🤖 AIによる機械翻訳（非公式） — これは OpenCV 5.0.0 公式リファレンス（英語）を AI (Claude) で自動翻訳したものです。訳に誤りを含む場合があります。正確な情報は公式英語版（原文）を参照してください。

java.lang.Object
- org.opencv.ptcloud.RgbdNormals

```
public class RgbdNormals extends java.lang.Object
```
画像中の法線を計算できるオブジェクト。速度効率のためにデータをキャッシュできるオブジェクトとなっている。実装されている手法は次のいずれかである: - FALS (最速) と SRI (Fast and Accurate Computation of Surface Normals from Range Images by H. Badino, D. Huber, Y. Park and T. Kanade より) - depth画像へのバイラテラルフィルタリングによる法線 (Gradient Response Maps for Real-Time Detection of Texture-Less Objects by S. Hinterstoisser, C. Cagniart, S. Ilic, P. Sturm, N. Navab, P. Fua, and V. Lepetit より)

フィールドの要約

フィールド
Modifier and Type	Field	Description
`protected long`	`nativeObj`
`static int`	`RGBD_NORMALS_METHOD_CROSS_PRODUCT`
`static int`	`RGBD_NORMALS_METHOD_FALS`
`static int`	`RGBD_NORMALS_METHOD_LINEMOD`
`static int`	`RGBD_NORMALS_METHOD_SRI`

コンストラクタの要約

コンストラクタ
Modifier Constructor Description

protected RgbdNormals(long addr)

メソッドの要約

すべてのメソッド静的メソッドインスタンスメソッド具象メソッド
Modifier and Type	Method	Description
`static RgbdNormals`	`__fromPtr__(long addr)`
`void`	`apply(Mat points, Mat normals)`	Given a set of 3d points in a depth image, compute the normals at each point.
`void`	`cache()`	Prepares cached data required for calculation If not called by user, called automatically at first calculation
`static RgbdNormals`	`create()`	Creates new RgbdNormals object
`static RgbdNormals`	`create(int rows)`	Creates new RgbdNormals object
`static RgbdNormals`	`create(int rows, int cols)`	Creates new RgbdNormals object
`static RgbdNormals`	`create(int rows, int cols, int depth)`	Creates new RgbdNormals object
`static RgbdNormals`	`create(int rows, int cols, int depth, Mat K)`	Creates new RgbdNormals object
`static RgbdNormals`	`create(int rows, int cols, int depth, Mat K, int window_size)`	Creates new RgbdNormals object
`static RgbdNormals`	`create(int rows, int cols, int depth, Mat K, int window_size, float diff_threshold)`	Creates new RgbdNormals object
`static RgbdNormals`	`create(int rows, int cols, int depth, Mat K, int window_size, float diff_threshold, int method)`	Creates new RgbdNormals object
`int`	`getCols()`
`int`	`getDepth()`
`void`	`getK(Mat val)`
`int`	`getMethod()`
`long`	`getNativeObjAddr()`
`int`	`getRows()`
`int`	`getWindowSize()`
`void`	`setCols(int val)`
`void`	`setK(Mat val)`
`void`	`setRows(int val)`
`void`	`setWindowSize(int val)`

クラス java.lang.Object から継承したメソッド
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

- フィールドの詳細
  - nativeObj
```
protected final long nativeObj
```
  - RGBD_NORMALS_METHOD_FALS
```
public static final int RGBD_NORMALS_METHOD_FALS
```
    関連項目:
    
    定数フィールド値
  - RGBD_NORMALS_METHOD_LINEMOD
```
public static final int RGBD_NORMALS_METHOD_LINEMOD
```
    関連項目:
    
    定数フィールド値
  - RGBD_NORMALS_METHOD_SRI
```
public static final int RGBD_NORMALS_METHOD_SRI
```
    関連項目:
    
    定数フィールド値
  - RGBD_NORMALS_METHOD_CROSS_PRODUCT
```
public static final int RGBD_NORMALS_METHOD_CROSS_PRODUCT
```
    関連項目:
    
    定数フィールド値
- コンストラクタの詳細
  - RgbdNormals
```
protected RgbdNormals(long addr)
```
- メソッドの詳細
  - getNativeObjAddr
```
public long getNativeObjAddr()
```
  - __fromPtr__
```
public static RgbdNormals __fromPtr__(long addr)
```
  - create
```
public static RgbdNormals create(int rows,
                                 int cols,
                                 int depth,
                                 Mat K,
                                 int window_size,
                                 float diff_threshold,
                                 int method)
```
    Creates new RgbdNormals object
    
    引数:
    
    rows - 法線を計算する対象のdepth画像の行数
    
    cols - 法線を計算する対象のdepth画像の列数
    
    depth - 法線のビット深度 (CV_32F または CV_64F のみ)
    
