cv::Vec< _Tp, cn > クラステンプレート

Template class for short numerical vectors, a partial case of Matx [詳解]

#include <matx.hpp>

cv::Matx< _Tp, cn, 1 >を継承しています。

cv::Scalar_< double >に継承されています。

公開型
enum	{ channels = cn , _dummy_enum_finalizer = 0 }
typedef _Tp	value_type
基底クラス cv::Matx< _Tp, cn, 1 > に属する継承公開型
enum
typedef _Tp	value_type
typedef Matx< _Tp, m, n >	mat_type
typedef Matx< _Tp, shortdim, 1 >	diag_type

公開メンバ関数
	Vec ()
	デフォルトコンストラクタ
	Vec (_Tp v0)
	1要素のベクトルコンストラクタ
	Vec (_Tp v0, _Tp v1)
	2 要素ベクトルのコンストラクタ
	Vec (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2)
	3 要素ベクトルのコンストラクタ
	Vec (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3)
	4 番目の要素のベクトルのコンストラクタ
	Vec (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4)
	5番目の要素のベクトルのコンストラクタ
	Vec (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4, _Tp v5)
	6-エレメントベクターコンストラクタ
	Vec (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4, _Tp v5, _Tp v6)
	7つの要素を持つベクターコンストラクタ
	Vec (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4, _Tp v5, _Tp v6, _Tp v7)
	8番目の要素を持つベクターコンストラクタ
	Vec (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4, _Tp v5, _Tp v6, _Tp v7, _Tp v8)
	9番目の要素を持つベクトルコンストラクタ
	Vec (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4, _Tp v5, _Tp v6, _Tp v7, _Tp v8, _Tp v9)
	10-エレメンツ・ベクトル・コンストラクター
	Vec (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4, _Tp v5, _Tp v6, _Tp v7, _Tp v8, _Tp v9, _Tp v10, _Tp v11, _Tp v12, _Tp v13)
	14-エレメントベクターコンストラクタ
	Vec (const _Tp *values)
	Vec (std::initializer_list< _Tp >)
	Vec (const Vec< _Tp, cn > &v)
Vec	mul (const Vec< _Tp, cn > &v) const
	要素ごとの乗算
Vec	conj () const
	共役（複素数と四元数に意味があります）。
Vec	cross (const Vec &v) const
template<typename T2 >
	operator Vec< T2, cn > () const
	他のデータ型への変換
const _Tp &	operator[] (int i) const
_Tp &	operator[] (int i)
const _Tp &	operator() (int i) const
_Tp &	operator() (int i)
	Vec (const Matx< _Tp, cn, 1 > &a, const Matx< _Tp, cn, 1 > &b, Matx_AddOp)
	Vec (const Matx< _Tp, cn, 1 > &a, const Matx< _Tp, cn, 1 > &b, Matx_SubOp)
template<typename _T2 >
	Vec (const Matx< _Tp, cn, 1 > &a, _T2 alpha, Matx_ScaleOp)
基底クラス cv::Matx< _Tp, cn, 1 > に属する継承公開メンバ関数
	Matx ()
	デフォルトコンストラクタ
	Matx (_Tp v0)
	1x1 行列
	Matx (_Tp v0, _Tp v1)
	1x2 または 2x1 の行列
	Matx (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2)
	1x3 または 3x1 の行列
	Matx (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3)
	1x4, 2x2 または 4x1 行列
	Matx (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4)
	1x5または5x1の行列
	Matx (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4, _Tp v5)
	1x6、2x3、3x2または6x1マトリクス
