cv::RgbdNormals クラス

#include <opencv2/ptcloud/depth.hpp>

Collaboration diagram for cv::RgbdNormals:

公開型
enum	RgbdNormalsMethod {   RGBD_NORMALS_METHOD_FALS = 0 ,   RGBD_NORMALS_METHOD_LINEMOD = 1 ,   RGBD_NORMALS_METHOD_SRI = 2 ,   RGBD_NORMALS_METHOD_CROSS_PRODUCT = 3 }

公開メンバ関数
	RgbdNormals ()
virtual	~RgbdNormals ()
virtual void	apply (InputArray points, OutputArray normals) const =0
virtual void	cache () const =0
virtual int	getCols () const =0
virtual int	getDepth () const =0
virtual void	getK (OutputArray val) const =0
virtual RgbdNormals::RgbdNormalsMethod	getMethod () const =0
virtual int	getRows () const =0
virtual int	getWindowSize () const =0
virtual void	setCols (int val)=0
virtual void	setK (InputArray val)=0
virtual void	setRows (int val)=0
virtual void	setWindowSize (int val)=0

静的公開メンバ関数
static Ptr< RgbdNormals >	create (int rows=0, int cols=0, int depth=0, InputArray K=noArray(), int window_size=5, float diff_threshold=50.f, RgbdNormals::RgbdNormalsMethod method=RgbdNormals::RgbdNormalsMethod::RGBD_NORMALS_METHOD_FALS)

詳細説明

画像中の法線を計算できるオブジェクト。速度効率のためにデータをキャッシュできるオブジェクトである。実装されている手法は以下のいずれかである:

• FALS (最速) および SRI。H. Badino, D. Huber, Y. Park, T. Kanade による Fast and Accurate Computation of Surface Normals from Range Images に基づく
• 深度画像に対するバイラテラルフィルタリングによる法線。S. Hinterstoisser, C. Cagniart, S. Ilic, P. Sturm, N. Navab, P. Fua, V. Lepetit による Gradient Response Maps for Real-Time Detection of Texture-Less Objects に基づく

列挙型メンバ詳解

RgbdNormalsMethod

enum cv::RgbdNormals::RgbdNormalsMethod

列挙値
RGBD_NORMALS_METHOD_FALS
RGBD_NORMALS_METHOD_LINEMOD
RGBD_NORMALS_METHOD_SRI
RGBD_NORMALS_METHOD_CROSS_PRODUCT

構築子と解体子の詳解

RgbdNormals()

cv::RgbdNormals::RgbdNormals ( )

inline

~RgbdNormals()

virtual cv::RgbdNormals::~RgbdNormals ( )

inlinevirtual

メンバ関数詳解

apply()

virtual void cv::RgbdNormals::apply ( InputArray points, OutputArray normals ) const

pure virtual

Python:
	cv.RgbdNormals.apply(	points[, normals]	) ->	normals

深度画像中の3次元点の集合が与えられたとき、各点における法線を計算する。

引数

points	CV_32F/CV64F の rows x cols x 3 行列、または CV_U16S の rows x cols x 1 行列
normals	rows x cols x 3 の行列

cache()

virtual void cv::RgbdNormals::cache ( ) const

pure virtual

Python:
	cv.RgbdNormals.cache(		) ->	None

計算に必要なキャッシュデータを準備する。ユーザーが呼び出さない場合、最初の計算時に自動的に呼び出される

create()

static Ptr< RgbdNormals > cv::RgbdNormals::create ( int rows = 0, int cols = 0, int depth = 0, InputArray K = noArray(), int window_size = 5, float diff_threshold = 50.f, RgbdNormals::RgbdNormalsMethod method = RgbdNormals::RgbdNormalsMethod::RGBD_NORMALS_METHOD_FALS )

static

Python:
	cv.RgbdNormals.create(	[, rows[, cols[, depth[, K[, window_size[, diff_threshold[, method]]]]]]]	) ->	retval
	cv.RgbdNormals_create(	[, rows[, cols[, depth[, K[, window_size[, diff_threshold[, method]]]]]]]	) ->	retval

新しい RgbdNormals オブジェクトを作成する

引数

rows	法線を計算する対象となる深度画像の行数
cols	法線を計算する対象となる深度画像の列数
depth	法線のビット深度 (CV_32F または CV_64F のみ)
K	使用するキャリブレーション行列
window_size	法線を計算するウィンドウサイズ: 1, 3, 5, 7 のいずれかのみ指定可能
diff_threshold	LINEMODアルゴリズムで使用される、深度差のしきい値
method	使用する手法のいずれか: RGBD_NORMALS_METHOD_SRI, RGBD_NORMALS_METHOD_FALS

この関数の呼び出しグラフ:

getCols()

virtual int cv::RgbdNormals::getCols ( ) const

pure virtual

Python:
	cv.RgbdNormals.getCols(		) ->	retval

getDepth()

virtual int cv::RgbdNormals::getDepth ( ) const

pure virtual

Python:
	cv.RgbdNormals.getDepth(		) ->	retval

getK()

virtual void cv::RgbdNormals::getK ( OutputArray val ) const

pure virtual

Python:
	cv.RgbdNormals.getK(	[, val]	) ->	val

getMethod()

virtual RgbdNormals::RgbdNormalsMethod cv::RgbdNormals::getMethod ( ) const

pure virtual

Python:
	cv.RgbdNormals.getMethod(		) ->	retval

getRows()

virtual int cv::RgbdNormals::getRows ( ) const

pure virtual

Python:
	cv.RgbdNormals.getRows(		) ->	retval

getWindowSize()

virtual int cv::RgbdNormals::getWindowSize ( ) const

pure virtual

Python:
	cv.RgbdNormals.getWindowSize(		) ->	retval

setCols()

virtual void cv::RgbdNormals::setCols ( int val )

pure virtual

Python:
	cv.RgbdNormals.setCols(	val	) ->	None

setK()

virtual void cv::RgbdNormals::setK ( InputArray val )

pure virtual

Python:
	cv.RgbdNormals.setK(	val	) ->	None

setRows()

virtual void cv::RgbdNormals::setRows ( int val )

pure virtual

Python:
	cv.RgbdNormals.setRows(	val	) ->	None

setWindowSize()

virtual void cv::RgbdNormals::setWindowSize ( int val )

pure virtual

Python:
	cv.RgbdNormals.setWindowSize(	val	) ->	None

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• opencv2/ptcloud/depth.hpp