OpenCV 4.5.3(日本語機械翻訳)
公開型 | 公開メンバ関数 | 全メンバ一覧
cv::StereoMatcher クラス abstract

The base class for stereo correspondence algorithms. [詳解]

#include <calib3d.hpp>

cv::Algorithmを継承しています。

cv::StereoBM, cv::StereoSGBMに継承されています。

公開型

enum { DISP_SHIFT = 4 , DISP_SCALE = (1 << DISP_SHIFT) }

公開メンバ関数

virtual CV_WRAP void compute (InputArray left, InputArray right, OutputArray disparity)=0
指定されたステレオペアに対する視差マップを計算します.[【詳解】(英語]
virtual CV_WRAP int getMinDisparity () const =0
virtual CV_WRAP void setMinDisparity (int minDisparity)=0
virtual CV_WRAP int getNumDisparities () const =0
virtual CV_WRAP void setNumDisparities (int numDisparities)=0
virtual CV_WRAP int getBlockSize () const =0
virtual CV_WRAP void setBlockSize (int blockSize)=0
virtual CV_WRAP int getSpeckleWindowSize () const =0
virtual CV_WRAP void setSpeckleWindowSize (int speckleWindowSize)=0
virtual CV_WRAP int getSpeckleRange () const =0
virtual CV_WRAP void setSpeckleRange (int speckleRange)=0
virtual CV_WRAP int getDisp12MaxDiff () const =0
virtual CV_WRAP void setDisp12MaxDiff (int disp12MaxDiff)=0
- 基底クラス cv::Algorithm に属する継承公開メンバ関数
virtual CV_WRAP void clear ()
アルゴリズムの状態をクリアする[【詳解】(英語]
virtual void write (FileStorage &fs) const
アルゴリズムのパラメーターをファイルストレージに格納[【詳解】(英語]
CV_WRAP void write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
これはオーバーロードされたメンバ関数です。利便性のために用意されています。元の関数との違いは引き数のみです。
virtual CV_WRAP void read (const FileNode &fn)
アルゴリズム・パラメータをファイル・ストレージから読み込みます。[【詳解】(英語]
virtual CV_WRAP bool empty () const
が空の場合はtrueを返します。Algorithmが空の場合は真を返します。[【詳解】(英語]
virtual CV_WRAP void save (const String &filename) const
virtual CV_WRAP String getDefaultName () const

その他の継承メンバ

- 基底クラス cv::Algorithm に属する継承静的公開メンバ関数
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp > read (const FileNode &fn)
ファイル・ノードからアルゴリズムを読み込む[【詳解】(英語]
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp > load (const String &filename, const String &objname=String())
ファイルからアルゴリズムを読み込む[【詳解】(英語]
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp > loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
文字列からアルゴリズムを読み込む[【詳解】(英語]
- 基底クラス cv::Algorithm に属する継承限定公開メンバ関数
void writeFormat (FileStorage &fs) const

詳解

ステレオ対応点探索アルゴリズムの基底クラスです.

関数詳解

compute()

virtual CV_WRAP void cv::StereoMatcher::compute ( InputArray left,
InputArray right,
OutputArray disparity
)
pure virtual

指定されたステレオペアに対する視差マップを計算します.

引数
left 左側の8ビットシングルチャンネル画像.
right 左の画像と同じサイズ,同じ種類の右の画像.
disparity 出力視差マップ.入力画像と同じ大きさです.いくつかのアルゴリズム,例えばStereoBMまたはStereoSGBMのように,16ビット固定小数点視差マップ(各視差値は4ビットの小数ビット)を計算するアルゴリズムもあれば,32ビット浮動小数点視差マップを出力するアルゴリズムもあります.

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: