calib3d_findChessboardCorners_vector

[32/64bit] チェスボードの内側の角の位置を求めます．

calib3d_findChessboardCorners_vector p1,p2,p3,p4,p5

p1 = sptr : IntPtr image
p2 = ARGS_SIZE : Size patternSize
p3 = sptr : IntPtr corners
p4 = int : int flags
p5 = var : out int returnValue

(プラグイン / モジュール : OpenCvSharpExtern.dll)

解説

この関数は，入力画像がチェスボードパターンを表しているかどうかを判定し，内部のチェスボードコーナーの位置を特定しようとします．この関数は，すべてのコーナーが見つかり，それらが一定の順序（行ごとに，左から右へ）で配置されていれば，0ではない値を返します．そうでない場合，この関数がすべてのコーナーを見つけることができなかったり，並べ替えることができなかったりすると，0を返します．例えば，通常のチェスボードは，8×8の正方形と7×7の内部コーナー，つまり，黒い正方形が互いに接触するポイントを持っています．検出された座標は近似値であり，その位置をより正確に決定するために，この関数は cornerSubPix を呼び出します．チェスボードの角を検出して描画するサンプルの使い方： :Size patternsize(8,6); //内部の角の数Mat gray = ....; //ソース imageevector<Point2f> corners; //これは，検出されたコーナーで埋められます/CALIB_CB_FAST_CHECK は，チェスボードのコーナーを含まない画像//に対して，多くの時間を節約しますbool patternfound = findChessboardCorners(gray, patternsize, corners, CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH + CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE + CALIB_CB_FAST_CHECK);if(patternfound) cornerSubPix(gray, corners, Size(11, 11), Size(-1, -1), TermCriteria(CV_TERMCRIT_EPS + CV_TERMCRIT_ITER, 30, 0.1));drawChessboardCorners(img, patternsize, Mat(corners), patternfound);fragmentNoteこの関数は，さまざまな環境下での検出をより強固なものにするために，チェスボードの周囲にホワイトスペース（正方形の厚さの境界線のようなもの，広ければ広いほどよい）を必要とします．例: samples/cpp/tutorial_code/features2D/Homography/decompose_homography.cpp, samples/cpp/tutorial_code/features2D/Homography/homography_from_camera_displacement.cpp, samples/cpp/tutorial_code/features2D/Homography/pose_from_homography.cpp.

元関数名(C#): calib3d_findChessboardCorners_vector
元DLLエクスポート名: calib3d_findChessboardCorners_vector
参照元CSファイル: Internal\PInvoke\NativeMethods\calib3d\NativeMethods_calib3d.cs
▼ C言語側関数定義

CVAPI(ExceptionStatus) calib3d_findChessboardCorners_vector(
    cv::_InputArray *image, MyCvSize patternSize,
    std::vector<cv::Point2f> *corners, int flags, 
    int *returnValue)
{
    BEGIN_WRAP
    *returnValue = cv::findChessboardCorners(*image, cpp(patternSize), *corners, flags) ? 1 : 0;
    END_WRAP
}

情報