OpenCV
5.0.0
Open Source Computer Vision
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cv
detail
SubmapManager
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AIによる機械翻訳(非公式)
— これは OpenCV 5.0.0 公式リファレンス(英語)を AI (Claude) で自動翻訳したものです。訳に誤りを含む場合があります。正確な情報は
公式英語版(原文)
を参照してください。
cv::detail::SubmapManager< MatType > メンバ一覧
これは
cv::detail::SubmapManager< MatType >
の全メンバの一覧であり、継承されたメンバもすべて含む。
activeSubmaps
cv::detail::SubmapManager< MatType >
addEdgeToCurrentSubmap
(const int currentSubmapID, const int tarSubmapID)
cv::detail::SubmapManager< MatType >
createNewSubmap
(bool isCurrentActiveMap, const int currFrameId=0, const Affine3f &pose=cv::Affine3f::Identity())
cv::detail::SubmapManager< MatType >
estimateConstraint
(int fromSubmapId, int toSubmapId, int &inliers, Affine3f &inlierPose)
cv::detail::SubmapManager< MatType >
getCurrentSubmap
(void) const
cv::detail::SubmapManager< MatType >
getSubmap
(int _id) const
cv::detail::SubmapManager< MatType >
IdToActiveSubmaps
typedef
cv::detail::SubmapManager< MatType >
IdToSubmapPtr
typedef
cv::detail::SubmapManager< MatType >
MapToPoseGraph
()
cv::detail::SubmapManager< MatType >
numOfActiveSubmaps
(void) const
cv::detail::SubmapManager< MatType >
inline
numOfSubmaps
(void) const
cv::detail::SubmapManager< MatType >
inline
poseGraph
cv::detail::SubmapManager< MatType >
PoseGraphToMap
(const Ptr< detail::PoseGraph > &updatedPoseGraph)
cv::detail::SubmapManager< MatType >
removeSubmap
(int _id)
cv::detail::SubmapManager< MatType >
reset
()
cv::detail::SubmapManager< MatType >
inline
shouldChangeCurrSubmap
(int _frameId, int toSubmapId)
cv::detail::SubmapManager< MatType >
shouldCreateSubmap
(int frameId)
cv::detail::SubmapManager< MatType >
submapList
cv::detail::SubmapManager< MatType >
SubmapManager
(const VolumeSettings &_volumeSettings)
cv::detail::SubmapManager< MatType >
inline
explicit
SubmapT
typedef
cv::detail::SubmapManager< MatType >
Type
enum name
cv::detail::SubmapManager< MatType >
updateMap
(int frameId, const OdometryFrame &frame)
cv::detail::SubmapManager< MatType >
volumeSettings
cv::detail::SubmapManager< MatType >
~SubmapManager
()=default
cv::detail::SubmapManager< MatType >
virtual
Generated on Fri Jun 5 2026 21:15:52 for OpenCV by
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