	Matx (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4, _Tp v5, _Tp v6)
	1x7または7x1マトリクス
	Matx (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4, _Tp v5, _Tp v6, _Tp v7)
	1x8、2x4、4x2、または8x1マトリクス
	Matx (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4, _Tp v5, _Tp v6, _Tp v7, _Tp v8)
	1x9、3x3または9x1マトリクス
	Matx (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4, _Tp v5, _Tp v6, _Tp v7, _Tp v8, _Tp v9)
	1x10、2x5または5x2または10x1のマトリクス
	Matx (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4, _Tp v5, _Tp v6, _Tp v7, _Tp v8, _Tp v9, _Tp v10, _Tp v11)
	1x12、2x6、3x4、4x3、6x2、または12x1マトリクス
	Matx (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4, _Tp v5, _Tp v6, _Tp v7, _Tp v8, _Tp v9, _Tp v10, _Tp v11, _Tp v12, _Tp v13)
	1x14、2x7、7x2、または14x1マトリクス
	Matx (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4, _Tp v5, _Tp v6, _Tp v7, _Tp v8, _Tp v9, _Tp v10, _Tp v11, _Tp v12, _Tp v13, _Tp v14, _Tp v15)
	1x16, 4x4, 16x1のいずれかの行列
	Matx (const _Tp *vals)
	プレーン配列からの初期化
	Matx (std::initializer_list< _Tp >)
	イニシャライザリストからの初期化
	Matx (const Matx< _Tp, m, n > &a, const Matx< _Tp, m, n > &b, Matx_AddOp)
	Matx (const Matx< _Tp, m, n > &a, const Matx< _Tp, m, n > &b, Matx_SubOp)
	Matx (const Matx< _Tp, m, n > &a, _T2 alpha, Matx_ScaleOp)
	Matx (const Matx< _Tp, m, n > &a, const Matx< _Tp, m, n > &b, Matx_MulOp)
	Matx (const Matx< _Tp, m, n > &a, const Matx< _Tp, m, n > &b, Matx_DivOp)
	Matx (const Matx< _Tp, m, l > &a, const Matx< _Tp, l, n > &b, Matx_MatMulOp)
	Matx (const Matx< _Tp, n, m > &a, Matx_TOp)
diag_type	diag () const
	行列の対角線を抽出
_Tp	dot (const Matx< _Tp, m, n > &v) const
	デフォルトの精度で計算された内積
double	ddot (const Matx< _Tp, m, n > &v) const
	倍精度で計算された内積
	operator Matx< T2, m, n > () const
	他のデータ型への変換
Matx< _Tp, m1, n1 >	reshape () const
	行列の形状変更
Matx< _Tp, m1, n1 >	get_minor (int base_row, int base_col) const
	行列の一部を取り出す
Matx< _Tp, 1, n >	row (int i) const
	行列の行を抽出
Matx< _Tp, m, 1 >	col (int i) const
	行列の列を抽出
Matx< _Tp, n, m >	t () const
	行列を転置します。
Matx< _Tp, n, m >	inv (int method=DECOMP_LU, bool *p_is_ok=NULL) const
	行列を反転させる
Matx< _Tp, n, l >	solve (const Matx< _Tp, m, l > &rhs, int flags=DECOMP_LU) const
	連立方程式を解く
Vec< _Tp, n >	solve (const Vec< _Tp, m > &rhs, int method) const
Matx< _Tp, m, n >	mul (const Matx< _Tp, m, n > &a) const
	2つの行列の要素ごとの乗算
Matx< _Tp, m, n >	div (const Matx< _Tp, m, n > &a) const
	2つの行列を要素ごとに分割する
const _Tp &	operator() (int row, int col) const
	要素アクセス
_Tp &	operator() (int row, int col)
const _Tp &	operator() (int i) const
	1次元要素へのアクセス
_Tp &	operator() (int i)

