calib3d_triangulatePoints_InputArray

[32/64bit] この関数は，ステレオカメラによる観測結果を用いて，3次元の点（同次座標）を再構成します．

calib3d_triangulatePoints_InputArray p1,p2,p3,p4,p5

p1 = sptr : IntPtr projMatr1
p2 = sptr : IntPtr projMatr2
p3 = sptr : IntPtr projPoints1
p4 = sptr : IntPtr projPoints2
p5 = sptr : IntPtr points4D

(プラグイン / モジュール : OpenCvSharpExtern.dll)

解説

注意この関数が動作するためには，すべての入力データが float 型でなければならないことに注意してください．





stereoRectifyからの投影行列が使われた場合，返される点は，最初のカメラの平行化された座標系で表されます． 参照：soreprojectImageTo3D

元関数名(C#): calib3d_triangulatePoints_InputArray
元DLLエクスポート名: calib3d_triangulatePoints_InputArray
参照元CSファイル: Internal\PInvoke\NativeMethods\calib3d\NativeMethods_calib3d.cs
▼ C言語側関数定義

CVAPI(ExceptionStatus) calib3d_triangulatePoints_InputArray(
    cv::_InputArray *projMatr1, cv::_InputArray *projMatr2,
    cv::_InputArray *projPoints1, cv::_InputArray *projPoints2,
    cv::_OutputArray *points4D)
{
    BEGIN_WRAP
    cv::triangulatePoints(*projMatr1, *projMatr2, *projPoints1, *projPoints2, *points4D);
    END_WRAP
}

情報