[279] で説明されている DAISY 記述子を実装したクラス。詳細...

#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>

Collaboration diagram for cv::xfeatures2d::DAISY:

公開型
enum	NormalizationType { NRM_NONE = 100 , NRM_PARTIAL = 101 , NRM_FULL = 102 , NRM_SIFT = 103 }

公開メンバ関数
virtual void	compute (InputArray image, OutputArray descriptors)=0

virtual void	compute (InputArray image, Rect roi, OutputArray descriptors)=0

virtual void	compute (InputArray image, std::vector< KeyPoint > &keypoints, OutputArray descriptors) CV_OVERRIDE=0

virtual void	compute (InputArrayOfArrays images, std::vector< std::vector< KeyPoint > > &keypoints, OutputArrayOfArrays descriptors) CV_OVERRIDE

String	getDefaultName () const CV_OVERRIDE

virtual void	GetDescriptor (double y, double x, int orientation, float *descriptor) const =0

virtual bool	GetDescriptor (double y, double x, int orientation, float descriptor, double H) const =0

virtual cv::Mat	getH () const =0

virtual bool	getInterpolation () const =0

virtual int	getNorm () const =0

virtual int	getQHist () const =0

virtual int	getQRadius () const =0

virtual int	getQTheta () const =0

virtual float	getRadius () const =0

virtual void	GetUnnormalizedDescriptor (double y, double x, int orientation, float *descriptor) const =0

virtual bool	GetUnnormalizedDescriptor (double y, double x, int orientation, float descriptor, double H) const =0

virtual bool	getUseOrientation () const =0

virtual void	setH (InputArray H)=0

virtual void	setInterpolation (bool interpolation)=0

virtual void	setNorm (int norm)=0

virtual void	setQHist (int q_hist)=0

virtual void	setQRadius (int q_radius)=0

virtual void	setQTheta (int q_theta)=0

virtual void	setRadius (float radius)=0

virtual void	setUseOrientation (bool use_orientation)=0

Public Member Functions inherited from cv::Feature2D
virtual	~Feature2D ()

virtual int	defaultNorm () const

virtual int	descriptorSize () const

virtual int	descriptorType () const

virtual void	detect (InputArray image, std::vector< KeyPoint > &keypoints, InputArray mask=noArray())
	画像（1番目のバリアント）または画像集合（2番目のバリアント）からキーポイントを検出する。

virtual void	detect (InputArrayOfArrays images, std::vector< std::vector< KeyPoint > > &keypoints, InputArrayOfArrays masks=noArray())

virtual void	detectAndCompute (InputArray image, InputArray mask, std::vector< KeyPoint > &keypoints, OutputArray descriptors, bool useProvidedKeypoints=false)

virtual bool	empty () const CV_OVERRIDE
	検出器オブジェクトが空の場合に true を返す。

virtual void	read (const FileNode &) CV_OVERRIDE
	ファイルストレージからアルゴリズムの引数を読み込む。

void	read (const String &fileName)

void	write (const String &fileName) const

virtual void	write (FileStorage &) const CV_OVERRIDE
	アルゴリズムの引数をファイルストレージに保存する。

void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

Public Member Functions inherited from cv::Algorithm
	Algorithm ()

virtual	~Algorithm ()

virtual void	clear ()
	アルゴリズムの状態をクリアする。

virtual void	save (const String &filename) const

void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

静的公開メンバ関数
static Ptr< DAISY >	create (float radius=15, int q_radius=3, int q_theta=8, int q_hist=8, DAISY::NormalizationType norm=DAISY::NRM_NONE, InputArray H=noArray(), bool interpolation=true, bool use_orientation=false)

Static Public Member Functions inherited from cv::Algorithm
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	ファイルからアルゴリズムを読み込む。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	文字列からアルゴリズムを読み込む。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	ファイルノードからアルゴリズムを読み込む。

Additional Inherited Members
Protected Member Functions inherited from cv::Algorithm
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

詳細説明

[279] で説明されている DAISY 記述子を実装したクラス。

引数

radius	初期スケールにおける記述子の半径
q_radius	半径方向の範囲分割数
q_theta	角度方向の範囲分割数
q_hist	勾配方向の範囲分割数
norm	記述子の正規化タイプを選択する。DAISY::NRM_NONE は正規化を行わない(デフォルト)、DAISY::NRM_PARTIAL はヒストグラムを L2 ノルムが 1.0 になるよう個別に正規化する、DAISY::NRM_FULL は記述子を L2 ノルムが 1.0 になるよう正規化する、DAISY::NRM_SIFT は記述子を L2 ノルムが 1.0 になるよう正規化するが、SIFT と同様に個々の要素が 0.154 を超えないようにする
H	daisy のグリッドをワープするために用いる省略可能な 3x3 ホモグラフィ行列。ただしサンプリングするキーポイントは画像上でワープされないまま保持される
interpolation	わずかな品質低下と引き換えに速度を向上させるため、補間を無効にするスイッチ
use_orientation	キーポイントの方向を用いてパターンをサンプリングする。デフォルトでは無効。

