テンプレートパラメータファイルのエクスポート

目標

このチュートリアルでは、次のことを学ぶ

• シンプルなパラメータファイルのテンプレートを作成する。

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/xstereo.hpp>
 
using namespace cv;
using namespace std;
 
int main(int argc, char* argv[])
{
 Ptr<stereo::QuasiDenseStereo> stereo =  stereo::QuasiDenseStereo::create(cv::Size(5,5));
 
 
    std::string parameterFileLocation = "./parameters.yaml";
 if (argc > 1)
        parameterFileLocation = argv[1];
    stereo->saveParameters(parameterFileLocation);
 
 return 0;
}

解説:

このクラスは loadParameters() メソッドを使って .yaml ファイルから設定パラメータを読み込むことをサポートする。これはクラスのパラメータをその場で微調整するのに非常に便利である。このパラメータファイルのテンプレートを抽出するには、次のコードを実行する。

QuasiDenseStereo オブジェクトのインスタンスを作成する。コンストラクタの第2引数を指定しないと、オブジェクトはデフォルトパラメータを読み込む。

 Ptr<stereo::QuasiDenseStereo> stereo =  stereo::QuasiDenseStereo::create(cv::Size(5,5));

saveParameters() メソッドを呼び出すことで、テンプレートファイルを parameterFileLocation で指定された場所に保存する。

    std::string parameterFileLocation = "./parameters.yaml";
 if (argc > 1)
        parameterFileLocation = argv[1];
 stereo->saveParameters(parameterFileLocation);