calib3d_RQDecomp3x3_InputArray

[32/64bit] 3x3 行列の RQ 分解を計算します．

calib3d_RQDecomp3x3_InputArray p1,p2,p3,p4,p5,p6,p7

p1 = sptr : IntPtr src
p2 = sptr : IntPtr mtxR
p3 = sptr : IntPtr mtxQ
p4 = sptr : IntPtr qx
p5 = sptr : IntPtr qy
p6 = sptr : IntPtr qz
p7 = var : out Vec3d outVal

(プラグイン / モジュール : OpenCvSharpExtern.dll)

解説

この関数は，与えられた回転を用いてRQ分解を行います．この関数は， decomposeProjectionMatrix の中で，射影行列の左3x3部分行列をカメラ行列と回転行列に分解するために利用されます．また，オプションとして，各軸に1つずつ配置された3つの回転行列と，OpenGLで利用可能な3つのオイラー角を（戻り値として）返します．なお，オブジェクトの向きが同じになるような3つの主軸を中心とした回転のシーケンスは，常に1つ以上存在します（例えば，[225]参照）．返された木の回転行列とそれに対応する3つのオイラー角は，可能な解決策の1つに過ぎません．

元関数名(C#): calib3d_RQDecomp3x3_InputArray
元DLLエクスポート名: calib3d_RQDecomp3x3_InputArray
参照元CSファイル: Internal\PInvoke\NativeMethods\calib3d\NativeMethods_calib3d.cs
▼ C言語側関数定義

CVAPI(ExceptionStatus) calib3d_RQDecomp3x3_InputArray(
    cv::_InputArray *src, cv::_OutputArray *mtxR, cv::_OutputArray *mtxQ,
    cv::_OutputArray *qx, cv::_OutputArray *qy, cv::_OutputArray *qz, cv::Vec3d *outVec)
{
    BEGIN_WRAP
    *outVec = cv::RQDecomp3x3(*src, *mtxR, *mtxQ, entity(qx), entity(qy), entity(qz));
    END_WRAP
}

情報