
        Deprecated.
        Use class ArucoDetector::detectMarkers
        detect markers
        引数:
        image - 自動生成
        dictionary - 自動生成
        corners - 自動生成
        ids - 自動生成
        parameters - 自動生成

      • detectMarkers

        @Deprecated
public static void detectMarkers​(Mat image,
                                 Dictionary dictionary,
                                 java.util.List<Mat> corners,
                                 Mat ids)
        Deprecated.
        Use class ArucoDetector::detectMarkers
        detect markers
        引数:
        image - 自動生成
        dictionary - 自動生成
        corners - 自動生成
        ids - 自動生成

      • refineDetectedMarkers

        @Deprecated
public static void refineDetectedMarkers​(Mat image,
                                         Board board,
                                         java.util.List<Mat> detectedCorners,
                                         Mat detectedIds,
                                         java.util.List<Mat> rejectedCorners,
                                         Mat cameraMatrix,
                                         Mat distCoeffs,
                                         float minRepDistance,
                                         float errorCorrectionRate,
                                         boolean checkAllOrders,
                                         Mat recoveredIdxs,
                                         DetectorParameters parameters)
        Deprecated.
        Use class ArucoDetector::refineDetectedMarkers
        refine detected markers
        引数:
        image - 自動生成
        board - 自動生成
        detectedCorners - 自動生成
        detectedIds - 自動生成
        rejectedCorners - 自動生成
        cameraMatrix - 自動生成
        distCoeffs - 自動生成
        minRepDistance - 自動生成
        errorCorrectionRate - 自動生成
        checkAllOrders - 自動生成
        recoveredIdxs - 自動生成
        parameters - 自動生成

      • refineDetectedMarkers

        @Deprecated
public static void refineDetectedMarkers​(Mat image,
                                         Board board,
                                         java.util.List<Mat> detectedCorners,
                                         Mat detectedIds,
                                         java.util.List<Mat> rejectedCorners,
                                         Mat cameraMatrix,
                                         Mat distCoeffs,
                                         float minRepDistance,
                                         float errorCorrectionRate,
                                         boolean checkAllOrders,
                                         Mat recoveredIdxs)
        Deprecated.
        Use class ArucoDetector::refineDetectedMarkers
        refine detected markers
        引数:
        image - 自動生成
        board - 自動生成
        detectedCorners - 自動生成
        detectedIds - 自動生成
        rejectedCorners - 自動生成
        cameraMatrix - 自動生成
        distCoeffs - 自動生成
        minRepDistance - 自動生成
        errorCorrectionRate - 自動生成
        checkAllOrders - 自動生成
        recoveredIdxs - 自動生成

      • refineDetectedMarkers

        @Deprecated
public static void refineDetectedMarkers​(Mat image,
                                         Board board,
                                         java.util.List<Mat> detectedCorners,
                                         Mat detectedIds,
                                         java.util.List<Mat> rejectedCorners,
                                         Mat cameraMatrix,
                                         Mat distCoeffs,
                                         float minRepDistance,
                                         float errorCorrectionRate,
                                         boolean checkAllOrders)
        Deprecated.
        Use class ArucoDetector::refineDetectedMarkers
        refine detected markers
        引数:
        image - 自動生成
        board - 自動生成
        detectedCorners - 自動生成
        detectedIds - 自動生成
        rejectedCorners - 自動生成
        cameraMatrix - 自動生成
        distCoeffs - 自動生成
        minRepDistance - 自動生成
        errorCorrectionRate - 自動生成
        checkAllOrders - 自動生成

      • refineDetectedMarkers

        @Deprecated
public static void refineDetectedMarkers​(Mat image,
                                         Board board,
                                         java.util.List<Mat> detectedCorners,
                                         Mat detectedIds,
                                         java.util.List<Mat> rejectedCorners,
                                         Mat cameraMatrix,
                                         Mat distCoeffs,
                                         float minRepDistance,
                                         float errorCorrectionRate)
        Deprecated.
        Use class ArucoDetector::refineDetectedMarkers
        refine detected markers
        引数:
        image - 自動生成
        board - 自動生成
        detectedCorners - 自動生成
        detectedIds - 自動生成
        rejectedCorners - 自動生成
        cameraMatrix - 自動生成
        distCoeffs - 自動生成
        minRepDistance - 自動生成
        errorCorrectionRate - 自動生成

      • refineDetectedMarkers

        @Deprecated
public static void refineDetectedMarkers​(Mat image,
                                         Board board,
                                         java.util.List<Mat> detectedCorners,
                                         Mat detectedIds,
                                         java.util.List<Mat> rejectedCorners,
                                         Mat cameraMatrix,
                                         Mat distCoeffs,
                                         float minRepDistance)
        Deprecated.
        Use class ArucoDetector::refineDetectedMarkers
        refine detected markers
        引数:
        image - 自動生成
        board - 自動生成
        detectedCorners - 自動生成
        detectedIds - 自動生成
        rejectedCorners - 自動生成
        cameraMatrix - 自動生成
        distCoeffs - 自動生成
        minRepDistance - 自動生成

      • refineDetectedMarkers

        @Deprecated
public static void refineDetectedMarkers​(Mat image,
                                         Board board,
                                         java.util.List<Mat> detectedCorners,
                                         Mat detectedIds,
                                         java.util.List<Mat> rejectedCorners,
                                         Mat cameraMatrix,
                                         Mat distCoeffs)
        Deprecated.
        Use class ArucoDetector::refineDetectedMarkers
        refine detected markers
        引数:
        image - 自動生成
        board - 自動生成
        detectedCorners - 自動生成
        detectedIds - 自動生成
        rejectedCorners - 自動生成
        cameraMatrix - 自動生成
        distCoeffs - 自動生成

      • refineDetectedMarkers

        @Deprecated
public static void refineDetectedMarkers​(Mat image,
                                         Board board,
                                         java.util.List<Mat> detectedCorners,
                                         Mat detectedIds,
                                         java.util.List<Mat> rejectedCorners,
                                         Mat cameraMatrix)
        Deprecated.
        Use class ArucoDetector::refineDetectedMarkers
        refine detected markers
        引数:
        image - 自動生成
        board - 自動生成
        detectedCorners - 自動生成
        detectedIds - 自動生成
        rejectedCorners - 自動生成
        cameraMatrix - 自動生成

      • refineDetectedMarkers

        @Deprecated
public static void refineDetectedMarkers​(Mat image,
                                         Board board,
                                         java.util.List<Mat> detectedCorners,
                                         Mat detectedIds,
                                         java.util.List<Mat> rejectedCorners)
        Deprecated.
        Use class ArucoDetector::refineDetectedMarkers
        refine detected markers
        引数:
        image - 自動生成
        board - 自動生成
        detectedCorners - 自動生成
        detectedIds - 自動生成
        rejectedCorners - 自動生成

      • drawPlanarBoard

        @Deprecated
public static void drawPlanarBoard​(Board board,
                                   Size outSize,
                                   Mat img,
                                   int marginSize,
                                   int borderBits)
        Deprecated.
        Use Board::generateImage
        draw planar board
        引数:
        board - 自動生成
        outSize - 自動生成
        img - 自動生成
        marginSize - 自動生成
        borderBits - 自動生成

