[10] で説明されている FREAK (Fast Retina Keypoint) キーポイント記述子を実装するクラス。続き...

#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>

Collaboration diagram for cv::xfeatures2d::FREAK:

公開メンバ関数
String	getDefaultName () const CV_OVERRIDE

virtual int	getNOctaves () const =0

virtual bool	getOrientationNormalized () const =0

virtual double	getPatternScale () const =0

virtual bool	getScaleNormalized () const =0

virtual void	setNOctaves (int nOctaves)=0

virtual void	setOrientationNormalized (bool orientationNormalized)=0

virtual void	setPatternScale (double patternScale)=0

virtual void	setScaleNormalized (bool scaleNormalized)=0

Public Member Functions inherited from cv::Feature2D
virtual	~Feature2D ()

virtual void	compute (InputArray image, std::vector< KeyPoint > &keypoints, OutputArray descriptors)
	画像（1番目のバリアント）または画像集合（2番目のバリアント）で検出されたキーポイントの集合について記述子を計算する。

virtual void	compute (InputArrayOfArrays images, std::vector< std::vector< KeyPoint > > &keypoints, OutputArrayOfArrays descriptors)

virtual int	defaultNorm () const

virtual int	descriptorSize () const

virtual int	descriptorType () const

virtual void	detect (InputArray image, std::vector< KeyPoint > &keypoints, InputArray mask=noArray())
	画像（1番目のバリアント）または画像集合（2番目のバリアント）からキーポイントを検出する。

virtual void	detect (InputArrayOfArrays images, std::vector< std::vector< KeyPoint > > &keypoints, InputArrayOfArrays masks=noArray())

virtual void	detectAndCompute (InputArray image, InputArray mask, std::vector< KeyPoint > &keypoints, OutputArray descriptors, bool useProvidedKeypoints=false)

virtual bool	empty () const CV_OVERRIDE
	検出器オブジェクトが空の場合に true を返す。

virtual void	read (const FileNode &) CV_OVERRIDE
	ファイルストレージからアルゴリズムの引数を読み込む。

void	read (const String &fileName)

void	write (const String &fileName) const

virtual void	write (FileStorage &) const CV_OVERRIDE
	アルゴリズムの引数をファイルストレージに保存する。

void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

Public Member Functions inherited from cv::Algorithm
	Algorithm ()

virtual	~Algorithm ()

virtual void	clear ()
	アルゴリズムの状態をクリアする。

virtual void	save (const String &filename) const

void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

静的公開メンバ関数
static Ptr< FREAK >	create (bool orientationNormalized=true, bool scaleNormalized=true, float patternScale=22.0f, int nOctaves=4, const std::vector< int > &selectedPairs=std::vector< int >())

Static Public Member Functions inherited from cv::Algorithm
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	ファイルからアルゴリズムを読み込む。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	文字列からアルゴリズムを読み込む。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	ファイルノードからアルゴリズムを読み込む。

静的公開変数類
static const int	NB_ORIENPAIRS = 45

static const int	NB_PAIRS = 512

static const int	NB_SCALES = 64

Additional Inherited Members
Protected Member Functions inherited from cv::Algorithm
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

詳細説明

[10] で説明されている FREAK (Fast Retina Keypoint) キーポイント記述子を実装するクラス。

本アルゴリズムは、人間の視覚系、より正確には網膜に着想を得た新しいキーポイント記述子を提案するものであり、Fast Retina Keypoint (FREAK) と名付けられている。網膜状のサンプリングパターン上で画像強度を効率的に比較することにより、バイナリ文字列のカスケードが計算される。FREAKは一般に、SIFT、SURF、BRISK よりも計算が高速でメモリ負荷が低く、かつより頑健である。特に組み込みアプリケーションにおいて、既存のキーポイントに対する有力な代替手段となる。

