[65] に基づくフーリエ変換プロファイロメトリ (FTP)、位相シフトプロファイロメトリ (PSP)、フーリエ補助位相シフトプロファイロメトリ (FAPS) を実装したクラス。詳細...

#include <opencv2/structured_light/sinusoidalpattern.hpp>

Collaboration diagram for cv::structured_light::SinusoidalPattern:

クラス
struct	Params
	SinusoidalPattern コンストラクタの引数。続き...

公開メンバ関数
virtual void	computeDataModulationTerm (InputArrayOfArrays patternImages, OutputArray dataModulationTerm, InputArray shadowMask)=0
	データ変調項を計算する。

virtual void	computePhaseMap (InputArrayOfArrays patternImages, OutputArray wrappedPhaseMap, OutputArray shadowMask=noArray(), InputArray fundamental=noArray())=0
	正弦波パターンからラップされた位相マップを計算する。

virtual void	findProCamMatches (InputArray projUnwrappedPhaseMap, InputArray camUnwrappedPhaseMap, OutputArrayOfArrays matches)=0
	アンラップされた位相マップを用いて2台のデバイス間の対応関係を求める。

virtual void	unwrapPhaseMap (InputArray wrappedPhaseMap, OutputArray unwrappedPhaseMap, cv::Size camSize, InputArray shadowMask=noArray())=0
	ラップされた位相マップをアンラップし、位相の不定性を除去する。

Public Member Functions inherited from cv::structured_light::StructuredLightPattern
virtual bool	decode (const std::vector< std::vector< Mat > > &patternImages, OutputArray disparityMap, InputArrayOfArrays blackImages=noArray(), InputArrayOfArrays whiteImages=noArray(), int flags=DECODE_3D_UNDERWORLD) const =0
	構造化光パターンをデコードし、視差マップを生成する。

virtual bool	generate (OutputArrayOfArrays patternImages)=0
	投影する構造化光パターンを生成する。

Public Member Functions inherited from cv::Algorithm
	Algorithm ()

virtual	~Algorithm ()

virtual void	clear ()
	アルゴリズムの状態をクリアする。

virtual bool	empty () const
	Algorithm が空の場合（たとえば開始直後や読み込みに失敗した後）に true を返す。

virtual String	getDefaultName () const

virtual void	read (const FileNode &fn)
	ファイルストレージからアルゴリズムの引数を読み込む。

virtual void	save (const String &filename) const

virtual void	write (FileStorage &fs) const
	アルゴリズムの引数をファイルストレージに保存する。

void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

静的公開メンバ関数
static Ptr< SinusoidalPattern >	create (Ptr< SinusoidalPattern::Params > parameters=makePtr< SinusoidalPattern::Params >())
	コンストラクタ。

Static Public Member Functions inherited from cv::Algorithm
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	ファイルからアルゴリズムを読み込む。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	文字列からアルゴリズムを読み込む。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	ファイルノードからアルゴリズムを読み込む。

Additional Inherited Members
Protected Member Functions inherited from cv::Algorithm
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

詳細説明

[65] に基づくフーリエ変換プロファイロメトリ (FTP)、位相シフトプロファイロメトリ (PSP)、フーリエ補助位相シフトプロファイロメトリ (FAPS) を実装したクラス。

このクラスは FTP、PSP、FAPS で使用できる正弦波パターンを生成する。

メンバ関数詳解

◆ computeDataModulationTerm()

virtual void cv::structured_light::SinusoidalPattern::computeDataModulationTerm	(	InputArrayOfArrays	patternImages,
		OutputArray	dataModulationTerm,
		InputArray	shadowMask )

pure virtual

Python:
	cv.structured_light.SinusoidalPattern.computeDataModulationTerm(	patternImages, shadowMask[, dataModulationTerm]	) ->	dataModulationTerm

データ変調項を計算する。

引数

patternImages	パターンが投影された撮影画像。
dataModulationTerm	データ変調項が保存される Mat。
shadowMask	影領域を除外するために使用するマスク。

◆ computePhaseMap()

virtual void cv::structured_light::SinusoidalPattern::computePhaseMap	(	InputArrayOfArrays	patternImages,
		OutputArray	wrappedPhaseMap,
		OutputArray	shadowMask = noArray(),
		InputArray	fundamental = noArray() )

pure virtual

Python:
	cv.structured_light.SinusoidalPattern.computePhaseMap(	patternImages[, wrappedPhaseMap[, shadowMask[, fundamental]]]	) ->	wrappedPhaseMap, shadowMask

正弦波パターンからラップされた位相マップを計算する。

引数

patternImages	ラップ位相マップを計算するための入力データ。
wrappedPhaseMap	3つの手法のいずれかによって得られたラップ位相マップ。
shadowMask	影領域を除外するために使用するマスク。
fundamental	エピポーラ線の計算とマッチング工程の簡略化に使用される基礎行列。

この関数の呼び出しグラフ:

◆ create()

static Ptr< SinusoidalPattern > cv::structured_light::SinusoidalPattern::create ( Ptr< SinusoidalPattern::Params > parameters = makePtr< SinusoidalPattern::Params >() )

static

Python:
	cv.structured_light.SinusoidalPattern.create(	[, parameters]	) ->	retval
	cv.structured_light.SinusoidalPattern_create(	[, parameters]	) ->	retval

コンストラクタ。

引数

parameters SinusoidalPattern の引数 SinusoidalPattern::Params。プロジェクタの幅・高さおよびパターンの引数。

◆ findProCamMatches()

virtual void cv::structured_light::SinusoidalPattern::findProCamMatches	(	InputArray	projUnwrappedPhaseMap,
		InputArray	camUnwrappedPhaseMap,
		OutputArrayOfArrays	matches )

pure virtual

Python:
	cv.structured_light.SinusoidalPattern.findProCamMatches(	projUnwrappedPhaseMap, camUnwrappedPhaseMap[, matches]	) ->	matches

アンラップされた位相マップを用いて2台のデバイス間の対応関係を求める。

引数

projUnwrappedPhaseMap	プロジェクタのアンラップ位相マップ。
camUnwrappedPhaseMap	カメラのアンラップ位相マップ。
matches	対応マップの表示に使用する画像。

◆ unwrapPhaseMap()

virtual void cv::structured_light::SinusoidalPattern::unwrapPhaseMap	(	InputArray	wrappedPhaseMap,
		OutputArray	unwrappedPhaseMap,
		cv::Size	camSize,
		InputArray	shadowMask = noArray() )

pure virtual

Python:
	cv.structured_light.SinusoidalPattern.unwrapPhaseMap(	wrappedPhaseMap, camSize[, unwrappedPhaseMap[, shadowMask]]	) ->	unwrappedPhaseMap

ラップされた位相マップをアンラップし、位相の不定性を除去する。

引数

wrappedPhaseMap	パターンから計算されたラップ位相マップ。
unwrappedPhaseMap	2つのデバイス間の対応を見つけるために使用されるアンラップ位相マップ。
camSize	カメラの解像度。
shadowMask	影領域を除外するために使用するマスク。

この関数の呼び出しグラフ:

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

opencv2/structured_light/sinusoidalpattern.hpp

クラス

公開メンバ関数

静的公開メンバ関数

Additional Inherited Members

詳細説明

メンバ関数詳解

◆ computeDataModulationTerm()

◆ computePhaseMap()

◆ create()

◆ findProCamMatches()

◆ unwrapPhaseMap()