ChArUco board Specific class for ChArUco boards. A ChArUco board is a planar board where the markers are placed inside the white squares of a chessboard. The benefits of ChArUco boards is that they provide both, ArUco markers versatility and chessboard corner precision, which is important for calibration and pose estimation. This class also allows the easy creation and drawing of ChArUco boards. [詳解]

#include <charuco.hpp>

cv::aruco::Boardを継承しています。

公開メンバ関数
CV_WRAP void	draw (Size outSize, OutputArray img, int marginSize=0, int borderBits=1)
	チェスボードの描画[【詳解】（英語］

CV_WRAP Size	getChessboardSize () const

CV_WRAP float	getSquareLength () const

CV_WRAP float	getMarkerLength () const

基底クラス cv::aruco::Board に属する継承公開メンバ関数
CV_WRAP void	setIds (InputArray ids)
	セットIDベクトル[【詳解】（英語］

静的公開メンバ関数
static CV_WRAP Ptr< CharucoBoard >	create (int squaresX, int squaresY, float squareLength, float markerLength, const Ptr< Dictionary > &dictionary)
	オブジェクトの作成CharucoBoardオブジェクト[【詳解】（英語］

基底クラス cv::aruco::Board に属する継承静的公開メンバ関数
static CV_WRAP Ptr< Board >	create (InputArrayOfArrays objPoints, const Ptr< Dictionary > &dictionary, InputArray ids)
	必要なデータを渡すことでBoard必要なデータを渡すことで Pythonでは特に必要です。[【詳解】（英語］

公開変数類
CV_PROP std::vector< Point3f >	chessboardCorners

CV_PROP std::vector< std::vector< int > >	nearestMarkerIdx

CV_PROP std::vector< std::vector< int > >	nearestMarkerCorners

基底クラス cv::aruco::Board に属する継承公開変数類
CV_PROP std::vector< std::vector< Point3f > >	objPoints

CV_PROP Ptr< Dictionary >	dictionary
	この碁盤に使用されるマーカーの辞書

CV_PROP_RW std::vector< int >	ids

詳解

ChArUcoボード ChArUcoボードの固有クラスです。ChArUcoボードは、チェスボードの白いマス目の中にマーカーを配置した平面的なボードです。ChArUcoボードの利点は、ArUcoマーカーの汎用性と、キャリブレーションやポーズ推定に重要なチェスボードのコーナー精度の両方を実現できることです。このクラスでは、ChArUcoボードを簡単に作成、描画することもできます。

関数詳解

◆ create()

static CV_WRAP Ptr< CharucoBoard > cv::aruco::CharucoBoard::create	(	int	squaresX,
		int	squaresY,
		float	squareLength,
		float	markerLength,
		const Ptr< Dictionary > &	dictionary
	)

static

オブジェクトの作成CharucoBoardオブジェクト

引数

squaresX	X方向のチェスボードのマスの数
squaresY	Y方向のチェスボードのマス目の数
squareLength	チェスボードの正方形の辺の長さ (通常はメートル単位)
markerLength	マーカーの辺の長さ(squareLengthと同じ単位)
dictionary	マーカーの種類を示すマーカーの辞書。辞書の中の最初のマーカーは、白いチェスボードのマスを埋めるのに使われます。

戻り値: 出力CharucoBoardオブジェクト

この関数はCharucoBoardオブジェクトを作成します。各方向のマスの数、マーカーとチェスボードのマスの大きさが与えられます。

◆ draw()

CV_WRAP void cv::aruco::CharucoBoard::draw	(	Size	outSize,
		OutputArray	img,
		int	marginSize = `0`,
		int	borderBits = `1`
	)

チェスボードの描画

引数

outSize	は，出力画像のサイズをピクセル単位で表します．
img	の出力画像にボードが表示されます．この画像のサイズはoutSizeとなり、碁盤のプロポーションを保ったまま中央に碁盤が配置されます。
marginSize	出力画像内のボードの最小余白（ピクセル単位
borderBits	マーカーの境界線の幅

この関数は、印刷可能な状態のChArUcoボードの画像を返します。

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

charuco.hpp

公開メンバ関数

静的公開メンバ関数

公開変数類

詳解

関数詳解

◆ create()

◆ draw()