calib3d_undistortPoints

[32/64bit] 観測された点座標から，理想的な点座標を計算します．

calib3d_undistortPoints p1,p2,p3,p4,p5,p6

p1 = sptr : IntPtr src
p2 = sptr : IntPtr dst
p3 = sptr : IntPtr cameraMatrix
p4 = sptr : IntPtr distCoeffs
p5 = sptr : IntPtr R
p6 = sptr : IntPtr P

(プラグイン / モジュール : OpenCvSharpExtern.dll)

解説

この関数は， undistort および initUndistortRectifyMap に似ていますが，ラスタ画像ではなく，疎な点の集合を操作します．また，この関数は，projectPoints とは逆の変換を行います．3次元物体の場合は，その3次元座標を再構成しませんが，平面物体の場合は，適切なRが指定されていれば，並進ベクトルまで再構成します．この関数は，観測された各点座標 ?((u, v)?)に対して，次のように計算します\y^{"}」となります。♪\\\\\\\\\\\\^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T ^T\\ ¶ u' ¶ leftarrow x {f'}_x + {c'}_x ¶ v' ¶ leftarrow y {f'}_y + {c'}_y ¶end{array}.\ここで，undistort は，正規化された歪んだ点座標から，正規化された元の点座標を推定する近似的な反復アルゴリズムです（「正規化」とは，座標がカメラ行列に依存しないことを意味します）．

元関数名(C#): calib3d_undistortPoints
元DLLエクスポート名: calib3d_undistortPoints
参照元CSファイル: Internal\PInvoke\NativeMethods\calib3d\NativeMethods_calib3d.cs
▼ C言語側関数定義

CVAPI(ExceptionStatus) calib3d_undistortPoints(
    cv::_InputArray *src, cv::_OutputArray *dst,
    cv::_InputArray *cameraMatrix, cv::_InputArray *distCoeffs,
    cv::_InputArray *R, cv::_InputArray *P)
{
    BEGIN_WRAP
    cv::undistortPoints(*src, *dst, *cameraMatrix, *distCoeffs, entity(R), entity(P));
    END_WRAP
}

情報