Structure From Motion

トピック
	コンディショニング
	基礎
	入出力
	数値演算
	射影
	ロバスト推定
	三角測量
	再構成
	シンプルパイプライン

詳細説明

opencv_sfm モジュールには、2 次元画像から 3 次元復元を行うアルゴリズムが含まれている。
このモジュールの中核は、Sameer Agarwal と Keir Mierle によって元々開発された Libmv の軽量版に基づいている。

libmv とは何か?
libmv は Library for Multiview Reconstruction (または LMV) としても知られ、Blender のモーショントラッキング機能のためのコンピュータビジョンバックエンドである。汎用的な目的を持つ他のビジョンライブラリとは異なり、libmv はマッチムーブのアルゴリズムに焦点を当てており、特に主要な利用者として Blender を対象としている。密な復元、未整理の写真コレクションからの復元、画像認識、その他のタスクは libmv の焦点ではない。

開発
libmv は公式に Blender の傘下にあり、そのため developer.blender.org 上で開発されている。ソースリポジトリは Blender とは独立してチェックアウトできる。

このモジュールは、Google Summer of Code 2012-2015 のプロジェクトとして元々開発された。

覚え書き

• これは Eigen、GLog、GFlags が正しくインストールされている場合にのみコンパイルされることに注意。
  インストール手順については、次のチュートリアルを確認すること: SFMモジュールのインストール