calib3d_computeCorrespondEpilines_InputArray

[32/64bit] ステレオペアの画像中の点に対して，もう片方の画像中の対応するエピラインを計算します．

calib3d_computeCorrespondEpilines_InputArray p1,p2,p3,p4

p1 = sptr : IntPtr points
p2 = int : int whichImage
p3 = sptr : IntPtr F
p4 = sptr : IntPtr lines

(プラグイン / モジュール : OpenCvSharpExtern.dll)

解説

この関数は，ステレオペアの2つの画像のうち，片方の画像内の各点に対して，もう片方の画像内の対応するエピポーラ線の方程式を求めます．基本行列の定義（ findFundamentalMat 参照）から，1枚目の画像中の点\(p^{(1)}_i\)に対する2枚目の画像中の線\(l^{(2)}_i\)は，次のように計算されます（whichImage=1 の場合）．\また、whichImage=2の場合、\(p^{(2)}_i\)から、\(l^{(1)}_i\)が計算されます：\[l^{(1)}_i = F^T p^{(2)}_i\]線の係数は、ある尺度まで定義されます。a_i^2+b_i^2=1\）となるように規格化されています。

元関数名(C#): calib3d_computeCorrespondEpilines_InputArray
元DLLエクスポート名: calib3d_computeCorrespondEpilines_InputArray
参照元CSファイル: Internal\PInvoke\NativeMethods\calib3d\NativeMethods_calib3d.cs
▼ C言語側関数定義

CVAPI(ExceptionStatus) calib3d_computeCorrespondEpilines_InputArray(
    cv::_InputArray *points,
    int whichImage, cv::_InputArray *F,
    cv::_OutputArray *lines)
{
    BEGIN_WRAP
    cv::computeCorrespondEpilines(*points, whichImage, *F, *lines);
    END_WRAP
}

情報