入出力

詳細説明

列挙型
enum	{   cv::sfm::SFM_IO_BUNDLER = 0 ,   cv::sfm::SFM_IO_VISUALSFM = 1 ,   cv::sfm::SFM_IO_OPENSFM = 2 ,   cv::sfm::SFM_IO_OPENMVG = 3 ,   cv::sfm::SFM_IO_THEIASFM = 4 }
	サポートされているさまざまなファイル形式。続き...

関数
void	cv::sfm::importReconstruction (const cv::String &file, OutputArrayOfArrays Rs, OutputArrayOfArrays Ts, OutputArrayOfArrays Ks, OutputArrayOfArrays points3d, int file_format=SFM_IO_BUNDLER)
	再構成ファイルをインポートする。

列挙型詳解

anonymous enum

anonymous enum

#include <opencv2/sfm/io.hpp>

サポートされているさまざまなファイル形式。

列挙値
SFM_IO_BUNDLER
SFM_IO_VISUALSFM
SFM_IO_OPENSFM
SFM_IO_OPENMVG
SFM_IO_THEIASFM

関数詳解

importReconstruction()

void cv::sfm::importReconstruction	(	const cv::String &	file,
		OutputArrayOfArrays	Rs,
		OutputArrayOfArrays	Ts,
		OutputArrayOfArrays	Ks,
		OutputArrayOfArrays	points3d,
		int	file_format = SFM_IO_BUNDLER )

#include <opencv2/sfm/io.hpp>

再構成ファイルをインポートする。

引数

file	ファイルへのパス。
Rs	カメラの3x3回転の出力ベクトル
Ts	カメラの3x1並進の出力ベクトル。
Ks	カメラの3x3内部パラメータを格納する出力ベクトル。
points3d	3次元点を格納する出力配列。3 x N となる。
file_format	インポートするファイルの形式。

この関数はBundlerによる再構成をサポートする。