🤖 AIによる機械翻訳（非公式） — これは OpenCV 5.0.0 公式リファレンス（英語）を AI (Claude) で自動翻訳したものです。訳に誤りを含む場合があります。正確な情報は 公式英語版（原文） を参照してください。

Package org.opencv.objdetect

クラス Board

java.lang.Object

org.opencv.objdetect.Board

既知の直接サブクラス:

CharucoBoard, GridBoard

public class Board
extends java.lang.Object

Board of ArUco markers A board is a set of markers in the 3D space with a common coordinate system. The common form of a board of marker is a planar (2D) board, however any 3D layout can be used. A Board object is composed by: - The object points of the marker corners, i.e. their coordinates respect to the board system. - The dictionary which indicates the type of markers of the board - The identifier of all the markers in the board.

フィールドの要約

フィールド

Modifier and Type	Field	Description
protected long	nativeObj

コンストラクタの要約

コンストラクタ

Modifier	Constructor	Description
protected	Board(long addr)
	Board(java.util.List<Mat> objPoints, Dictionary dictionary, Mat ids)	Common Board constructor

メソッドの要約

Modifier and Type	Method	Description
static Board	__fromPtr__(long addr)
void	generateImage(Size outSize, Mat img)	Draw a planar board
void	generateImage(Size outSize, Mat img, int marginSize)	Draw a planar board
void	generateImage(Size outSize, Mat img, int marginSize, int borderBits)	Draw a planar board
Dictionary	getDictionary()	return the Dictionary of markers employed for this board
MatOfInt	getIds()	vector of the identifiers of the markers in the board (should be the same size as objPoints)
long	getNativeObjAddr()
java.util.List<MatOfPoint3f>	getObjPoints()	return array of object points of all the marker corners in the board.
Point3	getRightBottomCorner()	get coordinate of the bottom right corner of the board, is set when calling the function create()
void	matchImagePoints(java.util.List<Mat> detectedCorners, Mat detectedIds, Mat objPoints, Mat imgPoints)	Given a board configuration and a set of detected markers, returns the corresponding image points and object points, can be used in solvePnP()

クラス java.lang.Object から継承したメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

nativeObj

protected final long nativeObj

コンストラクタの詳細

Board

protected Board(long addr)

Board

public Board(java.util.List<Mat> objPoints,
             Dictionary dictionary,
             Mat ids)

Common Board constructor

引数:

objPoints - ボード内のすべてのマーカーコーナーのオブジェクト点の配列

dictionary - このボードで使用するマーカーの辞書

ids - ボード内のマーカーの識別子のベクトル

メソッドの詳細

getNativeObjAddr

public long getNativeObjAddr()

__fromPtr__

public static Board __fromPtr__(long addr)

getDictionary

public Dictionary getDictionary()

return the Dictionary of markers employed for this board

戻り値:

自動生成

getObjPoints

public java.util.List<MatOfPoint3f> getObjPoints()

return array of object points of all the marker corners in the board. Each marker include its 4 corners in this order: - objPoints[i][0] - left-top point of i-th marker - objPoints[i][1] - right-top point of i-th marker - objPoints[i][2] - right-bottom point of i-th marker - objPoints[i][3] - left-bottom point of i-th marker Markers are placed in a certain order - row by row, left to right in every row. For M markers, the size is Mx4.

戻り値:

自動生成

getIds

public MatOfInt getIds()

vector of the identifiers of the markers in the board (should be the same size as objPoints)

戻り値:

マーカーの識別子のベクトル

getRightBottomCorner

public Point3 getRightBottomCorner()

get coordinate of the bottom right corner of the board, is set when calling the function create()

戻り値:

自動生成

matchImagePoints

public void matchImagePoints(java.util.List<Mat> detectedCorners,
                             Mat detectedIds,
                             Mat objPoints,
                             Mat imgPoints)

Given a board configuration and a set of detected markers, returns the corresponding image points and object points, can be used in solvePnP()

引数:

detectedCorners - ボードで検出されたマーカーコーナーのリスト。cv::Boardおよびcv::GridBoardの場合、このメソッドはArucoマーカーコーナーを含むstd::vector<std::vector<Point2f>>またはstd::vector<Mat>を期待する。cv::CharucoBoardの場合、このメソッドはChArucoコーナー(Arucoマーカーと対応付けられたチェスボードコーナー)を含むstd::vector<Point2f>またはMatを期待する。

detectedIds - 各マーカーまたはcharucoコーナーの識別子のリスト。いずれのBoardクラスの場合も、このメソッドはstd::vector<int>またはMatを期待する。

objPoints - ボード座標系におけるマーカー点のベクトル。いずれのBoardクラスの場合も、このメソッドはstd::vector<cv::Point3f> objectPointsまたはcv::Matを期待する。

imgPoints - 画像座標系におけるマーカー点のベクトル。いずれのBoardクラスの場合も、このメソッドはstd::vector<cv::Point2f> objectPointsまたはcv::Matを期待する。 参照: solvePnP

generateImage

public void generateImage(Size outSize,
                          Mat img,
                          int marginSize,
                          int borderBits)

Draw a planar board

引数:

outSize - 出力画像のサイズ(ピクセル単位)。

img - ボードを描画した出力画像。この画像のサイズはoutSizeになり、ボードの比率を保ったまま中央に配置される。

marginSize - 出力画像におけるボードの最小マージン(ピクセル単位)

borderBits - マーカーの境界の幅。この関数は印刷可能な状態のボード画像を返す。

generateImage

public void generateImage(Size outSize,
                          Mat img,
                          int marginSize)

Draw a planar board

引数:

outSize - 出力画像のサイズ(ピクセル単位)。

img - ボードを描画した出力画像。この画像のサイズはoutSizeになり、ボードの比率を保ったまま中央に配置される。

marginSize - 出力画像におけるボードの最小マージン(ピクセル単位)。この関数は印刷可能な状態のボード画像を返す。

generateImage

public void generateImage(Size outSize,
                          Mat img)

Draw a planar board

引数:

outSize - 出力画像のサイズ(ピクセル単位)。

img - ボードを描画した出力画像。この画像のサイズはoutSizeになり、ボードの比率を保ったまま中央に配置される。この関数は印刷可能な状態のボード画像を返す。