aruco_detectMarkers

[32/64bit] 基本的なマーカー検出

aruco_detectMarkers p1,p2,p3,p4,p5,p6

p1 = sptr : IntPtr image
p2 = sptr : IntPtr dictionary
p3 = sptr : IntPtr corners
p4 = sptr : IntPtr ids
p5 = var : ref DetectorParameters.NativeStruct detectParameters
p6 = sptr : IntPtr outrejectedImgPoints

(プラグイン / モジュール : OpenCvSharpExtern.dll)

解説

入力画像のマーカー検出を行う．特定の辞書に含まれるマーカのみが検索されます．検出された各マーカーに対して，画像中のコーナーの2次元位置と，それに対応する識別子が返されます．参照：estimatePoseSingleMarkers, estimatePoseBoard

元関数名(C#): aruco_detectMarkers
元DLLエクスポート名: aruco_detectMarkers
参照元CSファイル: Internal\PInvoke\NativeMethods\NativeMethods_aruco.cs
▼ C言語側関数定義

CVAPI(ExceptionStatus) aruco_detectMarkers(
    cv::_InputArray *image, 
    cv::Ptr<cv::aruco::Dictionary> *dictionary, 
    std::vector< std::vector<cv::Point2f> > *corners,
    std::vector<int> *ids, 
    aruco_DetectorParameters *parameters,
    std::vector< std::vector<cv::Point2f> > *rejectedImgPoints)
{
    BEGIN_WRAP
    const auto p = cpp(*parameters);
    cv::aruco::detectMarkers(*image, *dictionary, *corners, *ids, p, *rejectedImgPoints);
    END_WRAP
}

情報