    K - 使用するキャリブレーション行列
    
    window_size - 法線を計算するウィンドウサイズ: 1,3,5,7 のいずれかのみ指定可能
    
    diff_threshold - depthの差に対するしきい値。LINEMODアルゴリズムで使用される
    
    method - 使用する手法のいずれか: RGBD_NORMALS_METHOD_SRI, RGBD_NORMALS_METHOD_FALS
    
    戻り値:
    
    自動生成
  - create
```
public static RgbdNormals create(int rows,
                                 int cols,
                                 int depth,
                                 Mat K,
                                 int window_size,
                                 float diff_threshold)
```
    Creates new RgbdNormals object
    
    引数:
    
    rows - 法線を計算する対象のdepth画像の行数
    
    cols - 法線を計算する対象のdepth画像の列数
    
    depth - 法線のビット深度 (CV_32F または CV_64F のみ)
    
    K - 使用するキャリブレーション行列
    
    window_size - 法線を計算するウィンドウサイズ: 1,3,5,7 のいずれかのみ指定可能
    
    diff_threshold - depthの差に対するしきい値。LINEMODアルゴリズムで使用される
    
    戻り値:
    
    自動生成
  - create
```
public static RgbdNormals create(int rows,
                                 int cols,
                                 int depth,
                                 Mat K,
                                 int window_size)
```
    Creates new RgbdNormals object
    
    引数:
    
    rows - 法線を計算する対象のdepth画像の行数
    
    cols - 法線を計算する対象のdepth画像の列数
    
    depth - 法線のビット深度 (CV_32F または CV_64F のみ)
    
    K - 使用するキャリブレーション行列
    
    window_size - 法線を計算するウィンドウサイズ: 1,3,5,7 のいずれかのみ指定可能
    
    戻り値:
    
    自動生成
  - create
```
public static RgbdNormals create(int rows,
                                 int cols,
                                 int depth,
                                 Mat K)
```
    Creates new RgbdNormals object
    
    引数:
    
    rows - 法線を計算する対象のdepth画像の行数
    
    cols - 法線を計算する対象のdepth画像の列数
    
    depth - 法線のビット深度 (CV_32F または CV_64F のみ)
    
    K - 使用するキャリブレーション行列
    
    戻り値:
    
    自動生成
  - create
```
public static RgbdNormals create(int rows,
                                 int cols,
                                 int depth)
```
    Creates new RgbdNormals object
    
    引数:
    
    rows - 法線を計算する対象のdepth画像の行数
    
    cols - 法線を計算する対象のdepth画像の列数
    
    depth - 法線のビット深度 (CV_32F または CV_64F のみ)
    
    戻り値:
    
    自動生成
  - create
```
public static RgbdNormals create(int rows,
                                 int cols)
```
    Creates new RgbdNormals object
    
    引数:
    
    rows - 法線を計算する対象のdepth画像の行数
    
    cols - 法線を計算する対象のdepth画像の列数
    
    戻り値:
    
    自動生成
  - create
```
public static RgbdNormals create(int rows)
```
    Creates new RgbdNormals object
    
    引数:
    
    rows - 法線を計算する対象のdepth画像の行数
    
    戻り値:
    
    自動生成
  - create
```
public static RgbdNormals create()
```
    Creates new RgbdNormals object
    
    戻り値:
    
    自動生成
  - apply
```
public void apply(Mat points,
                  Mat normals)
```
    Given a set of 3d points in a depth image, compute the normals at each point.
    
    引数:
    
    points - CV_32F/CV64F の rows x cols x 3 行列、または CV_U16S の rows x cols x 1 行列
    
    normals - rows x cols x 3 の行列
  - cache
```
public void cache()
```
    Prepares cached data required for calculation If not called by user, called automatically at first calculation
  - getRows
```
public int getRows()
```
  - setRows
```
public void setRows(int val)
```
  - getCols
```
public int getCols()
```
  - setCols
```
public void setCols(int val)
```
  - getWindowSize
```
public int getWindowSize()
```
  - setWindowSize
```
public void setWindowSize(int val)
```
  - getDepth
```
public int getDepth()
```
  - getK
```
public void getK(Mat val)
```
  - setK
```
public void setK(Mat val)
```
  - getMethod
```
public int getMethod()
```

クラス RgbdNormals

フィールドの要約

コンストラクタの要約

メソッドの要約

クラス java.lang.Object から継承したメソッド

フィールドの詳細

nativeObj

RGBD_NORMALS_METHOD_FALS

RGBD_NORMALS_METHOD_LINEMOD

RGBD_NORMALS_METHOD_SRI

RGBD_NORMALS_METHOD_CROSS_PRODUCT

コンストラクタの詳細

RgbdNormals

メソッドの詳細

getNativeObjAddr

__fromPtr__

create

create

create

create

create

create

create

create

apply

cache

getRows

setRows

getCols

setCols

getWindowSize

setWindowSize

getDepth

getK

setK

getMethod

fromPtr