Template class for small matrices whose type and size are known at compilation time [詳解]

#include <matx.hpp>

cv::Vec< float, 2 >に継承されています。

公開型
enum	{ rows = m , cols = n , channels = rowscols , shortdim* = (m < n ? m : n) }

typedef _Tp	value_type

typedef Matx< _Tp, m, n >	mat_type

typedef Matx< _Tp, shortdim, 1 >	diag_type

公開メンバ関数
	Matx ()
	デフォルトコンストラクタ

	Matx (_Tp v0)
	1x1 行列

	Matx (_Tp v0, _Tp v1)
	1x2 または 2x1 の行列

	Matx (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2)
	1x3 または 3x1 の行列

	Matx (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3)
	1x4, 2x2 または 4x1 行列

	Matx (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4)
	1x5または5x1の行列

	Matx (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4, _Tp v5)
	1x6、2x3、3x2または6x1マトリクス

	Matx (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4, _Tp v5, _Tp v6)
	1x7または7x1マトリクス

	Matx (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4, _Tp v5, _Tp v6, _Tp v7)
	1x8、2x4、4x2、または8x1マトリクス

	Matx (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4, _Tp v5, _Tp v6, _Tp v7, _Tp v8)
	1x9、3x3または9x1マトリクス

	Matx (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4, _Tp v5, _Tp v6, _Tp v7, _Tp v8, _Tp v9)
	1x10、2x5または5x2または10x1のマトリクス

	Matx (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4, _Tp v5, _Tp v6, _Tp v7, _Tp v8, _Tp v9, _Tp v10, _Tp v11)
	1x12、2x6、3x4、4x3、6x2、または12x1マトリクス

	Matx (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4, _Tp v5, _Tp v6, _Tp v7, _Tp v8, _Tp v9, _Tp v10, _Tp v11, _Tp v12, _Tp v13)
	1x14、2x7、7x2、または14x1マトリクス

	Matx (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4, _Tp v5, _Tp v6, _Tp v7, _Tp v8, _Tp v9, _Tp v10, _Tp v11, _Tp v12, _Tp v13, _Tp v14, _Tp v15)
	1x16, 4x4, 16x1のいずれかの行列

	Matx (const _Tp *vals)
	プレーン配列からの初期化

	Matx (std::initializer_list< _Tp >)
	イニシャライザリストからの初期化

_Tp	dot (const Matx< _Tp, m, n > &v) const
	デフォルトの精度で計算された内積

double	ddot (const Matx< _Tp, m, n > &v) const
	倍精度で計算された内積

template<typename T2 >
	operator Matx< T2, m, n > () const
	他のデータ型への変換

template<int m1, int n1>
Matx< _Tp, m1, n1 >	reshape () const
	行列の形状変更

template<int m1, int n1>
Matx< _Tp, m1, n1 >	get_minor (int base_row, int base_col) const
	行列の一部を取り出す

Matx< _Tp, 1, n >	row (int i) const
	行列の行を抽出

Matx< _Tp, m, 1 >	col (int i) const
	行列の列を抽出

diag_type	diag () const
	行列の対角線を抽出

Matx< _Tp, n, m >	t () const
	行列を転置します。

Matx< _Tp, n, m >	inv (int method=DECOMP_LU, bool *p_is_ok=NULL) const
	行列を反転させる

template<int l>
Matx< _Tp, n, l >	solve (const Matx< _Tp, m, l > &rhs, int flags=DECOMP_LU) const
	連立方程式を解く

Vec< _Tp, n >	solve (const Vec< _Tp, m > &rhs, int method) const

Matx< _Tp, m, n >	mul (const Matx< _Tp, m, n > &a) const
	2つの行列の要素ごとの乗算

Matx< _Tp, m, n >	div (const Matx< _Tp, m, n > &a) const
	2つの行列を要素ごとに分割する

const _Tp &	operator() (int row, int col) const
	要素アクセス

_Tp &	operator() (int row, int col)

const _Tp &	operator() (int i) const
	1次元要素へのアクセス

_Tp &	operator() (int i)

	Matx (const Matx< _Tp, m, n > &a, const Matx< _Tp, m, n > &b, Matx_AddOp)

	Matx (const Matx< _Tp, m, n > &a, const Matx< _Tp, m, n > &b, Matx_SubOp)

template<typename _T2 >
	Matx (const Matx< _Tp, m, n > &a, _T2 alpha, Matx_ScaleOp)

	Matx (const Matx< _Tp, m, n > &a, const Matx< _Tp, m, n > &b, Matx_MulOp)

	Matx (const Matx< _Tp, m, n > &a, const Matx< _Tp, m, n > &b, Matx_DivOp)

template<int l>
	Matx (const Matx< _Tp, m, l > &a, const Matx< _Tp, l, n > &b, Matx_MatMulOp)

	Matx (const Matx< _Tp, n, m > &a, Matx_TOp)

静的公開メンバ関数
static Matx	all (_Tp alpha)

static Matx	zeros ()

static Matx	ones ()

static Matx	eye ()

static Matx	diag (const diag_type &d)

static Matx	randu (_Tp a, _Tp b)
	一様分布した乱数を生成する[【詳解】（英語］

static Matx	randn (_Tp a, _Tp b)
	正規分布した乱数を生成します[【詳解】（英語］

公開変数類
_Tp	val [m *n]