      • getBoardObjectAndImagePoints

        @Deprecated
public static void getBoardObjectAndImagePoints​(Board board,
                                                java.util.List<Mat> detectedCorners,
                                                Mat detectedIds,
                                                Mat objPoints,
                                                Mat imgPoints)
        Deprecated.
        Use Board::matchImagePoints
        get board object and image points
        引数:
        board - 自動生成
        detectedCorners - 自動生成
        detectedIds - 自動生成
        objPoints - 自動生成
        imgPoints - 自動生成

      • estimatePoseBoard

        @Deprecated
public static int estimatePoseBoard​(java.util.List<Mat> corners,
                                    Mat ids,
                                    Board board,
                                    Mat cameraMatrix,
                                    Mat distCoeffs,
                                    Mat rvec,
                                    Mat tvec,
                                    boolean useExtrinsicGuess)
        Deprecated.
        Use Board::matchImagePoints and cv::solvePnP
        引数:
        corners - 自動生成
        ids - 自動生成
        board - 自動生成
        cameraMatrix - 自動生成
        distCoeffs - 自動生成
        rvec - 自動生成
        tvec - 自動生成
        useExtrinsicGuess - 自動生成
        戻り値:
        自動生成

      • estimatePoseBoard

        @Deprecated
public static int estimatePoseBoard​(java.util.List<Mat> corners,
                                    Mat ids,
                                    Board board,
                                    Mat cameraMatrix,
                                    Mat distCoeffs,
                                    Mat rvec,
                                    Mat tvec)
        Deprecated.
        Use Board::matchImagePoints and cv::solvePnP
        引数:
        corners - 自動生成
        ids - 自動生成
        board - 自動生成
        cameraMatrix - 自動生成
        distCoeffs - 自動生成
        rvec - 自動生成
        tvec - 自動生成
        戻り値:
        自動生成

      • estimatePoseCharucoBoard

        @Deprecated
public static boolean estimatePoseCharucoBoard​(Mat charucoCorners,
                                               Mat charucoIds,
                                               CharucoBoard board,
                                               Mat cameraMatrix,
                                               Mat distCoeffs,
                                               Mat rvec,
                                               Mat tvec,
                                               boolean useExtrinsicGuess)
        Deprecated.
        Use CharucoBoard::matchImagePoints and cv::solvePnP SEE: use cv::drawFrameAxes to get world coordinate system axis for object points
        Pose estimation for a ChArUco board given some of their corners
        引数:
        charucoCorners - 検出されたcharucoコーナーのベクトル
        charucoIds - charucoCorners内の各コーナーに対応する識別子のリスト
        board - ChArUcoボードのレイアウト。
        cameraMatrix - 入力となる3x3の浮動小数点カメラ行列 \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\)
        distCoeffs - 4, 5, 8, 12要素のいずれかからなる歪み係数のベクトル \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\)
        rvec - ボードの回転ベクトルに対応する出力ベクトル(例: cv::Mat)(cv::Rodriguesを参照)。
        tvec - ボードの並進ベクトルに対応する出力ベクトル(例: cv::Mat)。
        useExtrinsicGuess - \b rvec と \b tvec の初期推定値を使用するかどうかを定義する。この関数は検出された一部のコーナーからCharucoボードの姿勢を推定する。入力コーナーが姿勢推定を行うのに十分かつ有効であるかをチェックする。姿勢推定が有効であればtrueを、そうでなければfalseを返す。
        戻り値:
        自動生成

      • estimatePoseCharucoBoard

        @Deprecated
public static boolean estimatePoseCharucoBoard​(Mat charucoCorners,
                                               Mat charucoIds,
                                               CharucoBoard board,
                                               Mat cameraMatrix,
                                               Mat distCoeffs,
                                               Mat rvec,
                                               Mat tvec)
        Deprecated.
        Use CharucoBoard::matchImagePoints and cv::solvePnP SEE: use cv::drawFrameAxes to get world coordinate system axis for object points
        Pose estimation for a ChArUco board given some of their corners
        引数:
        charucoCorners - 検出されたcharucoコーナーのベクトル
        charucoIds - charucoCorners内の各コーナーに対応する識別子のリスト
        board - ChArUcoボードのレイアウト。
        cameraMatrix - 入力となる3x3の浮動小数点カメラ行列 \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\)
        distCoeffs - 4, 5, 8, 12要素のいずれかからなる歪み係数のベクトル \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\)
        rvec - ボードの回転ベクトルに対応する出力ベクトル(例: cv::Mat)(cv::Rodriguesを参照)。
        tvec - ボードの並進ベクトルに対応する出力ベクトル(例: cv::Mat)。この関数は検出された一部のコーナーからCharucoボードの姿勢を推定する。入力コーナーが姿勢推定を行うのに十分かつ有効であるかをチェックする。姿勢推定が有効であればtrueを、そうでなければfalseを返す。
        戻り値:
        自動生成

      • estimatePoseSingleMarkers

        @Deprecated
public static void estimatePoseSingleMarkers​(java.util.List<Mat> corners,
                                             float markerLength,
                                             Mat cameraMatrix,
                                             Mat distCoeffs,
                                             Mat rvecs,
                                             Mat tvecs,
                                             Mat objPoints,
                                             EstimateParameters estimateParameters)
        Deprecated.
        Use cv::solvePnP
        引数:
        corners - 自動生成
        markerLength - 自動生成
        cameraMatrix - 自動生成
        distCoeffs - 自動生成
        rvecs - 自動生成
        tvecs - 自動生成
        objPoints - 自動生成
        estimateParameters - 自動生成

      • estimatePoseSingleMarkers

        @Deprecated
public static void estimatePoseSingleMarkers​(java.util.List<Mat> corners,
                                             float markerLength,
                                             Mat cameraMatrix,
                                             Mat distCoeffs,
                                             Mat rvecs,
                                             Mat tvecs,
                                             Mat objPoints)
        Deprecated.
        Use cv::solvePnP
        引数:
        corners - 自動生成
        markerLength - 自動生成
        cameraMatrix - 自動生成
        distCoeffs - 自動生成
        rvecs - 自動生成
        tvecs - 自動生成
        objPoints - 自動生成

      • estimatePoseSingleMarkers

        @Deprecated
public static void estimatePoseSingleMarkers​(java.util.List<Mat> corners,
                                             float markerLength,
                                             Mat cameraMatrix,
                                             Mat distCoeffs,
                                             Mat rvecs,
                                             Mat tvecs)
        Deprecated.
        Use cv::solvePnP
        引数:
        corners - 自動生成
        markerLength - 自動生成
        cameraMatrix - 自動生成
        distCoeffs - 自動生成
        rvecs - 自動生成
        tvecs - 自動生成

      • testCharucoCornersCollinear

        @Deprecated
public static boolean testCharucoCornersCollinear​(CharucoBoard board,
                                                  Mat charucoIds)
        Deprecated.
        Use CharucoBoard::checkCharucoCornersCollinear
        引数:
        board - 自動生成
        charucoIds - 自動生成
        戻り値:
        自動生成

