calib3d_filterHomographyDecompByVisibleRefpoints

[32/64bit] 追加情報に基づいて、ホモグラフィーの分解をフィルタリングします。

calib3d_filterHomographyDecompByVisibleRefpoints p1,p2,p3,p4,p5,p6

p1 = sptr : IntPtr rotations
p2 = sptr : IntPtr normals
p3 = sptr : IntPtr beforePoints
p4 = sptr : IntPtr afterPoints
p5 = sptr : IntPtr possibleSolutions
p6 = sptr : IntPtr pointsMask

(プラグイン / モジュール : OpenCvSharpExtern.dll)

解説

この関数は， decomposeHomographyMat の出力を， [160] で述べられているような追加情報に基づいてフィルタリングするためのものです．このメソッドの概要： decomposeHomographyMat 関数は，2つのユニークな解とその「反対」の解，合計4つの解を返します．ホモグラフィー変換の適用前後で，カメラフレーム内に見える点の集合にアクセスできるならば，どのホモグラフィーが，すべての可視参照点がカメラの前にあることと矛盾しないかを検証することで，どれが真の潜在的な解で，どれが反対の解かを決定することができます．入力は変更されません。フィルタリングされた解答セットは、既存の解答セットへのインデックスとして返されます。

元関数名(C#): calib3d_filterHomographyDecompByVisibleRefpoints
元DLLエクスポート名: calib3d_filterHomographyDecompByVisibleRefpoints
参照元CSファイル: Internal\PInvoke\NativeMethods\calib3d\NativeMethods_calib3d.cs
▼ C言語側関数定義

CVAPI(ExceptionStatus) calib3d_filterHomographyDecompByVisibleRefpoints(
    std::vector<cv::Mat> *rotations,
    std::vector<cv::Mat> *normals,
    cv::_InputArray *beforePoints,
    cv::_InputArray *afterPoints,
    cv::_OutputArray *possibleSolutions,
    cv::_InputArray *pointsMask)
{
    BEGIN_WRAP
    cv::filterHomographyDecompByVisibleRefpoints(*rotations, *normals, *beforePoints, *afterPoints, *possibleSolutions, entity(pointsMask));
    END_WRAP
}

情報