ximgproc_Ptr_FastLineDetector_get

[32/64bit] cv::ximgproc::FastLineDetector のインスタンスポインタを取得します

ximgproc_Ptr_FastLineDetector_get p1,p2

p1 = sptr : IntPtr ptr
p2 = var : out IntPtr returnValue

(プラグイン / モジュール : OpenCvSharpExtern.dll)

解説

136]に記載されているFLD(Fast Line Detector)アルゴリズムを実装したクラス。


#include <iostream>#include "opencv2/imgproc.hpp "#include "opencv2/ximgproc.hpp "#include "opencv2/imgcodecs.hpp "#include "opencv2/highgui.hpp "using namespace std;using namespace cv;using namespace cv::ximgproc;int main(int argc, char** argv){ string in; CommandLineParser parser(argc, argv, "{@input|corridor.jpg|input image}{help h||show help message}"); if (parser.has("help")) { parser.printMessage(); return 0; } in = samples::findFile(parser.get<string>("@input")); Mat image = imread(in, IMREAD_GRAYSCALE); if( image.empty() )    { return -1; }.    // FLD 検出器の作成 // Param Default value Description // length_threshold 10 - これよりも短いセグメントは破棄されます // distance_threshold 1.41421356 - 仮説線から // これよりも遠いセグメントに置かれた点は // 外れ値とみなされる // canny_th1 50 - Canny() のヒステリシス処理のための // 第 1 の閾値 // canny_th2 50 - Canny() のヒステリシス処理のための // 第 2 の閾値 // canny_aperture_size 3 - Canny() の sobel 演算子のための開口サイズ．    // 0の場合，Canny()は適用されず，入力画像は // エッジ画像として扱われます．    // do_merge false - true の場合，セグメントのインクリメンタルなマージが // 行われます int length_threshold = 10; float distance_threshold = 1.41421356f; double canny_th1 = 50.0; double canny_th2 = 50.0; int canny_aperture_size = 3; bool do_merge = false; Ptr<FastLineDetector> fld = createFastLineDetector(length_threshold, distance_threshold, canny_th1, canny_th2, canny_aperture_size, do_merge); vector<Vec4f> lines; // CPUのパワーストラテジーによっては、アルゴリズムの最初の実行に時間がかかることがあるようです。for (int run_count = 0; run_count < 5; run_count++) { double freq = getTickFrequency(); lines.clear(); int64 start = getTickCount(); // FLDでラインを検出 fld->detect(image, lines); double duration_ms = double(getTickCount() - start) * 1000 / freq; cout << "FLDの経過時間 " << duration_ms << " ms.".<< endl; }。    // FLD で見つかった線を表示する Mat line_image_fld(image); fld->drawSegments(line_image_fld, lines); imshow("FLD result", line_image_fld); waitKey(1); Ptr<EdgeDrawing> ed = createEdgeDrawing(); ed->params.ed->params.EdgeDetectionOperator = EdgeDrawing::SOBEL; ed->params.GradientThresholdValue = 38; ed->params.AnchorThresholdValue = 8; vector<Vec6d> ellipses; for (int run_count = 0; run_count < 5; run_count++) { double freq = getTickFrequency(); lines.clear(); int64 start = getTickCount(); // エッジを検出する // detectLines() と detectEllipses() の前に呼び出す必要がある ed->detectEdges(image); // ラインを検出する ed->detectLines(lines); double duration_ms = double(getTickCount() - start) * 1000 / freq; cout << "EdgeDrawing の経過時間 detectLines " << duration_ms << " ms.".<< endl; start = getTickCount(); // 円と楕円の検出 ed->detectEllipses(ellipses); duration_ms = double(getTickCount() - start) * 1000 / freq; cout << "EdgeDrawing detectEllipsesの経過時間 " << duration_ms << " ms.".<< endl; }。    Mat edge_image_ed = Mat::zeros(image.size(), CV_8UC3); vector<vector<Point> > segments = ed->getSegments(); for (size_t i = 0; i < segments.size(); i++) { const Point* pts = &segments[i][0]; int n = (int)segments[i].size(); polylines(edge_image_ed, &pts, &n, 1, false, Scalar((rand() & 255), (rand() & 255), (rand() & 255), 1); } imshow("EdgeDrawing detected edges", edge_image_ed); Mat line_image_ed(image); fld->drawSegments(line_image_ed, lines); // 円と楕円の描画 for (size_t i = 0; i < ellipses.size(); i++) { Point center((int)ellipses[i][0], (int)ellipses[i][1]);        Size axes((int)ellipses[i][2] + (int)ellipses[i][3], (int)ellipses[i][2] + (int)ellipses[i][4]); double angle(ellipses[i][5]); Scalar color = ellipses[i][2] == 0 ?Scalar(255, 255, 0) : Scalar(0, 255, 0); ellipse(line_image_ed, center, axes, angle, 0, 360, color, 2, LINE_AA); } imshow("EdgeDrawing result", line_image_ed); waitKey(); return 0;}。


元関数名(C#): ximgproc_Ptr_FastLineDetector_get
元DLLエクスポート名: ximgproc_Ptr_FastLineDetector_get
参照元CSファイル: Internal\PInvoke\NativeMethods\ximgproc\NativeMethods_ximgproc_FastLineDetector.cs
▼ C言語側関数定義

CVAPI(ExceptionStatus) ximgproc_Ptr_FastLineDetector_get(
    cv::Ptr<cv::ximgproc::FastLineDetector> *ptr, cv::ximgproc::FastLineDetector **returnValue)
{
    BEGIN_WRAP
    *returnValue = ptr->get();
    END_WRAP
}

情報