calib3d_convertPointsToHomogeneous_array2

[32/64bit] 点を同次空間からユークリッド空間に変換します。

calib3d_convertPointsToHomogeneous_array2 p1,p2,p3

p1 = var : [In] Vec3f[] src
p2 = var : [In, Out] Vec4f[] dst
p3 = int : int length

(プラグイン / モジュール : OpenCvSharpExtern.dll)

解説

この関数は、透視投影を用いて、同次元点をユークリッド空間に変換します。つまり、各点(x1, x2, ... x(n-1), xn)は、(x1/xn, x2/xn, ..., x(n-1)/xn)に変換されます。xn=0の場合、出力される点座標は(0,0,0,...)となります。

元関数名(C#): calib3d_convertPointsToHomogeneous_array2
元DLLエクスポート名: calib3d_convertPointsToHomogeneous_array2
参照元CSファイル: Internal\PInvoke\NativeMethods\calib3d\NativeMethods_calib3d.cs
▼ C言語側関数定義

CVAPI(ExceptionStatus) calib3d_convertPointsToHomogeneous_array2(cv::Vec3f *src, cv::Vec4f *dst, int length)
{
    BEGIN_WRAP
    const cv::Mat srcMat(length, 1, CV_64FC3, src);
    cv::Mat dstMat(length, 1, CV_64FC4, dst);
    cv::convertPointsFromHomogeneous(srcMat, dstMat);
    END_WRAP
}

情報