stereo.hpp ファイル

#include "opencv2/core.hpp"

Include dependency graph for stereo.hpp:

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クラス
class	cv::StereoBM
	ブロックマッチングアルゴリズムを用いてステレオ対応を計算するクラス。K. Konolige によって導入され、OpenCV に提供された。 詳細...
class	cv::StereoMatcher
	ステレオ対応アルゴリズムの基底クラス。 詳細...
class	cv::StereoSGBM
	このクラスは、H. Hirschmullerのアルゴリズムを改変したもの [128] を実装しており、元のアルゴリズムとは以下の点で異なる: 続き...

名前空間
namespace	cv
namespace	cv::fisheye
	この名前空間のメソッドは、いわゆる魚眼カメラモデルを用いる。

列挙型
enum	{ cv::STEREO_ZERO_DISPARITY =0x00400 }

関数
void	cv::filterSpeckles (InputOutputArray img, double newVal, int maxSpeckleSize, double maxDiff, InputOutputArray buf=noArray())
	視差マップ中の小さなノイズの塊（スペックル）を除去する。
Rect	cv::getValidDisparityROI (Rect roi1, Rect roi2, int minDisparity, int numberOfDisparities, int blockSize)
	平行化された画像の有効ROI（stereoRectify によって返される）から、有効な視差ROIを計算する。
float	cv::rectify3Collinear (InputArray _cameraMatrix1, InputArray _distCoeffs1, InputArray _cameraMatrix2, InputArray _distCoeffs2, InputArray _cameraMatrix3, InputArray _distCoeffs3, InputArrayOfArrays _imgpt1, InputArrayOfArrays _imgpt3, Size imageSize, InputArray _Rmat12, InputArray _Tmat12, InputArray _Rmat13, InputArray _Tmat13, OutputArray _Rmat1, OutputArray _Rmat2, OutputArray _Rmat3, OutputArray _Pmat1, OutputArray _Pmat2, OutputArray _Pmat3, OutputArray _Qmat, double alpha, Size newImgSize, Rect *roi1, Rect *roi2, int flags)
void	cv::reprojectImageTo3D (InputArray disparity, OutputArray _3dImage, InputArray Q, bool handleMissingValues=false, int ddepth=-1)
	視差画像を3D空間へ再投影する。
void	cv::fisheye::stereoRectify (InputArray K1, InputArray D1, InputArray K2, InputArray D2, const Size &imageSize, InputArray R, InputArray tvec, OutputArray R1, OutputArray R2, OutputArray P1, OutputArray P2, OutputArray Q, int flags, const Size &newImageSize=Size(), double balance=0.0, double fov_scale=1.0)
	魚眼カメラモデルのためのステレオ平行化。
void	cv::stereoRectify (InputArray cameraMatrix1, InputArray distCoeffs1, InputArray cameraMatrix2, InputArray distCoeffs2, Size imageSize, InputArray R, InputArray T, OutputArray R1, OutputArray R2, OutputArray P1, OutputArray P2, OutputArray Q, int flags=STEREO_ZERO_DISPARITY, double alpha=-1, Size newImageSize=Size(), Rect *validPixROI1=0, Rect *validPixROI2=0)
	キャリブレーション済みステレオカメラの各眼について矯正変換を計算する。
bool	cv::stereoRectifyUncalibrated (InputArray points1, InputArray points2, InputArray F, Size imgSize, OutputArray H1, OutputArray H2, double threshold=5)
	未キャリブレーションのステレオカメラについて矯正変換を計算する。
void	cv::validateDisparity (InputOutputArray disparity, InputArray cost, int minDisparity, int numberOfDisparities, int disp12MaxDisp=1)
	左右チェックを用いて視差を検証する。行列 "cost" はステレオ対応アルゴリズムによって計算されている必要がある