関連関数
（これらはメソッドではありません）

template<typename _Tp1 , typename _Tp2 , int m, int n>
static Matx< _Tp1, m, n > &	operator+= (Matx< _Tp1, m, n > &a, const Matx< _Tp2, m, n > &b)

template<typename _Tp1 , typename _Tp2 , int m, int n>
static Matx< _Tp1, m, n > &	operator-= (Matx< _Tp1, m, n > &a, const Matx< _Tp2, m, n > &b)

template<typename _Tp , int m, int n>
static Matx< _Tp, m, n >	operator+ (const Matx< _Tp, m, n > &a, const Matx< _Tp, m, n > &b)

template<typename _Tp , int m, int n>
static Matx< _Tp, m, n >	operator- (const Matx< _Tp, m, n > &a, const Matx< _Tp, m, n > &b)

template<typename _Tp , int m, int n>
static Matx< _Tp, m, n > &	*operator=** (Matx< _Tp, m, n > &a, int alpha)

template<typename _Tp , int m, int n>
static Matx< _Tp, m, n > &	*operator=** (Matx< _Tp, m, n > &a, float alpha)

template<typename _Tp , int m, int n>
static Matx< _Tp, m, n > &	*operator=** (Matx< _Tp, m, n > &a, double alpha)

template<typename _Tp , int m, int n>
static Matx< _Tp, m, n >	operator* (const Matx< _Tp, m, n > &a, int alpha)

template<typename _Tp , int m, int n>
static Matx< _Tp, m, n >	operator* (const Matx< _Tp, m, n > &a, float alpha)

template<typename _Tp , int m, int n>
static Matx< _Tp, m, n >	operator* (const Matx< _Tp, m, n > &a, double alpha)

template<typename _Tp , int m, int n>
static Matx< _Tp, m, n >	operator* (int alpha, const Matx< _Tp, m, n > &a)

template<typename _Tp , int m, int n>
static Matx< _Tp, m, n >	operator* (float alpha, const Matx< _Tp, m, n > &a)

template<typename _Tp , int m, int n>
static Matx< _Tp, m, n >	operator* (double alpha, const Matx< _Tp, m, n > &a)

template<typename _Tp , int m, int n>
static Matx< _Tp, m, n > &	operator/= (Matx< _Tp, m, n > &a, float alpha)

template<typename _Tp , int m, int n>
static Matx< _Tp, m, n > &	operator/= (Matx< _Tp, m, n > &a, double alpha)

template<typename _Tp , int m, int n>
static Matx< _Tp, m, n >	operator/ (const Matx< _Tp, m, n > &a, float alpha)

template<typename _Tp , int m, int n>
static Matx< _Tp, m, n >	operator/ (const Matx< _Tp, m, n > &a, double alpha)

template<typename _Tp , int m, int n>
static Matx< _Tp, m, n >	operator- (const Matx< _Tp, m, n > &a)

template<typename _Tp , int m, int n, int l>
static Matx< _Tp, m, n >	operator* (const Matx< _Tp, m, l > &a, const Matx< _Tp, l, n > &b)

template<typename _Tp , int m, int n>
static Vec< _Tp, m >	operator* (const Matx< _Tp, m, n > &a, const Vec< _Tp, n > &b)

template<typename _Tp , int m, int n>
static bool	operator== (const Matx< _Tp, m, n > &a, const Matx< _Tp, m, n > &b)

template<typename _Tp , int m, int n>
static bool	operator!= (const Matx< _Tp, m, n > &a, const Matx< _Tp, m, n > &b)

詳解

テンプレート<typename _Tp, int m, int n>．
クラス cv::Matx< _Tp, m, n > 。

コンパイル時に型とサイズが既知である小さな行列のためのテンプレートクラス．

より柔軟な型が必要な場合はMat. 行列 M の要素には，M(i,j) という表記でアクセスできます．ほとんどの一般的な行列演算（以下も参照MatrixExpressionsを参照)が可能です．に実装されていない演算を行うにはMatxに実装されていない演算を行うには，簡単に行列をMatと逆変換することができます．

Matx33f m(1, 2, 3,

4, 5, 6,

7, 8, 9);
cout << sum(Mat(m*m.t())) << endl;

要素のリストを受け取るプレーンコンストラクタを除いて，行列はC配列から初期化できます．Matxは，C-array から初期化できます．

float values[] = { 1, 2, 3};

Matx31f m(values);

C++11 の機能が利用できる場合は，std::initializer_list を使用してMatx:

Matx31f m = { 1, 2, 3};

関数詳解

◆ randn()

template<typename _Tp , int m, int n>

static Matx cv::Matx< _Tp, m, n >::randn	(	_Tp	a,
		_Tp	b
	)

static

正規分布した乱数を生成します

引数

a	平均値。
b	標準偏差

◆ randu()

template<typename _Tp , int m, int n>

static Matx cv::Matx< _Tp, m, n >::randu	(	_Tp	a,
		_Tp	b
	)

static

一様分布した乱数を生成する

引数

a	Rangeの境界を表します。
b	もう一方の範囲の境界（境界は順番に並んでいる必要はなく，下側の境界は包含的，上側の境界は排他的です）．

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

matx.hpp

公開型

公開メンバ関数

静的公開メンバ関数

公開変数類

関連関数

詳解

関数詳解

◆ randn()

◆ randu()