calib3d_composeRT_Mat

[32/64bit] 2つの回転-シフト変換を組み合わせます。

calib3d_composeRT_Mat p1,p2,p3,p4,p5,p6,p7,p8,p9,p10,p11,p12,p13,p14

p1 = sptr : IntPtr rvec1
p2 = sptr : IntPtr tvec1
p3 = sptr : IntPtr rvec2
p4 = sptr : IntPtr tvec2
p5 = sptr : IntPtr rvec3
p6 = sptr : IntPtr tvec3
p7 = sptr : IntPtr dr3dr1
p8 = sptr : IntPtr dr3dt1
p9 = sptr : IntPtr dr3dr2
p10 = sptr : IntPtr dr3dt2
p11 = sptr : IntPtr dt3dr1
p12 = sptr : IntPtr dt3dt1
p13 = sptr : IntPtr dt3dr2
p14 = sptr : IntPtr dt3dt2

(プラグイン / モジュール : OpenCvSharpExtern.dll)

解説

この関数は、次のように計算します。\¶texttt{rvec3} = ¶mathrm{rodrigues}.^{-1} ????? ( ????? )( ????? )( ????? )\\ ♪♪～( ????? )+ ????? )\ここで、\(mathrm{rodrigues}\)は回転ベクトルから回転行列への変換を表し、\(mathrm{rodrigues}^{-1}\)は逆変換を表します。また，この関数は，入力ベクトルに対する出力ベクトルの導関数を計算することができます（matMulDeriv 参照）．また，この関数は，入力ベクトルに対する出力ベクトルの導関数を計算することができます（matMulDeriv を参照）．これらの関数は stereoCalibrate 内で使用されますが，Levenberg-Marquardt などの勾配ベースのソルバーを使って，行列の乗算を含む関数を最適化するような独自のコードでも使用できます．

元関数名(C#): calib3d_composeRT_Mat
元DLLエクスポート名: calib3d_composeRT_Mat
参照元CSファイル: Internal\PInvoke\NativeMethods\calib3d\NativeMethods_calib3d.cs
▼ C言語側関数定義

CVAPI(ExceptionStatus) calib3d_composeRT_Mat(
    cv::Mat *rvec1, cv::Mat *tvec1,
    cv::Mat *rvec2, cv::Mat *tvec2,
    cv::Mat *rvec3, cv::Mat *tvec3,
    cv::Mat *dr3dr1, cv::Mat *dr3dt1,
    cv::Mat *dr3dr2, cv::Mat *dr3dt2,
    cv::Mat *dt3dr1, cv::Mat *dt3dt1,
    cv::Mat *dt3dr2, cv::Mat *dt3dt2)
{
    BEGIN_WRAP
    cv::composeRT(*rvec1, *tvec1, *rvec2, *tvec2, *rvec3, *tvec3,
        entity(dr3dr1), entity(dr3dt1), entity(dr3dr2), entity(dr3dt2),
        entity(dt3dr1), entity(dt3dt1), entity(dt3dr2), entity(dt3dt2));
    END_WRAP
}

情報