Planar board with grid arrangement of markers More common type of board. All markers are placed in the same plane in a grid arrangement. The board can be drawn using drawPlanarBoard() function ( [詳解]

#include <aruco.hpp>

cv::aruco::Boardを継承しています。

公開メンバ関数
CV_WRAP void	draw (Size outSize, OutputArray img, int marginSize=0, int borderBits=1)
	描画GridBoard [【詳解】（英語］

CV_WRAP Size	getGridSize () const

CV_WRAP float	getMarkerLength () const

CV_WRAP float	getMarkerSeparation () const

基底クラス cv::aruco::Board に属する継承公開メンバ関数
CV_WRAP void	setIds (InputArray ids)
	セットIDベクトル[【詳解】（英語］

静的公開メンバ関数
static CV_WRAP Ptr< GridBoard >	create (int markersX, int markersY, float markerLength, float markerSeparation, const Ptr< Dictionary > &dictionary, int firstMarker=0)
	オブジェクトの作成GridBoardオブジェクト[【詳解】（英語］

基底クラス cv::aruco::Board に属する継承静的公開メンバ関数
static CV_WRAP Ptr< Board >	create (InputArrayOfArrays objPoints, const Ptr< Dictionary > &dictionary, InputArray ids)
	必要なデータを渡すことでBoard必要なデータを渡すことで Pythonでは特に必要です。[【詳解】（英語］

その他の継承メンバ
基底クラス cv::aruco::Board に属する継承公開変数類
CV_PROP std::vector< std::vector< Point3f > >	objPoints

CV_PROP Ptr< Dictionary >	dictionary
	この碁盤に使用されるマーカーの辞書

CV_PROP_RW std::vector< int >	ids

詳解

マーカーを格子状に配置した平面ボードより一般的なタイプのボード。すべてのマーカーは同一平面上に格子状に配置されています。この碁盤を描くにはdrawPlanarBoard()関数 (

参照: drawPlanarBoard)

関数詳解

◆ create()

static CV_WRAP Ptr< GridBoard > cv::aruco::GridBoard::create	(	int	markersX,
		int	markersY,
		float	markerLength,
		float	markerSeparation,
		const Ptr< Dictionary > &	dictionary,
		int	firstMarker = `0`
	)

static

オブジェクトの作成GridBoardオブジェクト

引数

markersX	X方向のマーカの数
markersY	Y方向のマーカの数
markerLength	マーカの辺の長さ（通常はメートル単位）
markerSeparation	2つのマーカーの間隔（markerLengthと同じ単位）
dictionary	マーカの種類を示すマーカの辞書
firstMarker	ボード上で使用する辞書の最初のマーカーのID

戻り値: 出力GridBoardオブジェクト

この関数はGridBoard各方向のマーカの数、マーカの大きさ、マーカの間隔が与えられたオブジェクト。

◆ draw()

CV_WRAP void cv::aruco::GridBoard::draw	(	Size	outSize,
		OutputArray	img,
		int	marginSize = `0`,
		int	borderBits = `1`
	)

描画GridBoard

引数

outSize	は，出力画像のサイズをピクセル単位で表します．
img	の出力画像にボードが表示されます．この画像のサイズはoutSizeとなり、碁盤のプロポーションを保ったまま中央に碁盤が配置されます。
marginSize	出力画像内のボードの最小余白（ピクセル単位
borderBits	マーカーの境界線の幅

この関数は、印刷可能な状態のGridBoardの画像を返します．

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

aruco.hpp

公開メンバ関数

静的公開メンバ関数

その他の継承メンバ

詳解

関数詳解

◆ create()

◆ draw()