      • interpolateCornersCharuco

        @Deprecated
public static int interpolateCornersCharuco​(java.util.List<Mat> markerCorners,
                                            Mat markerIds,
                                            Mat image,
                                            CharucoBoard board,
                                            Mat charucoCorners,
                                            Mat charucoIds,
                                            Mat cameraMatrix,
                                            Mat distCoeffs,
                                            int minMarkers)
        Deprecated.
        Use CharucoDetector::detectBoard
        Interpolate position of ChArUco board corners
        引数:
        markerCorners - 既に検出されたマーカーコーナーのベクトル。各マーカーについて4つのコーナーが与えられる(例: std::vector<std::vector<cv::Point2f> > )。N個のマーカーが検出された場合、この配列の次元はNx4となる。コーナーの順序は時計回りであること。
        markerIds - corners内の各マーカーに対応する識別子のリスト
        image - コーナーの精緻化に必要な入力画像。マーカーは検出されないため、corners引数とids引数で渡す必要があることに注意。
        board - ChArUcoボードのレイアウト。
        charucoCorners - 補間されたチェスボードコーナー
        charucoIds - 補間されたチェスボードコーナーの識別子
        cameraMatrix - 省略可能な3x3の浮動小数点カメラ行列 \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\)
        distCoeffs - 4, 5, 8, 12要素のいずれかからなる省略可能な歪み係数のベクトル \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\)
        minMarkers - charucoコーナーを返すために検出されている必要のある隣接マーカーの数。この関数は検出されたマーカーを受け取り、検出されたArucoマーカーを用いてChArUcoボードからチェスボードコーナーの2D位置を返す。カメラパラメータが与えられている場合は近似的な姿勢推定に基づき、与えられていない場合は局所的なホモグラフィに基づいて処理する。可視のコーナーのみが返される。各コーナーについて、対応する識別子もcharucoIdsに返される。この関数は補間されたコーナーの数を返す。
        戻り値:
        自動生成

      • interpolateCornersCharuco

        @Deprecated
public static int interpolateCornersCharuco​(java.util.List<Mat> markerCorners,
                                            Mat markerIds,
                                            Mat image,
                                            CharucoBoard board,
                                            Mat charucoCorners,
                                            Mat charucoIds,
                                            Mat cameraMatrix,
                                            Mat distCoeffs)
        Deprecated.
        Use CharucoDetector::detectBoard
        Interpolate position of ChArUco board corners
        引数:
        markerCorners - 既に検出されたマーカーコーナーのベクトル。各マーカーについて4つのコーナーが与えられる(例: std::vector<std::vector<cv::Point2f> > )。N個のマーカーが検出された場合、この配列の次元はNx4となる。コーナーの順序は時計回りであること。
        markerIds - corners内の各マーカーに対応する識別子のリスト
        image - コーナーの精緻化に必要な入力画像。マーカーは検出されないため、corners引数とids引数で渡す必要があることに注意。
        board - ChArUcoボードのレイアウト。
        charucoCorners - 補間されたチェスボードコーナー
        charucoIds - 補間されたチェスボードコーナーの識別子
        cameraMatrix - 省略可能な3x3の浮動小数点カメラ行列 \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\)
        distCoeffs - 4, 5, 8, 12要素のいずれかからなる省略可能な歪み係数のベクトル \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) この関数は検出されたマーカーを受け取り、検出されたArucoマーカーを用いてChArUcoボードからチェスボードコーナーの2D位置を返す。カメラパラメータが与えられている場合は近似的な姿勢推定に基づき、与えられていない場合は局所的なホモグラフィに基づいて処理する。可視のコーナーのみが返される。各コーナーについて、対応する識別子もcharucoIdsに返される。この関数は補間されたコーナーの数を返す。
        戻り値:
        自動生成

      • interpolateCornersCharuco

        @Deprecated
public static int interpolateCornersCharuco​(java.util.List<Mat> markerCorners,
                                            Mat markerIds,
                                            Mat image,
                                            CharucoBoard board,
                                            Mat charucoCorners,
                                            Mat charucoIds,
                                            Mat cameraMatrix)
        Deprecated.
        Use CharucoDetector::detectBoard
        Interpolate position of ChArUco board corners
        引数:
        markerCorners - 既に検出されたマーカーコーナーのベクトル。各マーカーについて4つのコーナーが与えられる(例: std::vector<std::vector<cv::Point2f> > )。N個のマーカーが検出された場合、この配列の次元はNx4となる。コーナーの順序は時計回りであること。
        markerIds - corners内の各マーカーに対応する識別子のリスト
        image - コーナーの精緻化に必要な入力画像。マーカーは検出されないため、corners引数とids引数で渡す必要があることに注意。
        board - ChArUcoボードのレイアウト。
        charucoCorners - 補間されたチェスボードコーナー
        charucoIds - 補間されたチェスボードコーナーの識別子
        cameraMatrix - 省略可能な3x3の浮動小数点カメラ行列 \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) 4, 5, 8, 12要素のいずれか。この関数は検出されたマーカーを受け取り、検出されたArucoマーカーを用いてChArUcoボードからチェスボードコーナーの2D位置を返す。カメラパラメータが与えられている場合は近似的な姿勢推定に基づき、与えられていない場合は局所的なホモグラフィに基づいて処理する。可視のコーナーのみが返される。各コーナーについて、対応する識別子もcharucoIdsに返される。この関数は補間されたコーナーの数を返す。
        戻り値:
        自動生成

      • interpolateCornersCharuco

        @Deprecated
public static int interpolateCornersCharuco​(java.util.List<Mat> markerCorners,
                                            Mat markerIds,
                                            Mat image,
                                            CharucoBoard board,
                                            Mat charucoCorners,
                                            Mat charucoIds)
        Deprecated.
        Use CharucoDetector::detectBoard
        Interpolate position of ChArUco board corners
        引数:
        markerCorners - 既に検出されたマーカーコーナーのベクトル。各マーカーについて4つのコーナーが与えられる(例: std::vector<std::vector<cv::Point2f> > )。N個のマーカーが検出された場合、この配列の次元はNx4となる。コーナーの順序は時計回りであること。
        markerIds - corners内の各マーカーに対応する識別子のリスト
        image - コーナーの精緻化に必要な入力画像。マーカーは検出されないため、corners引数とids引数で渡す必要があることに注意。
        board - ChArUcoボードのレイアウト。
        charucoCorners - 補間されたチェスボードコーナー
        charucoIds - 補間されたチェスボードコーナーの識別子 \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) 4, 5, 8, 12要素のいずれか。この関数は検出されたマーカーを受け取り、検出されたArucoマーカーを用いてChArUcoボードからチェスボードコーナーの2D位置を返す。カメラパラメータが与えられている場合は近似的な姿勢推定に基づき、与えられていない場合は局所的なホモグラフィに基づいて処理する。可視のコーナーのみが返される。各コーナーについて、対応する識別子もcharucoIdsに返される。この関数は補間されたコーナーの数を返す。
        戻り値:
        自動生成

      • detectCharucoDiamond

        @Deprecated
public static void detectCharucoDiamond​(Mat image,
                                        java.util.List<Mat> markerCorners,
                                        Mat markerIds,
                                        float squareMarkerLengthRate,
                                        java.util.List<Mat> diamondCorners,
                                        Mat diamondIds,
                                        Mat cameraMatrix,
                                        Mat distCoeffs,
                                        Dictionary dictionary)
        Deprecated.
        Use CharucoDetector::detectDiamonds
        Detect ChArUco Diamond markers
        引数:
        image - コーナーのサブピクセル処理に必要な入力画像。
        markerCorners - detectMarkers関数から得られた検出済みマーカーコーナーのリスト。
        markerIds - markerCorners内のマーカーIDのリスト。
        squareMarkerLengthRate - 正方形とマーカーの長さの比率: squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength。実際の単位は不要。
        diamondCorners - 検出されたダイヤモンドコーナーの出力リスト(ダイヤモンドごとに4コーナー)。順序はマーカーコーナーと同じで、左上、右上、右下、左下。detectMarkersが返すコーナーと同様の形式(例: std::vector<std::vector<cv::Point2f> > )。
        diamondIds - diamondCorners内のダイヤモンドのID。各ダイヤモンドのIDは実際にはVec4i型であり、各ダイヤモンドは4つのIDを持つ。これらはダイヤモンドを構成するarucoマーカーのIDである。
        cameraMatrix - 省略可能なカメラキャリブレーション行列。
        distCoeffs - 省略可能なカメラ歪み係数。
        dictionary - マーカーの種類を示すマーカーの辞書。この関数は、以前に検出されたArUcoマーカーからDiamondマーカーを検出する。ダイヤモンドはdiamondCorners引数とdiamondIds引数で返される。カメラキャリブレーションパラメータが与えられている場合、ダイヤモンド探索は再投影に基づく。与えられていない場合は、ダイヤモンド探索はホモグラフィに基づく。ホモグラフィは再投影より高速だが精度は劣る。

      • detectCharucoDiamond

        @Deprecated
public static void detectCharucoDiamond​(Mat image,
                                        java.util.List<Mat> markerCorners,
                                        Mat markerIds,
                                        float squareMarkerLengthRate,
                                        java.util.List<Mat> diamondCorners,
                                        Mat diamondIds,
                                        Mat cameraMatrix,
                                        Mat distCoeffs)
        Deprecated.
        Use CharucoDetector::detectDiamonds
        Detect ChArUco Diamond markers
        引数:
        image - コーナーのサブピクセル処理に必要な入力画像。
        markerCorners - detectMarkers関数から得られた検出済みマーカーコーナーのリスト。
        markerIds - markerCorners内のマーカーIDのリスト。
        squareMarkerLengthRate - 正方形とマーカーの長さの比率: squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength。実際の単位は不要。
        diamondCorners - 検出されたダイヤモンドコーナーの出力リスト(ダイヤモンドごとに4コーナー)。順序はマーカーコーナーと同じで、左上、右上、右下、左下。detectMarkersが返すコーナーと同様の形式(例: std::vector<std::vector<cv::Point2f> > )。
        diamondIds - diamondCorners内のダイヤモンドのID。各ダイヤモンドのIDは実際にはVec4i型であり、各ダイヤモンドは4つのIDを持つ。これらはダイヤモンドを構成するarucoマーカーのIDである。
        cameraMatrix - 省略可能なカメラキャリブレーション行列。
        distCoeffs - 省略可能なカメラ歪み係数。この関数は、以前に検出されたArUcoマーカーからDiamondマーカーを検出する。ダイヤモンドはdiamondCorners引数とdiamondIds引数で返される。カメラキャリブレーションパラメータが与えられている場合、ダイヤモンド探索は再投影に基づく。与えられていない場合は、ダイヤモンド探索はホモグラフィに基づく。ホモグラフィは再投影より高速だが精度は劣る。

      • detectCharucoDiamond

        @Deprecated
public static void detectCharucoDiamond​(Mat image,
                                        java.util.List<Mat> markerCorners,
                                        Mat markerIds,
                                        float squareMarkerLengthRate,
                                        java.util.List<Mat> diamondCorners,
                                        Mat diamondIds,
                                        Mat cameraMatrix)
        Deprecated.
        Use CharucoDetector::detectDiamonds
        Detect ChArUco Diamond markers
        引数:
        image - コーナーのサブピクセル処理に必要な入力画像。
        markerCorners - detectMarkers関数から得られた検出済みマーカーコーナーのリスト。
        markerIds - markerCorners内のマーカーIDのリスト。
        squareMarkerLengthRate - 正方形とマーカーの長さの比率: squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength。実際の単位は不要。
        diamondCorners - 検出されたダイヤモンドコーナーの出力リスト(ダイヤモンドごとに4コーナー)。順序はマーカーコーナーと同じで、左上、右上、右下、左下。detectMarkersが返すコーナーと同様の形式(例: std::vector<std::vector<cv::Point2f> > )。
        diamondIds - diamondCorners内のダイヤモンドのID。各ダイヤモンドのIDは実際にはVec4i型であり、各ダイヤモンドは4つのIDを持つ。これらはダイヤモンドを構成するarucoマーカーのIDである。
        cameraMatrix - 省略可能なカメラキャリブレーション行列。この関数は、以前に検出されたArUcoマーカーからDiamondマーカーを検出する。ダイヤモンドはdiamondCorners引数とdiamondIds引数で返される。カメラキャリブレーションパラメータが与えられている場合、ダイヤモンド探索は再投影に基づく。与えられていない場合は、ダイヤモンド探索はホモグラフィに基づく。ホモグラフィは再投影より高速だが精度は劣る。

      • detectCharucoDiamond

        @Deprecated
public static void detectCharucoDiamond​(Mat image,
                                        java.util.List<Mat> markerCorners,
                                        Mat markerIds,
                                        float squareMarkerLengthRate,
                                        java.util.List<Mat> diamondCorners,
                                        Mat diamondIds)
        Deprecated.
        Use CharucoDetector::detectDiamonds
        Detect ChArUco Diamond markers
        引数:
        image - コーナーのサブピクセル処理に必要な入力画像。
        markerCorners - detectMarkers関数から得られた検出済みマーカーコーナーのリスト。
        markerIds - markerCorners内のマーカーIDのリスト。
        squareMarkerLengthRate - 正方形とマーカーの長さの比率: squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength。実際の単位は不要。
        diamondCorners - 検出されたダイヤモンドコーナーの出力リスト(ダイヤモンドごとに4コーナー)。順序はマーカーコーナーと同じで、左上、右上、右下、左下。detectMarkersが返すコーナーと同様の形式(例: std::vector<std::vector<cv::Point2f> > )。
        diamondIds - diamondCorners内のダイヤモンドのID。各ダイヤモンドのIDは実際にはVec4i型であり、各ダイヤモンドは4つのIDを持つ。これらはダイヤモンドを構成するarucoマーカーのIDである。この関数は、以前に検出されたArUcoマーカーからDiamondマーカーを検出する。ダイヤモンドはdiamondCorners引数とdiamondIds引数で返される。カメラキャリブレーションパラメータが与えられている場合、ダイヤモンド探索は再投影に基づく。与えられていない場合は、ダイヤモンド探索はホモグラフィに基づく。ホモグラフィは再投影より高速だが精度は劣る。

      • drawCharucoDiamond

        @Deprecated
public static void drawCharucoDiamond​(Dictionary dictionary,
                                      int[] ids,
                                      int squareLength,
                                      int markerLength,
                                      Mat img,
                                      int marginSize,
                                      int borderBits)
        Deprecated.
        Use CharucoBoard::generateImage()
        Draw a ChArUco Diamond marker
        引数:
        dictionary - マーカーの種類を示すマーカーの辞書。
        ids - ChArUcoマーカー内の各ArUcoマーカーに対応する4つのIDのリスト。
        squareLength - チェスボードの正方形のサイズ(ピクセル単位)。
        markerLength - マーカーのサイズ(ピクセル単位)。
        img - マーカーを描画した出力画像。この画像のサイズは 3*squareLength + 2*marginSize となる。
        marginSize - 出力画像におけるマーカーの最小マージン(ピクセル単位)
        borderBits - マーカー境界の幅。この関数は、印刷可能な状態のChArUcoマーカーの画像を返す。

      • drawCharucoDiamond

        @Deprecated
public static void drawCharucoDiamond​(Dictionary dictionary,
                                      int[] ids,
                                      int squareLength,
                                      int markerLength,
                                      Mat img,
                                      int marginSize)
        Deprecated.
        Use CharucoBoard::generateImage()
        Draw a ChArUco Diamond marker
        引数:
        dictionary - マーカーの種類を示すマーカーの辞書。
        ids - ChArUcoマーカー内の各ArUcoマーカーに対応する4つのIDのリスト。
        squareLength - チェスボードの正方形のサイズ(ピクセル単位)。
        markerLength - マーカーのサイズ(ピクセル単位)。
        img - マーカーを描画した出力画像。この画像のサイズは 3*squareLength + 2*marginSize となる。
        marginSize - 出力画像におけるマーカーの最小マージン(ピクセル単位)。この関数は、印刷可能な状態のChArUcoマーカーの画像を返す。

      • drawCharucoDiamond

        @Deprecated
public static void drawCharucoDiamond​(Dictionary dictionary,
                                      int[] ids,
                                      int squareLength,
                                      int markerLength,
                                      Mat img)
        Deprecated.
        Use CharucoBoard::generateImage()
        Draw a ChArUco Diamond marker
        引数:
        dictionary - マーカーの種類を示すマーカーの辞書。
        ids - ChArUcoマーカー内の各ArUcoマーカーに対応する4つのIDのリスト。
        squareLength - チェスボードの正方形のサイズ(ピクセル単位)。
        markerLength - マーカーのサイズ(ピクセル単位)。
        img - マーカーを描画した出力画像。この画像のサイズは 3*squareLength + 2*marginSize となる。この関数は、印刷可能な状態のChArUcoマーカーの画像を返す。

      • calibrateCameraArucoExtended

        @Deprecated
public static double calibrateCameraArucoExtended​(java.util.List<Mat> corners,
                                                  Mat ids,
                                                  Mat counter,
                                                  Board board,
                                                  Size imageSize,
                                                  Mat cameraMatrix,
                                                  Mat distCoeffs,
                                                  java.util.List<Mat> rvecs,
                                                  java.util.List<Mat> tvecs,
                                                  Mat stdDeviationsIntrinsics,
                                                  Mat stdDeviationsExtrinsics,
                                                  Mat perViewErrors,
                                                  int flags,
                                                  TermCriteria criteria)
        Deprecated.
        Use Board::matchImagePoints and cv::solvePnP
        Calibrate a camera using aruco markers
        引数:
        corners - 全フレームで検出されたマーカーコーナーのベクトル。コーナーはdetectMarkersが返すものと同じ形式であること(#detectMarkersを参照)。
        ids - corners内の各マーカーに対応する識別子のリスト
        counter - cornersとidsを分割できるようにするための、各フレーム内のマーカー数
        board - マーカーボードのレイアウト
        imageSize - 内部カメラ行列を初期化するためだけに使用される画像のサイズ。
        cameraMatrix - 出力となる3x3の浮動小数点カメラ行列 \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) 。CV\_CALIB\_USE\_INTRINSIC\_GUESS および/または CV_CALIB_FIX_ASPECT_RATIO が指定されている場合、関数を呼び出す前に fx, fy, cx, cy の一部またはすべてを初期化しておく必要がある。
        distCoeffs - 4, 5, 8, 12要素のいずれかからなる歪み係数の出力ベクトル \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\)
        rvecs - 各ボードビューについて推定された回転ベクトルの出力ベクトル(Rodriguesを参照)(例: std::vector<cv::Mat>>)。すなわち、k番目の回転ベクトルは対応するk番目の並進ベクトル(次の出力パラメータの説明を参照)とともに、ボードパターンをモデル座標空間(オブジェクト点が指定される空間)からワールド座標空間へ、つまりk番目のパターンビューにおけるボードパターンの実際の位置(k=0.. *M* -1)へ変換する。
        tvecs - 各パターンビューについて推定された並進ベクトルの出力ベクトル。
        stdDeviationsIntrinsics - 内部パラメータについて推定された標準偏差の出力ベクトル。偏差値の順序: \((f_x, f_y, c_x, c_y, k_1, k_2, p_1, p_2, k_3, k_4, k_5, k_6 , s_1, s_2, s_3, s_4, \tau_x, \tau_y)\) いずれかのパラメータが推定されない場合、その偏差は0となる。
        stdDeviationsExtrinsics - 外部パラメータについて推定された標準偏差の出力ベクトル。偏差値の順序: \((R_1, T_1, \dotsc , R_M, T_M)\) ここで M はパターンビューの数であり、\(R_i, T_i\) は連結された1x3ベクトルである。
        perViewErrors - 各パターンビューについて推定された平均再投影誤差の出力ベクトル。
        flags - キャリブレーション処理に対する各種フラグ(詳細は #calibrateCamera を参照)。
        criteria - 反復最適化アルゴリズムの終了条件。この関数はArucoボードを用いてカメラをキャリブレーションする。関数はボードの複数のビューから検出されたマーカーのリストを受け取る。処理はcalibrateCamera()におけるチェスボードキャリブレーションと同様である。この関数は最終的な再投影誤差を返す。
        戻り値:
        自動生成

      • calibrateCameraArucoExtended

        @Deprecated
public static double calibrateCameraArucoExtended​(java.util.List<Mat> corners,
                                                  Mat ids,
                                                  Mat counter,
                                                  Board board,
                                                  Size imageSize,
                                                  Mat cameraMatrix,
                                                  Mat distCoeffs,
                                                  java.util.List<Mat> rvecs,
                                                  java.util.List<Mat> tvecs,
                                                  Mat stdDeviationsIntrinsics,
                                                  Mat stdDeviationsExtrinsics,
                                                  Mat perViewErrors,
                                                  int flags)
        Deprecated.
        Use Board::matchImagePoints and cv::solvePnP
        Calibrate a camera using aruco markers
        引数:
        corners - 全フレームで検出されたマーカーコーナーのベクトル。コーナーはdetectMarkersが返すものと同じ形式であること(#detectMarkersを参照)。
        ids - corners内の各マーカーに対応する識別子のリスト
        counter - cornersとidsを分割できるようにするための、各フレーム内のマーカー数
        board - マーカーボードのレイアウト
        imageSize - 内部カメラ行列を初期化するためだけに使用される画像のサイズ。
        cameraMatrix - 出力となる3x3の浮動小数点カメラ行列 \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) 。CV\_CALIB\_USE\_INTRINSIC\_GUESS および/または CV_CALIB_FIX_ASPECT_RATIO が指定されている場合、関数を呼び出す前に fx, fy, cx, cy の一部またはすべてを初期化しておく必要がある。
        distCoeffs - 4, 5, 8, 12要素のいずれかからなる歪み係数の出力ベクトル \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\)
        rvecs - 各ボードビューについて推定された回転ベクトルの出力ベクトル(Rodriguesを参照)(例: std::vector<cv::Mat>>)。すなわち、k番目の回転ベクトルは対応するk番目の並進ベクトル(次の出力パラメータの説明を参照)とともに、ボードパターンをモデル座標空間(オブジェクト点が指定される空間)からワールド座標空間へ、つまりk番目のパターンビューにおけるボードパターンの実際の位置(k=0.. *M* -1)へ変換する。
        tvecs - 各パターンビューについて推定された並進ベクトルの出力ベクトル。
        stdDeviationsIntrinsics - 内部パラメータについて推定された標準偏差の出力ベクトル。偏差値の順序: \((f_x, f_y, c_x, c_y, k_1, k_2, p_1, p_2, k_3, k_4, k_5, k_6 , s_1, s_2, s_3, s_4, \tau_x, \tau_y)\) いずれかのパラメータが推定されない場合、その偏差は0となる。
        stdDeviationsExtrinsics - 外部パラメータについて推定された標準偏差の出力ベクトル。偏差値の順序: \((R_1, T_1, \dotsc , R_M, T_M)\) ここで M はパターンビューの数であり、\(R_i, T_i\) は連結された1x3ベクトルである。
        perViewErrors - 各パターンビューについて推定された平均再投影誤差の出力ベクトル。
        flags - キャリブレーション処理に対する各種フラグ(詳細は #calibrateCamera を参照)。この関数はArucoボードを用いてカメラをキャリブレーションする。関数はボードの複数のビューから検出されたマーカーのリストを受け取る。処理はcalibrateCamera()におけるチェスボードキャリブレーションと同様である。この関数は最終的な再投影誤差を返す。
        戻り値:
        自動生成