列挙型メンバ詳解

◆ NormalizationType

enum cv::xfeatures2d::DAISY::NormalizationType

列挙値
NRM_NONE
NRM_PARTIAL
NRM_FULL
NRM_SIFT

メンバ関数詳解

◆ compute() [1/4]

virtual void cv::xfeatures2d::DAISY::compute	(	InputArray	image,
		OutputArray	descriptors )

pure virtual

これは利便性のために提供されているオーバーロードされたメンバ関数である。上記の関数とは、受け取る引数のみが異なる。

引数

image	記述子を抽出する画像
descriptors	画像の全ピクセルに対して得られた記述子の配列

◆ compute() [2/4]

virtual void cv::xfeatures2d::DAISY::compute	(	InputArray	image,
		Rect	roi,
		OutputArray	descriptors )

pure virtual

これは利便性のために提供されているオーバーロードされたメンバ関数である。上記の関数とは、受け取る引数のみが異なる。

引数

image	記述子を抽出する画像
roi	画像内の関心領域(ROI)
descriptors	ROI 画像のピクセルに対して得られた記述子の配列

◆ compute() [3/4]

virtual void cv::xfeatures2d::DAISY::compute	(	InputArray	image,
		std::vector< KeyPoint > &	keypoints,
		OutputArray	descriptors )

pure virtual

これは利便性のために提供されているオーバーロードされたメンバ関数である。上記の関数とは、受け取る引数のみが異なる。

引数

image	記述子を抽出する画像
keypoints	画像内の関心領域
descriptors	得られた記述子の配列

cv::Feature2D から再実装されている。

◆ compute() [4/4]

virtual void cv::xfeatures2d::DAISY::compute	(	InputArrayOfArrays	images,
		std::vector< std::vector< KeyPoint > > &	keypoints,
		OutputArrayOfArrays	descriptors )

virtual

これは利便性のために提供されているオーバーロードされたメンバ関数である。上記の関数とは、受け取る引数のみが異なる。

引数

images	画像集合。
keypoints	入力するキーポイントの集合。記述子を計算できないキーポイントは除去される。場合によっては新しいキーポイントが追加されることもある。たとえば SIFT は、複数の支配的な方向を持つキーポイントを（方向ごとに）複製する。
descriptors	計算された記述子。本メソッドの2番目のバリアントでは、descriptors[i] が keypoints[i] について計算された記述子となる。行 j（keypoints または keypoints[i]）は、j 番目のキーポイントに対する記述子である。

cv::Feature2D から再実装されている。

◆ create()

static Ptr< DAISY > cv::xfeatures2d::DAISY::create	(	float	radius = 15,
		int	q_radius = 3,
		int	q_theta = 8,
		int	q_hist = 8,
		DAISY::NormalizationType	norm = DAISY::NRM_NONE,
		InputArray	H = noArray(),
		bool	interpolation = true,
		bool	use_orientation = false )

static

Python:
	cv.xfeatures2d.DAISY.create(	[, radius[, q_radius[, q_theta[, q_hist[, norm[, H[, interpolation[, use_orientation]]]]]]]]	) ->	retval
	cv.xfeatures2d.DAISY_create(	[, radius[, q_radius[, q_theta[, q_hist[, norm[, H[, interpolation[, use_orientation]]]]]]]]	) ->	retval

この関数の呼び出しグラフ:

◆ getDefaultName()

String cv::xfeatures2d::DAISY::getDefaultName ( ) const

virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.DAISY.getDefaultName(		) ->	retval

アルゴリズムの文字列識別子を返す。この文字列は、オブジェクトをファイルまたは文字列に保存する際に、最上位の xml/yml ノードタグとして使用される。

cv::Feature2D から再実装されている。

◆ GetDescriptor() [1/2]

virtual void cv::xfeatures2d::DAISY::GetDescriptor	(	double	y,
		double	x,
		int	orientation,
		float *	descriptor ) const

pure virtual

引数

y	画像上の位置 y
x	画像上の位置 x
orientation	画像上の向き (0->360)
descriptor	記述子を格納するために用意した配列

◆ GetDescriptor() [2/2]

virtual bool cv::xfeatures2d::DAISY::GetDescriptor	(	double	y,
		double	x,
		int	orientation,
		float *	descriptor,
		double *	H ) const

pure virtual

引数

y	画像上の位置 y
x	画像上の位置 x
orientation	画像上の向き (0->360)
descriptor	記述子を格納するために用意した配列
H	ワープしたグリッド用のホモグラフィ行列