静的公開メンバ関数
static Vec	all (_Tp alpha)
基底クラス cv::Matx< _Tp, cn, 1 > に属する継承静的公開メンバ関数
static Matx	all (_Tp alpha)
static Matx	zeros ()
static Matx	ones ()
static Matx	eye ()
static Matx	diag (const diag_type &d)
static Matx	randu (_Tp a, _Tp b)
	一様分布した乱数を生成する[【詳解】（英語］
static Matx	randn (_Tp a, _Tp b)
	正規分布した乱数を生成します[【詳解】（英語］

関連関数
（これらはメソッドではありません）
template<typename _Tp1 , typename _Tp2 , int cn>
static Vec< _Tp1, cn > &	operator+= (Vec< _Tp1, cn > &a, const Vec< _Tp2, cn > &b)
template<typename _Tp1 , typename _Tp2 , int cn>
static Vec< _Tp1, cn > &	operator-= (Vec< _Tp1, cn > &a, const Vec< _Tp2, cn > &b)
template<typename _Tp , int cn>
static Vec< _Tp, cn >	operator+ (const Vec< _Tp, cn > &a, const Vec< _Tp, cn > &b)
template<typename _Tp , int cn>
static Vec< _Tp, cn >	operator- (const Vec< _Tp, cn > &a, const Vec< _Tp, cn > &b)
template<typename _Tp , int cn>
static Vec< _Tp, cn > &	operator*= (Vec< _Tp, cn > &a, int alpha)
template<typename _Tp , int cn>
static Vec< _Tp, cn > &	operator*= (Vec< _Tp, cn > &a, float alpha)
template<typename _Tp , int cn>
static Vec< _Tp, cn > &	operator*= (Vec< _Tp, cn > &a, double alpha)
template<typename _Tp , int cn>
static Vec< _Tp, cn > &	operator/= (Vec< _Tp, cn > &a, int alpha)
template<typename _Tp , int cn>
static Vec< _Tp, cn > &	operator/= (Vec< _Tp, cn > &a, float alpha)
template<typename _Tp , int cn>
static Vec< _Tp, cn > &	operator/= (Vec< _Tp, cn > &a, double alpha)
template<typename _Tp , int cn>
static Vec< _Tp, cn >	operator* (const Vec< _Tp, cn > &a, int alpha)
template<typename _Tp , int cn>
static Vec< _Tp, cn >	operator* (int alpha, const Vec< _Tp, cn > &a)
template<typename _Tp , int cn>
static Vec< _Tp, cn >	operator* (const Vec< _Tp, cn > &a, float alpha)
template<typename _Tp , int cn>
static Vec< _Tp, cn >	operator* (float alpha, const Vec< _Tp, cn > &a)
template<typename _Tp , int cn>
static Vec< _Tp, cn >	operator* (const Vec< _Tp, cn > &a, double alpha)
template<typename _Tp , int cn>
static Vec< _Tp, cn >	operator* (double alpha, const Vec< _Tp, cn > &a)
template<typename _Tp , int cn>
static Vec< _Tp, cn >	operator/ (const Vec< _Tp, cn > &a, int alpha)
template<typename _Tp , int cn>
static Vec< _Tp, cn >	operator/ (const Vec< _Tp, cn > &a, float alpha)
template<typename _Tp , int cn>
static Vec< _Tp, cn >	operator/ (const Vec< _Tp, cn > &a, double alpha)
template<typename _Tp , int cn>
static Vec< _Tp, cn >	operator- (const Vec< _Tp, cn > &a)
template<typename _Tp >
Vec< _Tp, 4 >	operator* (const Vec< _Tp, 4 > &v1, const Vec< _Tp, 4 > &v2)
template<typename _Tp >
Vec< _Tp, 4 > &	operator*= (Vec< _Tp, 4 > &v1, const Vec< _Tp, 4 > &v2)
基底クラス cv::Matx< _Tp, cn, 1 > に属する継承関連関数
static Matx< _Tp1, m, n > &	operator+= (Matx< _Tp1, m, n > &a, const Matx< _Tp2, m, n > &b)
static Matx< _Tp1, m, n > &	operator-= (Matx< _Tp1, m, n > &a, const Matx< _Tp2, m, n > &b)
static Matx< _Tp, m, n >	operator+ (const Matx< _Tp, m, n > &a, const Matx< _Tp, m, n > &b)
static Matx< _Tp, m, n >	operator- (const Matx< _Tp, m, n > &a, const Matx< _Tp, m, n > &b)
static Matx< _Tp, m, n >	operator- (const Matx< _Tp, m, n > &a)
static Matx< _Tp, m, n > &	operator*= (Matx< _Tp, m, n > &a, int alpha)
static Matx< _Tp, m, n > &	operator*= (Matx< _Tp, m, n > &a, float alpha)
static Matx< _Tp, m, n > &	operator*= (Matx< _Tp, m, n > &a, double alpha)
static Matx< _Tp, m, n >	operator* (const Matx< _Tp, m, n > &a, int alpha)
static Matx< _Tp, m, n >	operator* (const Matx< _Tp, m, n > &a, float alpha)
static Matx< _Tp, m, n >	operator* (const Matx< _Tp, m, n > &a, double alpha)
static Matx< _Tp, m, n >	operator* (int alpha, const Matx< _Tp, m, n > &a)
static Matx< _Tp, m, n >	operator* (float alpha, const Matx< _Tp, m, n > &a)
static Matx< _Tp, m, n >	operator* (double alpha, const Matx< _Tp, m, n > &a)
static Matx< _Tp, m, n >	operator* (const Matx< _Tp, m, l > &a, const Matx< _Tp, l, n > &b)
static Vec< _Tp, m >	operator* (const Matx< _Tp, m, n > &a, const Vec< _Tp, n > &b)
static Matx< _Tp, m, n > &	operator/= (Matx< _Tp, m, n > &a, float alpha)
static Matx< _Tp, m, n > &	operator/= (Matx< _Tp, m, n > &a, double alpha)
static Matx< _Tp, m, n >	operator/ (const Matx< _Tp, m, n > &a, float alpha)
static Matx< _Tp, m, n >	operator/ (const Matx< _Tp, m, n > &a, double alpha)
static bool	operator== (const Matx< _Tp, m, n > &a, const Matx< _Tp, m, n > &b)
static bool	operator!= (const Matx< _Tp, m, n > &a, const Matx< _Tp, m, n > &b)