      • calibrateCameraArucoExtended

        @Deprecated
public static double calibrateCameraArucoExtended​(java.util.List<Mat> corners,
                                                  Mat ids,
                                                  Mat counter,
                                                  Board board,
                                                  Size imageSize,
                                                  Mat cameraMatrix,
                                                  Mat distCoeffs,
                                                  java.util.List<Mat> rvecs,
                                                  java.util.List<Mat> tvecs,
                                                  Mat stdDeviationsIntrinsics,
                                                  Mat stdDeviationsExtrinsics,
                                                  Mat perViewErrors)
        Deprecated.
        Use Board::matchImagePoints and cv::solvePnP
        Calibrate a camera using aruco markers
        引数:
        corners - 全フレームで検出されたマーカーコーナーのベクトル。コーナーはdetectMarkersが返すものと同じ形式であること(#detectMarkersを参照)。
        ids - corners内の各マーカーに対応する識別子のリスト
        counter - cornersとidsを分割できるようにするための、各フレーム内のマーカー数
        board - マーカーボードのレイアウト
        imageSize - 内部カメラ行列を初期化するためだけに使用される画像のサイズ。
        cameraMatrix - 出力となる3x3の浮動小数点カメラ行列 \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) 。CV\_CALIB\_USE\_INTRINSIC\_GUESS および/または CV_CALIB_FIX_ASPECT_RATIO が指定されている場合、関数を呼び出す前に fx, fy, cx, cy の一部またはすべてを初期化しておく必要がある。
        distCoeffs - 4, 5, 8, 12要素のいずれかからなる歪み係数の出力ベクトル \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\)
        rvecs - 各ボードビューについて推定された回転ベクトルの出力ベクトル(Rodriguesを参照)(例: std::vector<cv::Mat>>)。すなわち、k番目の回転ベクトルは対応するk番目の並進ベクトル(次の出力パラメータの説明を参照)とともに、ボードパターンをモデル座標空間(オブジェクト点が指定される空間)からワールド座標空間へ、つまりk番目のパターンビューにおけるボードパターンの実際の位置(k=0.. *M* -1)へ変換する。
        tvecs - 各パターンビューについて推定された並進ベクトルの出力ベクトル。
        stdDeviationsIntrinsics - 内部パラメータについて推定された標準偏差の出力ベクトル。偏差値の順序: \((f_x, f_y, c_x, c_y, k_1, k_2, p_1, p_2, k_3, k_4, k_5, k_6 , s_1, s_2, s_3, s_4, \tau_x, \tau_y)\) いずれかのパラメータが推定されない場合、その偏差は0となる。
        stdDeviationsExtrinsics - 外部パラメータについて推定された標準偏差の出力ベクトル。偏差値の順序: \((R_1, T_1, \dotsc , R_M, T_M)\) ここで M はパターンビューの数であり、\(R_i, T_i\) は連結された1x3ベクトルである。
        perViewErrors - 各パターンビューについて推定された平均再投影誤差の出力ベクトル。この関数はArucoボードを用いてカメラをキャリブレーションする。関数はボードの複数のビューから検出されたマーカーのリストを受け取る。処理はcalibrateCamera()におけるチェスボードキャリブレーションと同様である。この関数は最終的な再投影誤差を返す。
        戻り値:
        自動生成

      • calibrateCameraAruco

        @Deprecated
public static double calibrateCameraAruco​(java.util.List<Mat> corners,
                                          Mat ids,
                                          Mat counter,
                                          Board board,
                                          Size imageSize,
                                          Mat cameraMatrix,
                                          Mat distCoeffs,
                                          java.util.List<Mat> rvecs,
                                          java.util.List<Mat> tvecs,
                                          int flags,
                                          TermCriteria criteria)
        Deprecated.
        Use Board::matchImagePoints and cv::solvePnP
        It's the same function as #calibrateCameraAruco but without calibration error estimation.
        引数:
        corners - 自動生成
        ids - 自動生成
        counter - 自動生成
        board - 自動生成
        imageSize - 自動生成
        cameraMatrix - 自動生成
        distCoeffs - 自動生成
        rvecs - 自動生成
        tvecs - 自動生成
        flags - 自動生成
        criteria - 自動生成
        戻り値:
        自動生成

      • calibrateCameraAruco

        @Deprecated
public static double calibrateCameraAruco​(java.util.List<Mat> corners,
                                          Mat ids,
                                          Mat counter,
                                          Board board,
                                          Size imageSize,
                                          Mat cameraMatrix,
                                          Mat distCoeffs,
                                          java.util.List<Mat> rvecs,
                                          java.util.List<Mat> tvecs,
                                          int flags)
        Deprecated.
        Use Board::matchImagePoints and cv::solvePnP
        It's the same function as #calibrateCameraAruco but without calibration error estimation.
        引数:
        corners - 自動生成
        ids - 自動生成
        counter - 自動生成
        board - 自動生成
        imageSize - 自動生成
        cameraMatrix - 自動生成
        distCoeffs - 自動生成
        rvecs - 自動生成
        tvecs - 自動生成
        flags - 自動生成
        戻り値:
        自動生成

      • calibrateCameraAruco

        @Deprecated
public static double calibrateCameraAruco​(java.util.List<Mat> corners,
                                          Mat ids,
                                          Mat counter,
                                          Board board,
                                          Size imageSize,
                                          Mat cameraMatrix,
                                          Mat distCoeffs,
                                          java.util.List<Mat> rvecs,
                                          java.util.List<Mat> tvecs)
        Deprecated.
        Use Board::matchImagePoints and cv::solvePnP
        It's the same function as #calibrateCameraAruco but without calibration error estimation.
        引数:
        corners - 自動生成
        ids - 自動生成
        counter - 自動生成
        board - 自動生成
        imageSize - 自動生成
        cameraMatrix - 自動生成
        distCoeffs - 自動生成
        rvecs - 自動生成
        tvecs - 自動生成
        戻り値:
        自動生成

      • calibrateCameraAruco

        @Deprecated
public static double calibrateCameraAruco​(java.util.List<Mat> corners,
                                          Mat ids,
                                          Mat counter,
                                          Board board,
                                          Size imageSize,
                                          Mat cameraMatrix,
                                          Mat distCoeffs,
                                          java.util.List<Mat> rvecs)
        Deprecated.
        Use Board::matchImagePoints and cv::solvePnP
        It's the same function as #calibrateCameraAruco but without calibration error estimation.
        引数:
        corners - 自動生成
        ids - 自動生成
        counter - 自動生成
        board - 自動生成
        imageSize - 自動生成
        cameraMatrix - 自動生成
        distCoeffs - 自動生成
        rvecs - 自動生成
        戻り値:
        自動生成

