準密ステレオ (stereoモジュール)

Quasi Dense Stereo は密なステレオマッチングを行う手法である。QuasiDenseStereo がこの処理を実装している。このコードは、初期のシード対応を得るためにShi-Tomasi特徴を用いたピラミッド型のLucas-Kanade法を使用する。次にこれらのシードを、前述の成長スキームを用いて伝播させる。

• 準密ステレオ (Quasi dense Stereo)

  ステレオ画像ペアから密な対応点を取得する方法を示す例。

• テンプレートパラメータファイルのエクスポート

  引数ファイルのテンプレートを生成する方法を示す例。