cv::aruco::Board クラス

Board of markers [詳解]

#include <aruco.hpp>

cv::aruco::CharucoBoard, cv::aruco::GridBoardに継承されています。

公開メンバ関数
CV_WRAP void	setIds (InputArray ids)
	セットIDベクトル[【詳解】（英語］

静的公開メンバ関数
static CV_WRAP Ptr< Board >	create (InputArrayOfArrays objPoints, const Ptr< Dictionary > &dictionary, InputArray ids)
	必要なデータを渡すことでBoard必要なデータを渡すことで Pythonでは特に必要です。[【詳解】（英語］

公開変数類
CV_PROP std::vector< std::vector< Point3f > >	objPoints
CV_PROP Ptr< Dictionary >	dictionary
	この碁盤に使用されるマーカーの辞書
CV_PROP_RW std::vector< int >	ids

詳解

Boardマーカーの

ボードは、共通の座標系を持つ3次元空間上のマーカーの集合体です。一般的なマーカーのボードは平面（2D）のボードですが、3Dであればどのようなレイアウトでも使用できます。ABoardオブジェクトは以下によって構成されます。

• マーカーのコーナーのオブジェクトポイント、すなわちボードシステムに対する座標。
• 碁盤のマーカーの種類を示す辞書
• 碁盤内のすべてのマーカーの識別子。

関数詳解

create()

static CV_WRAP Ptr< Board > cv::aruco::Board::create ( InputArrayOfArrays objPoints, const Ptr< Dictionary > & dictionary, InputArray ids )

static

必要なデータを渡すことでBoard必要なデータを渡すことで Pythonでは特に必要です。

引数

objPoints	ボード内のすべてのマーカーコーナーのオブジェクトポイントの配列
dictionary	この碁盤に使用されるマーカーの辞書
ids	碁盤内のマーカーの識別子のベクトル

setIds()

CV_WRAP void cv::aruco::Board::setIds

(

InputArray

ids

)

セットIDベクトル

引数

ids	碁盤内のマーカーの識別子のベクトル（objPointsと同じサイズである必要があります）。

idsのサイズがobjPointsのサイズと一致しない場合は失敗しますが、 ids vectorを設定する推奨の方法です。

メンバ詳解

ids

CV_PROP_RW std::vector< int > cv::aruco::Board::ids

ボード内のマーカーの識別子の vector (objPoints と同じサイズ) 識別子はボードの辞書を参照しています。

objPoints

CV_PROP std::vector< std::vector< Point3f > > cv::aruco::Board::objPoints

ボード上のすべてのマーカーのコーナーのオブジェクトポイントの配列 各マーカーは CCW 順にその 4 コーナーを含みます。M個のマーカーの場合、サイズはMx4になります。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• aruco.hpp