      • calibrateCameraAruco

        @Deprecated
public static double calibrateCameraAruco​(java.util.List<Mat> corners,
                                          Mat ids,
                                          Mat counter,
                                          Board board,
                                          Size imageSize,
                                          Mat cameraMatrix,
                                          Mat distCoeffs)
        Deprecated.
        Use Board::matchImagePoints and cv::solvePnP
        It's the same function as #calibrateCameraAruco but without calibration error estimation.
        引数:
        corners - 自動生成
        ids - 自動生成
        counter - 自動生成
        board - 自動生成
        imageSize - 自動生成
        cameraMatrix - 自動生成
        distCoeffs - 自動生成
        戻り値:
        自動生成

      • calibrateCameraCharucoExtended

        @Deprecated
public static double calibrateCameraCharucoExtended​(java.util.List<Mat> charucoCorners,
                                                    java.util.List<Mat> charucoIds,
                                                    CharucoBoard board,
                                                    Size imageSize,
                                                    Mat cameraMatrix,
                                                    Mat distCoeffs,
                                                    java.util.List<Mat> rvecs,
                                                    java.util.List<Mat> tvecs,
                                                    Mat stdDeviationsIntrinsics,
                                                    Mat stdDeviationsExtrinsics,
                                                    Mat perViewErrors,
                                                    int flags,
                                                    TermCriteria criteria)
        Deprecated.
        Use CharucoBoard::matchImagePoints and cv::solvePnP
        Calibrate a camera using Charuco corners
        引数:
        charucoCorners - フレームごとに検出されたcharucoコーナーのベクトル
        charucoIds - フレームごとのcharucoCorners内の各コーナーに対応する識別子のリスト
        board - マーカーボードのレイアウト
        imageSize - 入力画像サイズ
        cameraMatrix - 出力となる3x3の浮動小数点カメラ行列 \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) 。CV\_CALIB\_USE\_INTRINSIC\_GUESS および/または CV_CALIB_FIX_ASPECT_RATIO が指定されている場合、関数を呼び出す前に fx, fy, cx, cy の一部またはすべてを初期化しておく必要がある。
        distCoeffs - 4, 5, 8, 12要素のいずれかからなる歪み係数の出力ベクトル \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\)
        rvecs - 各ボードビューについて推定された回転ベクトルの出力ベクトル(Rodriguesを参照)(例: std::vector<cv::Mat>>)。すなわち、k番目の回転ベクトルは対応するk番目の並進ベクトル(次の出力パラメータの説明を参照)とともに、ボードパターンをモデル座標空間(オブジェクト点が指定される空間)からワールド座標空間へ、つまりk番目のパターンビューにおけるボードパターンの実際の位置(k=0.. *M* -1)へ変換する。
        tvecs - 各パターンビューについて推定された並進ベクトルの出力ベクトル。
        stdDeviationsIntrinsics - 内部パラメータについて推定された標準偏差の出力ベクトル。偏差値の順序: \((f_x, f_y, c_x, c_y, k_1, k_2, p_1, p_2, k_3, k_4, k_5, k_6 , s_1, s_2, s_3, s_4, \tau_x, \tau_y)\) いずれかのパラメータが推定されない場合、その偏差は0となる。
        stdDeviationsExtrinsics - 外部パラメータについて推定された標準偏差の出力ベクトル。偏差値の順序: \((R_1, T_1, \dotsc , R_M, T_M)\) ここで M はパターンビューの数であり、\(R_i, T_i\) は連結された1x3ベクトルである。
        perViewErrors - 各パターンビューについて推定された平均再投影誤差の出力ベクトル。
        flags - キャリブレーション処理に対する各種フラグ(詳細は #calibrateCamera を参照)。
        criteria - 反復最適化アルゴリズムの終了条件。この関数は、Charucoボードのコーナー群を用いてカメラをキャリブレーションする。ボードを複数の視点から撮影して検出されたコーナーのリストとその識別子を受け取る。最終的な再投影誤差を返す。
        戻り値:
        自動生成

      • calibrateCameraCharucoExtended

        @Deprecated
public static double calibrateCameraCharucoExtended​(java.util.List<Mat> charucoCorners,
                                                    java.util.List<Mat> charucoIds,
                                                    CharucoBoard board,
                                                    Size imageSize,
                                                    Mat cameraMatrix,
                                                    Mat distCoeffs,
                                                    java.util.List<Mat> rvecs,
                                                    java.util.List<Mat> tvecs,
                                                    Mat stdDeviationsIntrinsics,
                                                    Mat stdDeviationsExtrinsics,
                                                    Mat perViewErrors,
                                                    int flags)
        Deprecated.
        Use CharucoBoard::matchImagePoints and cv::solvePnP
        Calibrate a camera using Charuco corners
        引数:
        charucoCorners - フレームごとに検出されたcharucoコーナーのベクトル
        charucoIds - フレームごとのcharucoCorners内の各コーナーに対応する識別子のリスト
        board - マーカーボードのレイアウト
        imageSize - 入力画像サイズ
        cameraMatrix - 出力となる3x3の浮動小数点カメラ行列 \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) 。CV\_CALIB\_USE\_INTRINSIC\_GUESS および/または CV_CALIB_FIX_ASPECT_RATIO が指定されている場合、関数を呼び出す前に fx, fy, cx, cy の一部またはすべてを初期化しておく必要がある。
        distCoeffs - 4, 5, 8, 12要素のいずれかからなる歪み係数の出力ベクトル \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\)
        rvecs - 各ボードビューについて推定された回転ベクトルの出力ベクトル(Rodriguesを参照)(例: std::vector<cv::Mat>>)。すなわち、k番目の回転ベクトルは対応するk番目の並進ベクトル(次の出力パラメータの説明を参照)とともに、ボードパターンをモデル座標空間(オブジェクト点が指定される空間)からワールド座標空間へ、つまりk番目のパターンビューにおけるボードパターンの実際の位置(k=0.. *M* -1)へ変換する。
        tvecs - 各パターンビューについて推定された並進ベクトルの出力ベクトル。
        stdDeviationsIntrinsics - 内部パラメータについて推定された標準偏差の出力ベクトル。偏差値の順序: \((f_x, f_y, c_x, c_y, k_1, k_2, p_1, p_2, k_3, k_4, k_5, k_6 , s_1, s_2, s_3, s_4, \tau_x, \tau_y)\) いずれかのパラメータが推定されない場合、その偏差は0となる。
        stdDeviationsExtrinsics - 外部パラメータについて推定された標準偏差の出力ベクトル。偏差値の順序: \((R_1, T_1, \dotsc , R_M, T_M)\) ここで M はパターンビューの数であり、\(R_i, T_i\) は連結された1x3ベクトルである。
        perViewErrors - 各パターンビューについて推定された平均再投影誤差の出力ベクトル。
        flags - flags キャリブレーション処理に対する各種フラグ(詳細は #calibrateCamera を参照)。この関数は、Charucoボードのコーナー群を用いてカメラをキャリブレーションする。ボードを複数の視点から撮影して検出されたコーナーのリストとその識別子を受け取る。最終的な再投影誤差を返す。
        戻り値:
        自動生成

