cv::Algorithmを継承しています。

公開メンバ関数
bool	create (InputArray pattern, const Size2f boardSize, OutputArray output=noArray())

bool	findPattern (InputArray image, OutputArray matched_features, OutputArray pattern_points, const double ratio=0.7, const double proj_error=8.0, const bool refine_position=false, OutputArray out=noArray(), OutputArray H=noArray(), OutputArray pattern_corners=noArray())

bool	isInitialized ()

void	getPatternPoints (std::vector< KeyPoint > &original_points)

double	getPixelSize ()

bool	setFeatureDetector (Ptr< FeatureDetector > featureDetector)

bool	setDescriptorExtractor (Ptr< DescriptorExtractor > extractor)

bool	setDescriptorMatcher (Ptr< DescriptorMatcher > matcher)

Ptr< FeatureDetector >	getFeatureDetector ()

Ptr< DescriptorExtractor >	getDescriptorExtractor ()

Ptr< DescriptorMatcher >	getDescriptorMatcher ()

double	calibrate (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, Size imageSize, InputOutputArray cameraMatrix, InputOutputArray distCoeffs, OutputArrayOfArrays rvecs, OutputArrayOfArrays tvecs, int flags=0, TermCriteria criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 30, DBL_EPSILON))

bool	findRt (InputArray objectPoints, InputArray imagePoints, InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, InputOutputArray rvec, InputOutputArray tvec, bool useExtrinsicGuess=false, int flags=SOLVEPNP_ITERATIVE)

bool	findRt (InputArray image, InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, InputOutputArray rvec, InputOutputArray tvec, bool useExtrinsicGuess=false, int flags=SOLVEPNP_ITERATIVE)

bool	findRtRANSAC (InputArray objectPoints, InputArray imagePoints, InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, InputOutputArray rvec, InputOutputArray tvec, bool useExtrinsicGuess=false, int iterationsCount=100, float reprojectionError=8.0, int minInliersCount=100, OutputArray inliers=noArray(), int flags=SOLVEPNP_ITERATIVE)

bool	findRtRANSAC (InputArray image, InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, InputOutputArray rvec, InputOutputArray tvec, bool useExtrinsicGuess=false, int iterationsCount=100, float reprojectionError=8.0, int minInliersCount=100, OutputArray inliers=noArray(), int flags=SOLVEPNP_ITERATIVE)

void	drawOrientation (InputOutputArray image, InputArray tvec, InputArray rvec, InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, double axis_length=3, int axis_width=2)

基底クラス cv::Algorithm に属する継承公開メンバ関数
virtual CV_WRAP void	clear ()
	アルゴリズムの状態をクリアする[【詳解】（英語］

virtual void	write (FileStorage &fs) const
	アルゴリズムのパラメーターをファイルストレージに格納[【詳解】（英語］

CV_WRAP void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
	これはオーバーロードされたメンバ関数です。利便性のために用意されています。元の関数との違いは引き数のみです。

virtual CV_WRAP void	read (const FileNode &fn)
	アルゴリズム・パラメータをファイル・ストレージから読み込みます。[【詳解】（英語］

virtual CV_WRAP bool	empty () const
	が空の場合はtrueを返します。Algorithmが空の場合は真を返します。[【詳解】（英語］

virtual CV_WRAP void	save (const String &filename) const

virtual CV_WRAP String	getDefaultName () const

その他の継承メンバ
基底クラス cv::Algorithm に属する継承静的公開メンバ関数
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	ファイル・ノードからアルゴリズムを読み込む[【詳解】（英語］

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	ファイルからアルゴリズムを読み込む[【詳解】（英語］

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	文字列からアルゴリズムを読み込む[【詳解】（英語］

基底クラス cv::Algorithm に属する継承限定公開メンバ関数
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

関数詳解

◆ calibrate()

double cv::ccalib::CustomPattern::calibrate	(	InputArrayOfArrays	objectPoints,
		InputArrayOfArrays	imagePoints,
		Size	imageSize,
		InputOutputArray	cameraMatrix,
		InputOutputArray	distCoeffs,
		OutputArrayOfArrays	rvecs,
		OutputArrayOfArrays	tvecs,
		int	flags = `0`,
		TermCriteria	criteria = `TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 30, DBL_EPSILON)`
	)

同じ入力で calirateCamera 関数を呼び出します。

◆ drawOrientation()

void cv::ccalib::CustomPattern::drawOrientation	(	InputOutputArray	image,
		InputArray	tvec,
		InputArray	rvec,
		InputArray	cameraMatrix,
		InputArray	distCoeffs,
		double	axis_length = `3`,
		int	axis_width = `2`
	)

pattern_corners -> パターンのエッジの画像位置に投影されます．

◆ findRt()

bool cv::ccalib::CustomPattern::findRt	(	InputArray	image,
		InputArray	cameraMatrix,
		InputArray	distCoeffs,
		InputOutputArray	rvec,
		InputOutputArray	tvec,
		bool	useExtrinsicGuess = `false`,
		int	flags = `SOLVEPNP_ITERATIVE`
	)

solvePnP を使用して、カメラフレームに対するパターンの回転と平行移動を求めます。

◆ findRtRANSAC()

bool cv::ccalib::CustomPattern::findRtRANSAC	(	InputArray	image,
		InputArray	cameraMatrix,
		InputArray	distCoeffs,
		InputOutputArray	rvec,
		InputOutputArray	tvec,
		bool	useExtrinsicGuess = `false`,
		int	iterationsCount = `100`,
		float	reprojectionError = `8.0`,
		int	minInliersCount = `100`,
		OutputArray	inliers = `noArray()`,
		int	flags = `SOLVEPNP_ITERATIVE`
	)

用途solvePnPRansac()

◆ getPatternPoints()

void cv::ccalib::CustomPattern::getPatternPoints ( std::vector< KeyPoint > & original_points )

元の点を vector<Point> で返します。

◆ getPixelSize()

double cv::ccalib::CustomPattern::getPixelSize ( )

パターンのピクセルサイズを取得

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

ccalib.hpp

公開メンバ関数