OpenCV
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Open Source Computer Vision
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cv
detail
Submap
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AIによる機械翻訳(非公式)
— これは OpenCV 5.0.0 公式リファレンス(英語)を AI (Claude) で自動翻訳したものです。訳に誤りを含む場合があります。正確な情報は
公式英語版(原文)
を参照してください。
cv::detail::Submap< MatType > メンバ一覧
これは
cv::detail::Submap< MatType >
の全メンバー(継承メンバーをすべて含む)の一覧である。
addEdgeToSubmap
(const int tarSubmapID, const Affine3f &tarPose)
cv::detail::Submap< MatType >
calcVisibilityRatio
(int currFrameId) const
cv::detail::Submap< MatType >
inline
cameraPose
cv::detail::Submap< MatType >
composeCameraPose
(const cv::Affine3f &_relativePose)
cv::detail::Submap< MatType >
inline
Constraints
typedef
cv::detail::Submap< MatType >
constraints
cv::detail::Submap< MatType >
frame
cv::detail::Submap< MatType >
FRAME_VISIBILITY_THRESHOLD
cv::detail::Submap< MatType >
static
getConstraint
(const int _id)
cv::detail::Submap< MatType >
inline
getTotalAllocatedBlocks
() const
cv::detail::Submap< MatType >
inline
virtual
getVisibleBlocks
(int currFrameId) const
cv::detail::Submap< MatType >
inline
virtual
id
cv::detail::Submap< MatType >
integrate
(InputArray _depth, const int currframeId)
cv::detail::Submap< MatType >
virtual
pose
cv::detail::Submap< MatType >
raycast
(const cv::Affine3f &cameraPose, cv::Size frameSize, cv::Matx33f K, OutputArray points=noArray(), OutputArray normals=noArray())
cv::detail::Submap< MatType >
virtual
renderFrame
cv::detail::Submap< MatType >
setStartFrameId
(int _startFrameId)
cv::detail::Submap< MatType >
inline
virtual
setStopFrameId
(int _stopFrameId)
cv::detail::Submap< MatType >
inline
virtual
startFrameId
cv::detail::Submap< MatType >
stopFrameId
cv::detail::Submap< MatType >
Submap
(int _id, const VolumeSettings &settings, const cv::Affine3f &_pose=cv::Affine3f::Identity(), int _startFrameId=0)
cv::detail::Submap< MatType >
inline
volume
cv::detail::Submap< MatType >
~Submap
()=default
cv::detail::Submap< MatType >
virtual
Generated on Fri Jun 5 2026 21:15:52 for OpenCV by
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