projection.hpp ファイル

#include <opencv2/core.hpp>

Include dependency graph for projection.hpp:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

名前空間
namespace	cv
namespace	cv::sfm

関数
double	cv::sfm::depth (InputArray R, InputArray t, InputArray X)
	剛体変換によって変換された点の奥行きを返す。
void	cv::sfm::euclideanToHomogeneous (InputArray src, OutputArray dst)
	点をユークリッド空間から同次空間へ変換する。例: ((x,y)->(x,y,1))
void	cv::sfm::homogeneousToEuclidean (InputArray src, OutputArray dst)
	点の座標を同次座標からユークリッドのピクセル座標へ変換する。例: ((x,y,z)->(x/z, y/z))
void	cv::sfm::KRtFromProjection (InputArray P, OutputArray K, OutputArray R, OutputArray t)
	射影行列 P から K, R, t を取得し、RQ分解を用いて分解する。
void	cv::sfm::projectionFromKRt (InputArray K, InputArray R, InputArray t, OutputArray P)
	K, R, t から射影行列 P を取得する。