      • calibrateCameraCharucoExtended

        @Deprecated
public static double calibrateCameraCharucoExtended​(java.util.List<Mat> charucoCorners,
                                                    java.util.List<Mat> charucoIds,
                                                    CharucoBoard board,
                                                    Size imageSize,
                                                    Mat cameraMatrix,
                                                    Mat distCoeffs,
                                                    java.util.List<Mat> rvecs,
                                                    java.util.List<Mat> tvecs,
                                                    Mat stdDeviationsIntrinsics,
                                                    Mat stdDeviationsExtrinsics,
                                                    Mat perViewErrors)
        Deprecated.
        Use CharucoBoard::matchImagePoints and cv::solvePnP
        Calibrate a camera using Charuco corners
        引数:
        charucoCorners - フレームごとに検出されたcharucoコーナーのベクトル
        charucoIds - フレームごとのcharucoCorners内の各コーナーに対応する識別子のリスト
        board - マーカーボードのレイアウト
        imageSize - 入力画像サイズ
        cameraMatrix - 出力となる3x3の浮動小数点カメラ行列 \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) 。CV\_CALIB\_USE\_INTRINSIC\_GUESS および/または CV_CALIB_FIX_ASPECT_RATIO が指定されている場合、関数を呼び出す前に fx, fy, cx, cy の一部またはすべてを初期化しておく必要がある。
        distCoeffs - 4, 5, 8, 12要素のいずれかからなる歪み係数の出力ベクトル \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\)
        rvecs - 各ボードビューについて推定された回転ベクトルの出力ベクトル(Rodriguesを参照)(例: std::vector<cv::Mat>>)。すなわち、k番目の回転ベクトルは対応するk番目の並進ベクトル(次の出力パラメータの説明を参照)とともに、ボードパターンをモデル座標空間(オブジェクト点が指定される空間)からワールド座標空間へ、つまりk番目のパターンビューにおけるボードパターンの実際の位置(k=0.. *M* -1)へ変換する。
        tvecs - 各パターンビューについて推定された並進ベクトルの出力ベクトル。
        stdDeviationsIntrinsics - 内部パラメータについて推定された標準偏差の出力ベクトル。偏差値の順序: \((f_x, f_y, c_x, c_y, k_1, k_2, p_1, p_2, k_3, k_4, k_5, k_6 , s_1, s_2, s_3, s_4, \tau_x, \tau_y)\) いずれかのパラメータが推定されない場合、その偏差は0となる。
        stdDeviationsExtrinsics - 外部パラメータについて推定された標準偏差の出力ベクトル。偏差値の順序: \((R_1, T_1, \dotsc , R_M, T_M)\) ここで M はパターンビューの数であり、\(R_i, T_i\) は連結された1x3ベクトルである。
        perViewErrors - 各パターンビューについて推定された平均再投影誤差の出力ベクトル。この関数は、Charucoボードのコーナー群を用いてカメラをキャリブレーションする。ボードを複数の視点から撮影して検出されたコーナーのリストとその識別子を受け取る。最終的な再投影誤差を返す。
        戻り値:
        自動生成

      • calibrateCameraCharuco

        @Deprecated
public static double calibrateCameraCharuco​(java.util.List<Mat> charucoCorners,
                                            java.util.List<Mat> charucoIds,
                                            CharucoBoard board,
                                            Size imageSize,
                                            Mat cameraMatrix,
                                            Mat distCoeffs,
                                            java.util.List<Mat> rvecs,
                                            java.util.List<Mat> tvecs,
                                            int flags,
                                            TermCriteria criteria)
        Deprecated.
        Use CharucoBoard::matchImagePoints and cv::solvePnP
        It's the same function as #calibrateCameraCharuco but without calibration error estimation.
        引数:
        charucoCorners - 自動生成
        charucoIds - 自動生成
        board - 自動生成
        imageSize - 自動生成
        cameraMatrix - 自動生成
        distCoeffs - 自動生成
        rvecs - 自動生成
        tvecs - 自動生成
        flags - 自動生成
        criteria - 自動生成
        戻り値:
        自動生成

      • calibrateCameraCharuco

        @Deprecated
public static double calibrateCameraCharuco​(java.util.List<Mat> charucoCorners,
                                            java.util.List<Mat> charucoIds,
                                            CharucoBoard board,
                                            Size imageSize,
                                            Mat cameraMatrix,
                                            Mat distCoeffs,
                                            java.util.List<Mat> rvecs,
                                            java.util.List<Mat> tvecs,
                                            int flags)
        Deprecated.
        Use CharucoBoard::matchImagePoints and cv::solvePnP
        It's the same function as #calibrateCameraCharuco but without calibration error estimation.
        引数:
        charucoCorners - 自動生成
        charucoIds - 自動生成
        board - 自動生成
        imageSize - 自動生成
        cameraMatrix - 自動生成
        distCoeffs - 自動生成
        rvecs - 自動生成
        tvecs - 自動生成
        flags - 自動生成
        戻り値:
        自動生成

      • calibrateCameraCharuco

        @Deprecated
public static double calibrateCameraCharuco​(java.util.List<Mat> charucoCorners,
                                            java.util.List<Mat> charucoIds,
                                            CharucoBoard board,
                                            Size imageSize,
                                            Mat cameraMatrix,
                                            Mat distCoeffs,
                                            java.util.List<Mat> rvecs,
                                            java.util.List<Mat> tvecs)
        Deprecated.
        Use CharucoBoard::matchImagePoints and cv::solvePnP
        It's the same function as #calibrateCameraCharuco but without calibration error estimation.
        引数:
        charucoCorners - 自動生成
        charucoIds - 自動生成
        board - 自動生成
        imageSize - 自動生成
        cameraMatrix - 自動生成
        distCoeffs - 自動生成
        rvecs - 自動生成
        tvecs - 自動生成
        戻り値:
        自動生成

      • calibrateCameraCharuco

        @Deprecated
public static double calibrateCameraCharuco​(java.util.List<Mat> charucoCorners,
                                            java.util.List<Mat> charucoIds,
                                            CharucoBoard board,
                                            Size imageSize,
                                            Mat cameraMatrix,
                                            Mat distCoeffs,
                                            java.util.List<Mat> rvecs)
        Deprecated.
        Use CharucoBoard::matchImagePoints and cv::solvePnP
        It's the same function as #calibrateCameraCharuco but without calibration error estimation.
        引数:
        charucoCorners - 自動生成
        charucoIds - 自動生成
        board - 自動生成
        imageSize - 自動生成
        cameraMatrix - 自動生成
        distCoeffs - 自動生成
        rvecs - 自動生成
        戻り値:
        自動生成

      • calibrateCameraCharuco

        @Deprecated
public static double calibrateCameraCharuco​(java.util.List<Mat> charucoCorners,
                                            java.util.List<Mat> charucoIds,
                                            CharucoBoard board,
                                            Size imageSize,
                                            Mat cameraMatrix,
                                            Mat distCoeffs)
        Deprecated.
        Use CharucoBoard::matchImagePoints and cv::solvePnP
        It's the same function as #calibrateCameraCharuco but without calibration error estimation.
        引数:
        charucoCorners - 自動生成
        charucoIds - 自動生成
        board - 自動生成
        imageSize - 自動生成
        cameraMatrix - 自動生成
        distCoeffs - 自動生成
        戻り値:
        自動生成