cv::ovis::WindowScene クラス

#include <opencv2/ovis.hpp>

Collaboration diagram for cv::ovis::WindowScene:

公開メンバ関数
virtual	~WindowScene ()
virtual Rect2d	createCameraEntity (const String &name, InputArray K, const Size &imsize, float zFar, InputArray tvec=noArray(), InputArray rot=noArray(), const Scalar &color=Scalar::all(1))=0
virtual void	createEntity (const String &name, const String &meshname, InputArray tvec=noArray(), InputArray rot=noArray())=0
virtual void	createLightEntity (const String &name, InputArray tvec=noArray(), InputArray rot=noArray(), const Scalar &diffuseColor=Scalar::all(1), const Scalar &specularColor=Scalar::all(1))=0
virtual void	fixCameraYawAxis (bool useFixed, InputArray up=noArray())=0
virtual void	getCameraPose (OutputArray R=noArray(), OutputArray tvec=noArray(), bool invert=false)=0
virtual void	getCompositorTexture (const String &compname, const String &texname, OutputArray out, int mrtIndex=0)=0
virtual void	getDepth (OutputArray depth)=0
virtual void	getEntityAnimations (const String &name, std::vector< String > &out)=0
virtual void	getEntityPose (const String &name, OutputArray R=noArray(), OutputArray tvec=noArray(), bool invert=false)=0
virtual void	getEntityProperty (const String &name, int prop, OutputArray value)=0
virtual void	getScreenshot (OutputArray frame)=0
virtual void	playEntityAnimation (const String &name, const String &animname, bool loop=true)=0
virtual void	removeEntity (const String &name)=0
virtual void	setBackground (const Scalar &color)=0
	これは利便性のために提供されているオーバーロードされたメンバ関数である。上記の関数とは受け取る引数のみが異なる。
virtual void	setBackground (InputArray image)=0
virtual void	setCameraIntrinsics (InputArray K, const Size &imsize, float zNear=-1, float zFar=-1)=0
virtual void	setCameraLookAt (const String &target, InputArray offset=noArray())=0
virtual void	setCameraPose (InputArray tvec=noArray(), InputArray rot=noArray(), bool invert=false)=0
virtual void	setCompositors (const std::vector< String > &names)=0
virtual void	setEntityLookAt (const String &origin, const String &target, InputArray offset=noArray())=0
virtual void	setEntityPose (const String &name, InputArray tvec=noArray(), InputArray rot=noArray(), bool invert=false)=0
virtual void	setEntityProperty (const String &name, int prop, const Scalar &value)=0
	これは利便性のために提供されているオーバーロードされたメンバ関数である。上記の関数とは受け取る引数のみが異なる。
virtual void	setEntityProperty (const String &name, int prop, const String &value, int subEntityIdx=-1)=0
virtual void	stopEntityAnimation (const String &name, const String &animname)=0
virtual void	update ()=0
virtual void	updateEntityPose (const String &name, InputArray tvec=noArray(), InputArray rot=noArray())=0

詳細説明

3Dビューポートと関連するシーン

構築子と解体子の詳解

~WindowScene()

virtual cv::ovis::WindowScene::~WindowScene ( )

virtual

メンバ関数詳解

createCameraEntity()

virtual Rect2d cv::ovis::WindowScene::createCameraEntity ( const String & name, InputArray K, const Size & imsize, float zFar, InputArray tvec = noArray(), InputArray rot = noArray(), const Scalar & color = Scalar::all(1) )

pure virtual

カメラ位置を可視化する便利なメソッド

引数

name	エンティティ名
K	内部行列
imsize	画像サイズ
zFar	カメラ座標系における遠方平面
tvec	並進
rot	Rodrigues ベクトルまたは3x3回転行列
color	ラインの色

戻り値

遠方平面における視錐台(Frustum)の範囲。左上隅は主点オフセットを表す

この関数の呼び出しグラフ:

createEntity()

virtual void cv::ovis::WindowScene::createEntity ( const String & name, const String & meshname, InputArray tvec = noArray(), InputArray rot = noArray() )

pure virtual

メッシュのエンティティをシーンに配置する

メッシュは事前に作成しておく必要がある。たとえば createPointCloudMesh によりプログラム的に作成するか、対応するファイルをリソースの場所に配置することで作成する。