覚え書き

FREAK 記述子の使用方法の例は opencv_source_code/samples/cpp/freak_demo.cpp にある

メンバ関数詳解

◆ create()

static Ptr< FREAK > cv::xfeatures2d::FREAK::create	(	bool	orientationNormalized = true,
		bool	scaleNormalized = true,
		float	patternScale = 22.0f,
		int	nOctaves = 4,
		const std::vector< int > &	selectedPairs = std::vector< int >() )

static

Python:
	cv.xfeatures2d.FREAK.create(	[, orientationNormalized[, scaleNormalized[, patternScale[, nOctaves[, selectedPairs]]]]]	) ->	retval
	cv.xfeatures2d.FREAK_create(	[, orientationNormalized[, scaleNormalized[, patternScale[, nOctaves[, selectedPairs]]]]]	) ->	retval

引数

orientationNormalized	向きの正規化を有効にする。
scaleNormalized	スケールの正規化を有効にする。
patternScale	記述パターンのスケーリング。
nOctaves	検出されたキーポイントがカバーするオクターブ数。
selectedPairs	（省略可能）ユーザが定義する選択ペアのインデックス、

◆ getDefaultName()

String cv::xfeatures2d::FREAK::getDefaultName ( ) const

virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.FREAK.getDefaultName(		) ->	retval

アルゴリズムの文字列識別子を返す。この文字列は、オブジェクトをファイルまたは文字列に保存する際に、最上位の xml/yml ノードタグとして使用される。

cv::Feature2D から再実装されている。

◆ getNOctaves()

virtual int cv::xfeatures2d::FREAK::getNOctaves ( ) const

pure virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.FREAK.getNOctaves(		) ->	retval

◆ getOrientationNormalized()

virtual bool cv::xfeatures2d::FREAK::getOrientationNormalized ( ) const

pure virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.FREAK.getOrientationNormalized(		) ->	retval

◆ getPatternScale()

virtual double cv::xfeatures2d::FREAK::getPatternScale ( ) const

pure virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.FREAK.getPatternScale(		) ->	retval

◆ getScaleNormalized()

virtual bool cv::xfeatures2d::FREAK::getScaleNormalized ( ) const

pure virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.FREAK.getScaleNormalized(		) ->	retval

◆ setNOctaves()

virtual void cv::xfeatures2d::FREAK::setNOctaves ( int nOctaves )

pure virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.FREAK.setNOctaves(	nOctaves	) ->	None

◆ setOrientationNormalized()

virtual void cv::xfeatures2d::FREAK::setOrientationNormalized ( bool orientationNormalized )

pure virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.FREAK.setOrientationNormalized(	orientationNormalized	) ->	None

◆ setPatternScale()

virtual void cv::xfeatures2d::FREAK::setPatternScale ( double patternScale )

pure virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.FREAK.setPatternScale(	patternScale	) ->	None

◆ setScaleNormalized()

virtual void cv::xfeatures2d::FREAK::setScaleNormalized ( bool scaleNormalized )

pure virtual

Python:
	cv.xfeatures2d.FREAK.setScaleNormalized(	scaleNormalized	) ->	None

メンバ変数詳解

◆ NB_ORIENPAIRS

const int cv::xfeatures2d::FREAK::NB_ORIENPAIRS = 45

static

◆ NB_PAIRS

const int cv::xfeatures2d::FREAK::NB_PAIRS = 512

static

◆ NB_SCALES

const int cv::xfeatures2d::FREAK::NB_SCALES = 64

static

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

opencv2/xfeatures2d.hpp

公開メンバ関数

静的公開メンバ関数

静的公開変数類

Additional Inherited Members

詳細説明

メンバ関数詳解

◆ create()

◆ getDefaultName()

◆ getNOctaves()

◆ getOrientationNormalized()

◆ getPatternScale()

◆ getScaleNormalized()

◆ setNOctaves()

◆ setOrientationNormalized()

◆ setPatternScale()

◆ setScaleNormalized()

メンバ変数詳解

◆ NB_ORIENPAIRS

◆ NB_PAIRS

◆ NB_SCALES