[32/64bit] すべてのヘッドが同じ線上にある，3ヘッドカメラの平行化変換を求めます．
calib3d_rectify3Collinear_InputArray p1,p2,p3,p4,p5,p6,p7,p8,p9,p10,p11,p12,p13,p14,p15,p16,p17,p18,p19,p20,p21,p22,p23,p24,p25,p26,p27,p28
p1 = sptr : IntPtr cameraMatrix1 p2 = sptr : IntPtr distCoeffs1 p3 = sptr : IntPtr cameraMatrix2 p4 = sptr : IntPtr distCoeffs2 p5 = sptr : IntPtr cameraMatrix3 p6 = sptr : IntPtr distCoeffs3 p7 = sptr : IntPtr[] imgpt1 p8 = int : int imgpt1Size p9 = sptr : IntPtr[] imgpt3 p10 = int : int imgpt3Size p11 = ARGS_SIZE : Size imageSize p12 = sptr : IntPtr R12 p13 = sptr : IntPtr T12 p14 = sptr : IntPtr R13 p15 = sptr : IntPtr T13 p16 = sptr : IntPtr R1 p17 = sptr : IntPtr R2 p18 = sptr : IntPtr R3 p19 = sptr : IntPtr P1 p20 = sptr : IntPtr P2 p21 = sptr : IntPtr P3 p22 = sptr : IntPtr Q p23 = double : double alpha p24 = ARGS_SIZE : Size newImgSize p25 = var : out Rect roi1 p26 = var : out Rect roi2 p27 = int : int flags p28 = var : out float returnValue
(プラグイン / モジュール : OpenCvSharpExtern.dll)
元関数名(C#): calib3d_rectify3Collinear_InputArray 元DLLエクスポート名: calib3d_rectify3Collinear_InputArray 参照元CSファイル: Internal\PInvoke\NativeMethods\calib3d\NativeMethods_calib3d.cs ▼ C言語側関数定義
CVAPI(ExceptionStatus) calib3d_rectify3Collinear_InputArray(
cv::_InputArray *cameraMatrix1, cv::_InputArray *distCoeffs1,
cv::_InputArray *cameraMatrix2, cv::_InputArray *distCoeffs2,
cv::_InputArray *cameraMatrix3, cv::_InputArray *distCoeffs3,
cv::_InputArray **imgpt1, int imgpt1Size,
cv::_InputArray **imgpt3, int imgpt3Size,
MyCvSize imageSize, cv::_InputArray *R12, cv::_InputArray *T12,
cv::_InputArray *R13, cv::_InputArray *T13,
cv::_OutputArray *R1, cv::_OutputArray *R2, cv::_OutputArray *R3,
cv::_OutputArray *P1, cv::_OutputArray *P2, cv::_OutputArray *P3,
cv::_OutputArray *Q, double alpha, CvSize newImgSize,
MyCvRect *roi1, MyCvRect *roi2, int flags,
float *returnValue)
{
BEGIN_WRAP
std::vector<cv::_InputArray> imgpt1Vec(imgpt1Size);
std::vector<cv::_InputArray> imgpt3Vec(imgpt3Size);
for (auto i = 0; i < imgpt1Size; i++)
imgpt1Vec[i] = *(imgpt1[i]);
for (auto i = 0; i < imgpt1Size; i++)
imgpt3Vec[i] = *(imgpt3[i]);
cv::Rect _roi1, _roi2;
const auto ret = cv::rectify3Collinear(*cameraMatrix1, *distCoeffs1,
*cameraMatrix2, *distCoeffs2, *cameraMatrix3, *distCoeffs3,
imgpt1Vec, imgpt3Vec, cpp(imageSize), *R12, *T12, *R13, *T13,
*R1, *R2, *R3, *P1, *P2, *P3, *Q, alpha, newImgSize,
&_roi1, &_roi2, flags);
*roi1 = c(_roi1);
*roi2 = c(_roi2);
*returnValue = ret;
END_WRAP
}
| プラグイン / モジュール | OpenCvSharpExtern.dll |
| バージョン | 1.00 |
| 作成日 | 2021/11/30 |
| 著作者 | inovia |
| URL | https://hsp.moe/ |
| 備考 | #include "OpenCvSharpExtern32.as"
#include "OpenCvSharpExtern64.as" 使用するHSPランタイムのビット数に合わせたインクルードファイルを使用すること |
| タイプ | OpenCVSharpラッパーDLL |
| グループ | NativeMethods_calib3d |
| 対応環境 |
|
| hs ファイル | hsphelp\OpenCvSharpExtern.hs |