その他の継承メンバ
基底クラス cv::Matx< _Tp, cn, 1 > に属する継承公開変数類
_Tp	val [m *n]

詳解

template<typename _Tp, int cn> (英語)
クラス cv::Vec< _Tp, cn > 。

短い数値ベクトルのためのテンプレートクラス，の部分的なケースです．Matx

このテンプレートクラスは，（1, 2, 3, 4...の要素を持つ）短い数値ベクトルを表し，基本的な算術演算を行ったり，[] 演算子を用いて個々の要素にアクセスしたりすることができます．ベクトルは，std::valarrayやstd::vector.などとは異なり，スタック上に確保されます。cv::Matなどとは異なり，ベクタはスタック上に確保されます。これらの要素はヒープ上に動的に確保されます。

このテンプレートは2つのパラメータを受け取ります。

テンプレート引数

_Tp	要素タイプ
cn	要素の数

Vec<float, 3>のような普遍的な記法に加えて，最も一般的に使われている特化型のVec<float, 3>の短いエイリアスを使うことができます．Vec例えば，Vec3f ~ Vec<float, 3>のように．

また、以下のような変換も可能です。Vec<T,2>との間でPoint_,Vec<T,3> からPoint3_を満たす。Vec<T,4> からCvScalarまたはScalar_. の要素にアクセスするにはoperator[]を使います。Vec.

また，期待されるベクトル演算もすべて実装されています．

• v1 = v2 + v3
• v1 = v2 - v3
• v1 = v2 * scale
• v1 = scale * v2
• v1 = -v2
• v1 += v2 などの拡張操作
• v1 == v2, v1 != v2
• norm(v1) (ユークリッドノルム)Vecクラスは、マルチチャンネル配列のピクセルタイプを表すのによく使われます。参照Matを参照してください。

関数詳解

cross()

template<typename _Tp , int cn>

Vec cv::Vec< _Tp, cn >::cross

(

const Vec< _Tp, cn > &

v

)

const

2つの3次元ベクトルの外積を求めます．

他の次元の場合は，例外が発生します．

operator[]()

template<typename _Tp , int cn>

const _Tp & cv::Vec< _Tp, cn >::operator[]

(

int

i

)

const

要素アクセス

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• matx.hpp