引数

name	エンティティ名
meshname	メッシュ名
tvec	並進
rot	Rodrigues ベクトルまたは3x3回転行列

参照

addResourceLocation

この関数の呼び出しグラフ:

createLightEntity()

virtual void cv::ovis::WindowScene::createLightEntity ( const String & name, InputArray tvec = noArray(), InputArray rot = noArray(), const Scalar & diffuseColor = Scalar::all(1), const Scalar & specularColor = Scalar::all(1) )

pure virtual

シーンに点光源を作成する

引数

name	エンティティ名
tvec	並進
rot	Rodrigues ベクトルまたは3x3回転行列
diffuseColor
specularColor

この関数の呼び出しグラフ:

fixCameraYawAxis()

virtual void cv::ovis::WindowScene::fixCameraYawAxis ( bool useFixed, InputArray up = noArray() )

pure virtual

「up」軸を固定したままにするための便利なメソッド

プログラム的な変更とSCENE_INTERACTIVEの両方で機能する

引数

useFixed	ヨー軸を固定として強制するかどうか
up	固定する軸

この関数の呼び出しグラフ:

getCameraPose()

virtual void cv::ovis::WindowScene::getCameraPose ( OutputArray R = noArray(), OutputArray tvec = noArray(), bool invert = false )

pure virtual

現在のカメラ姿勢を取得する

引数

R	3x3回転行列
tvec	並進ベクトル
invert	反転した姿勢を返す

この関数の呼び出しグラフ:

getCompositorTexture()

virtual void cv::ovis::WindowScene::getCompositorTexture ( const String & compname, const String & texname, OutputArray out, int mrtIndex = 0 )

pure virtual

アクティブなコンポジタのテクスチャを読み戻す

引数

compname	コンポジタの名前
texname	コンポジタ内のテクスチャの名前
mrtIndex	テクスチャがMRTの場合、アタッチメントを指定する
out	テクスチャの内容

getDepth()

virtual void cv::ovis::WindowScene::getDepth ( OutputArray depth )

pure virtual

現在のフレームの深度を取得する。

カメラまでのピクセルごとの距離をワールド単位で返す

getEntityAnimations()

virtual void cv::ovis::WindowScene::getEntityAnimations ( const String & name, std::vector< String > & out )

pure virtual

利用可能なエンティティアニメーションの一覧を取得する

引数

name	エンティティ名
out	アニメーション名の一覧

getEntityPose()

virtual void cv::ovis::WindowScene::getEntityPose ( const String & name, OutputArray R = noArray(), OutputArray tvec = noArray(), bool invert = false )

pure virtual

エンティティの現在の姿勢を取得する

引数

name	エンティティ名
R	3x3回転行列
tvec	並進ベクトル
invert	反転した姿勢を返す

この関数の呼び出しグラフ:

getEntityProperty()

virtual void cv::ovis::WindowScene::getEntityProperty ( const String & name, int prop, OutputArray value )

pure virtual

エンティティのプロパティを取得する

引数

name	エンティティ名
prop	EntityProperty
value	値

getScreenshot()

virtual void cv::ovis::WindowScene::getScreenshot ( OutputArray frame )

pure virtual

直前の waitKey の呼び出しで生成された画像を読み戻す

playEntityAnimation()

virtual void cv::ovis::WindowScene::playEntityAnimation ( const String & name, const String & animname, bool loop = true )

pure virtual

エンティティアニメーションを再生する

引数

name	エンティティ名
animname	アニメーション名
loop	アニメーションのループを有効または無効にする

参照

getEntityAnimations

removeEntity()

virtual void cv::ovis::WindowScene::removeEntity ( const String & name )

pure virtual

シーンからエンティティを削除する

引数

name

エンティティ名

setBackground() [1/2]

virtual void cv::ovis::WindowScene::setBackground ( const Scalar & color )

pure virtual

これは利便性のために提供されているオーバーロードされたメンバ関数である。上記の関数とは、受け取る引数のみが異なる。

setBackground() [2/2]

virtual void cv::ovis::WindowScene::setBackground ( InputArray image )

