ロバストローカルオプティカルフロー (RLOF) アルゴリズムによる疎なオプティカルフローの計算と特徴トラッキングに使用されるクラス。さらに詳しく...

#include <opencv2/optflow/rlofflow.hpp>

Collaboration diagram for cv::optflow::SparseRLOFOpticalFlow:

公開メンバ関数
virtual float	getForwardBackward () const =0
	順方向・逆方向の信頼性チェックのしきい値。

virtual Ptr< RLOFOpticalFlowParameter >	getRLOFOpticalFlowParameter () const =0
	RLOF アルゴリズムの設定。

virtual void	setForwardBackward (float val)=0
	順方向・逆方向の信頼性チェックのしきい値。

virtual void	setRLOFOpticalFlowParameter (Ptr< RLOFOpticalFlowParameter > val)=0
	RLOF アルゴリズムの設定。

Public Member Functions inherited from cv::SparseOpticalFlow
virtual void	calc (InputArray prevImg, InputArray nextImg, InputArray prevPts, InputOutputArray nextPts, OutputArray status, OutputArray err=cv::noArray())=0
	疎なオプティカルフローを計算する。

Public Member Functions inherited from cv::Algorithm
	Algorithm ()

virtual	~Algorithm ()

virtual void	clear ()
	アルゴリズムの状態をクリアする。

virtual bool	empty () const
	Algorithm が空の場合（たとえば開始直後や読み込みに失敗した後）に true を返す。

virtual String	getDefaultName () const

virtual void	read (const FileNode &fn)
	ファイルストレージからアルゴリズムの引数を読み込む。

virtual void	save (const String &filename) const

virtual void	write (FileStorage &fs) const
	アルゴリズムの引数をファイルストレージに保存する。

void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

静的公開メンバ関数
static Ptr< SparseRLOFOpticalFlow >	create (Ptr< RLOFOpticalFlowParameter > rlofParam=Ptr< RLOFOpticalFlowParameter >(), float forwardBackwardThreshold=1.f)
	SparseRLOFOpticalFlow のインスタンスを作成する。

Static Public Member Functions inherited from cv::Algorithm
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	ファイルからアルゴリズムを読み込む。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	文字列からアルゴリズムを読み込む。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	ファイルノードからアルゴリズムを読み込む。

Additional Inherited Members
Protected Member Functions inherited from cv::Algorithm
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

詳細説明

ロバストローカルオプティカルフロー (RLOF) アルゴリズムによる疎なオプティカルフローの計算と特徴トラッキングに使用されるクラス。

RLOF は [247] [248] [249] [250] で説明されている高速なローカルオプティカルフロー手法であり、[38] によって提案されたピラミッド型反復 Lucas-Kanade 法に類似している。詳細と実験は次の博士論文 [251] に記載されている。この実装は optflow::calcOpticalFlowPyrLK() から派生したものである。

RLOFの設定については、さらなる詳細を optflow::RLOFOpticalFlowParameter を参照のこと。各パラメータは [247], [248], [249] および [250] で説明されている。

覚え書き: SIMD による並列化は SSE4.1 でコンパイルした場合のみ利用できる。

参照: optflow::calcOpticalFlowSparseRLOF(), optflow::RLOFOpticalFlowParameter

メンバ関数詳解

◆ create()

static Ptr< SparseRLOFOpticalFlow > cv::optflow::SparseRLOFOpticalFlow::create	(	Ptr< RLOFOpticalFlowParameter >	rlofParam = Ptr< RLOFOpticalFlowParameter >(),
		float	forwardBackwardThreshold = 1.f )

static

Python:
	cv.optflow.SparseRLOFOpticalFlow.create(	[, rlofParam[, forwardBackwardThreshold]]	) ->	retval
	cv.optflow.SparseRLOFOpticalFlow_create(	[, rlofParam[, forwardBackwardThreshold]]	) ->	retval

SparseRLOFOpticalFlow のインスタンスを作成する。

引数

rlofParam	setRLOFOpticalFlowParameter を参照
forwardBackwardThreshold	setForwardBackward を参照

◆ getForwardBackward()

virtual float cv::optflow::SparseRLOFOpticalFlow::getForwardBackward ( ) const

pure virtual

Python:
	cv.optflow.SparseRLOFOpticalFlow.getForwardBackward(		) ->	retval

順方向・逆方向の信頼性チェックのしきい値。

参照: setForwardBackward

◆ getRLOFOpticalFlowParameter()

virtual Ptr< RLOFOpticalFlowParameter > cv::optflow::SparseRLOFOpticalFlow::getRLOFOpticalFlowParameter ( ) const

pure virtual

Python:
	cv.optflow.SparseRLOFOpticalFlow.getRLOFOpticalFlowParameter(		) ->	retval

RLOF アルゴリズムの設定。

参照: setRLOFOpticalFlowParameter

◆ setForwardBackward()

virtual void cv::optflow::SparseRLOFOpticalFlow::setForwardBackward ( float val )

pure virtual

Python:
	cv.optflow.SparseRLOFOpticalFlow.setForwardBackward(	val	) ->	None

順方向・逆方向の信頼性チェックのしきい値。

各特徴点に対して、動きベクトル \( d_{I0,I1}(\mathbf{x}) \) が計算される。順方向逆方向誤差が

\[ EP_{FB} = || d_{I0,I1} + d_{I1,I0} || \]

この関数で与えられたしきい値より大きい場合、そのステータスは後続のベクトル場補間で使用されない。\( d_{I1,I0} \) は逆方向フローを表す。順方向逆方向テストは、しきい値が > 0 の場合にのみ適用される点に注意すること。これにより動き推定の実行時間が倍になることがある。

参照: setForwardBackward

◆ setRLOFOpticalFlowParameter()

virtual void cv::optflow::SparseRLOFOpticalFlow::setRLOFOpticalFlowParameter ( Ptr< RLOFOpticalFlowParameter > val )

pure virtual

Python:
	cv.optflow.SparseRLOFOpticalFlow.setRLOFOpticalFlowParameter(	val	) ->	None

RLOF アルゴリズムの設定。

参照: optflow::RLOFOpticalFlowParameter, getRLOFOpticalFlowParameter

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

opencv2/optflow/rlofflow.hpp

公開メンバ関数

静的公開メンバ関数

Additional Inherited Members

詳細説明

メンバ関数詳解

◆ create()

◆ getForwardBackward()

◆ getRLOFOpticalFlowParameter()

◆ setForwardBackward()

◆ setRLOFOpticalFlowParameter()