◆ getH()

virtual cv::Mat cv::xfeatures2d::DAISY::getH ( ) const

pure virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.DAISY.getH(		) ->	retval

◆ getInterpolation()

virtual bool cv::xfeatures2d::DAISY::getInterpolation ( ) const

pure virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.DAISY.getInterpolation(		) ->	retval

◆ getNorm()

virtual int cv::xfeatures2d::DAISY::getNorm ( ) const

pure virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.DAISY.getNorm(		) ->	retval

◆ getQHist()

virtual int cv::xfeatures2d::DAISY::getQHist ( ) const

pure virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.DAISY.getQHist(		) ->	retval

◆ getQRadius()

virtual int cv::xfeatures2d::DAISY::getQRadius ( ) const

pure virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.DAISY.getQRadius(		) ->	retval

◆ getQTheta()

virtual int cv::xfeatures2d::DAISY::getQTheta ( ) const

pure virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.DAISY.getQTheta(		) ->	retval

◆ getRadius()

virtual float cv::xfeatures2d::DAISY::getRadius ( ) const

pure virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.DAISY.getRadius(		) ->	retval

◆ GetUnnormalizedDescriptor() [1/2]

virtual void cv::xfeatures2d::DAISY::GetUnnormalizedDescriptor	(	double	y,
		double	x,
		int	orientation,
		float *	descriptor ) const

pure virtual

引数

y	画像上の位置 y
x	画像上の位置 x
orientation	画像上の向き (0->360)
descriptor	記述子を格納するために用意した配列

◆ GetUnnormalizedDescriptor() [2/2]

virtual bool cv::xfeatures2d::DAISY::GetUnnormalizedDescriptor	(	double	y,
		double	x,
		int	orientation,
		float *	descriptor,
		double *	H ) const

pure virtual

引数

y	画像上の位置 y
x	画像上の位置 x
orientation	画像上の向き (0->360)
descriptor	記述子を格納するために用意した配列
H	ワープしたグリッド用のホモグラフィ行列

◆ getUseOrientation()

virtual bool cv::xfeatures2d::DAISY::getUseOrientation ( ) const

pure virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.DAISY.getUseOrientation(		) ->	retval

◆ setH()

virtual void cv::xfeatures2d::DAISY::setH ( InputArray H )

pure virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.DAISY.setH(	H	) ->	None

◆ setInterpolation()

virtual void cv::xfeatures2d::DAISY::setInterpolation ( bool interpolation )

pure virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.DAISY.setInterpolation(	interpolation	) ->	None

◆ setNorm()

virtual void cv::xfeatures2d::DAISY::setNorm ( int norm )

pure virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.DAISY.setNorm(	norm	) ->	None

◆ setQHist()

virtual void cv::xfeatures2d::DAISY::setQHist ( int q_hist )

pure virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.DAISY.setQHist(	q_hist	) ->	None

◆ setQRadius()

virtual void cv::xfeatures2d::DAISY::setQRadius ( int q_radius )

pure virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.DAISY.setQRadius(	q_radius	) ->	None

◆ setQTheta()

virtual void cv::xfeatures2d::DAISY::setQTheta ( int q_theta )

pure virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.DAISY.setQTheta(	q_theta	) ->	None

◆ setRadius()

virtual void cv::xfeatures2d::DAISY::setRadius ( float radius )

pure virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.DAISY.setRadius(	radius	) ->	None

◆ setUseOrientation()

virtual void cv::xfeatures2d::DAISY::setUseOrientation ( bool use_orientation )

pure virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.DAISY.setUseOrientation(	use_orientation	) ->	None

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

opencv2/xfeatures2d.hpp

公開型

公開メンバ関数

静的公開メンバ関数

Additional Inherited Members

詳細説明

列挙型メンバ詳解

◆ NormalizationType

メンバ関数詳解

◆ compute() [1/4]

◆ compute() [2/4]

◆ compute() [3/4]

◆ compute() [4/4]

◆ create()

◆ getDefaultName()

◆ GetDescriptor() [1/2]

◆ GetDescriptor() [2/2]

◆ getH()

◆ getInterpolation()

◆ getNorm()

◆ getQHist()

◆ getQRadius()

◆ getQTheta()

◆ getRadius()

◆ GetUnnormalizedDescriptor() [1/2]

◆ GetUnnormalizedDescriptor() [2/2]

◆ getUseOrientation()

◆ setH()

◆ setInterpolation()

◆ setNorm()

◆ setQHist()

◆ setQRadius()

◆ setQTheta()

◆ setRadius()

◆ setUseOrientation()