pure virtual

ウィンドウの背景をカスタム画像・色に設定する

引数

image

setCameraIntrinsics()

virtual void cv::ovis::WindowScene::setCameraIntrinsics ( InputArray K, const Size & imsize, float zNear = -1, float zFar = -1 )

pure virtual

カメラの内部パラメータを設定する

引数

K	内部行列または noArray()。noArray() を指定した場合、imsizeは無視され、zNear/zFarを個別に設定できる。
imsize	画像サイズ
zNear	近接クリップ距離、または現在値を維持する場合は-1
zFar	遠方クリップ距離、または現在値を維持する場合は-1

setCameraLookAt()

virtual void cv::ovis::WindowScene::setCameraLookAt ( const String & target, InputArray offset = noArray() )

pure virtual

カメラを特定のエンティティに向けるための便利なメソッド

引数

target	エンティティ名
offset	エンティティ中心からのオフセット

この関数の呼び出しグラフ:

setCameraPose()

virtual void cv::ovis::WindowScene::setCameraPose ( InputArray tvec = noArray(), InputArray rot = noArray(), bool invert = false )

pure virtual

現在のカメラ姿勢を設定する

引数

tvec	並進
rot	Rodrigues ベクトルまたは3x3回転行列
invert	与えられた姿勢の逆を使用する

この関数の呼び出しグラフ:

setCompositors()

virtual void cv::ovis::WindowScene::setCompositors ( const std::vector< String > & names )

pure virtual

全画面のポストプロセッシング効果を順序付きで連結して有効にする

この方法で歪みやSSAO効果を追加できる。効果自体はOgreの.compositorスクリプト内で定義する必要がある。

引数

names

出現順に適用されるコンポジタ名

参照

addResourceLocation

setEntityLookAt()

virtual void cv::ovis::WindowScene::setEntityLookAt ( const String & origin, const String & target, InputArray offset = noArray() )

pure virtual

エンティティを特定のエンティティに向けるための便利なメソッド。targetが空文字列の場合、エンティティは指定したオフセット点を見る

引数

origin	注視させるエンティティ
target	対象エンティティの名前
offset	エンティティ中心からのオフセット

この関数の呼び出しグラフ:

setEntityPose()

virtual void cv::ovis::WindowScene::setEntityPose ( const String & name, InputArray tvec = noArray(), InputArray rot = noArray(), bool invert = false )

pure virtual

ワールド座標空間でエンティティの姿勢を設定する。

引数

name	エンティティ名
tvec	並進
rot	Rodrigues ベクトルまたは3x3回転行列
invert	与えられた姿勢の逆を使用する

この関数の呼び出しグラフ:

setEntityProperty() [1/2]

virtual void cv::ovis::WindowScene::setEntityProperty ( const String & name, int prop, const Scalar & value )

pure virtual

これは利便性のために提供されているオーバーロードされたメンバ関数である。上記の関数とは、受け取る引数のみが異なる。

setEntityProperty() [2/2]

virtual void cv::ovis::WindowScene::setEntityProperty ( const String & name, int prop, const String & value, int subEntityIdx = -1 )

pure virtual

エンティティのプロパティを指定した値に設定する

引数

name	エンティティ名
prop	EntityProperty
value	値
subEntityIdx	サブエンティティのインデックス (デフォルト: すべて)

stopEntityAnimation()

virtual void cv::ovis::WindowScene::stopEntityAnimation ( const String & name, const String & animname )

pure virtual

エンティティアニメーションを停止する

引数

name	エンティティ名
animname	アニメーション名

update()

virtual void cv::ovis::WindowScene::update ( )

pure virtual

このウィンドウをレンダリングするが、バッファのスワップは行わない。ovis::waitKey によって自動的に呼び出される

updateEntityPose()

virtual void cv::ovis::WindowScene::updateEntityPose ( const String & name, InputArray tvec = noArray(), InputArray rot = noArray() )

pure virtual

親座標空間での変換によってエンティティの姿勢を更新する。(前回転)

引数

name	エンティティ名
tvec	並進
rot	Rodrigues ベクトルまたは3x3回転行列

この関数の呼び出しグラフ:

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• opencv2/ovis.hpp