OpenCV 4.5.3(日本語機械翻訳)
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cv::detail::AffineWarper クラス
Images stitching » Images Warping

Affine warper that uses rotations and translations [詳解]

#include <warpers.hpp>

cv::detail::PlaneWarperを継承しています。

公開メンバ関数
AffineWarper (float scale=1.f)
アフィンワーパークラスのインスタンスを構築します。[【詳解】（英語］
Point2f warpPoint (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray H) CV_OVERRIDE
画像の点を投影します。[【詳解】（英語］
Point2f warpPointBackward (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray H) CV_OVERRIDE
画像の点を後方に投影します。[【詳解】（英語］
Rect buildMaps (Size src_size, InputArray K, InputArray H, OutputArray xmap, OutputArray ymap) CV_OVERRIDE
与えられたカメラデータに基づいて、プロジェクションマップを構築します。[【詳解】（英語］
Point warp (InputArray src, InputArray K, InputArray H, int interp_mode, int border_mode, OutputArray dst) CV_OVERRIDE
画像を投影します。[【詳解】（英語］
Rect warpRoi (Size src_size, InputArray K, InputArray H) CV_OVERRIDE
- 基底クラス cv::detail::PlaneWarper に属する継承公開メンバ関数
PlaneWarper (float scale=1.f)
plane warperクラスのインスタンスを生成します。[【詳解】（英語］
Point2f warpPoint (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray R, InputArray T)
Point2f warpPointBackward (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray R, InputArray T)
virtual Rect buildMaps (Size src_size, InputArray K, InputArray R, InputArray T, CV_OUT OutputArray xmap, CV_OUT OutputArray ymap)
Rect buildMaps (Size src_size, InputArray K, InputArray R, CV_OUT OutputArray xmap, CV_OUT OutputArray ymap) CV_OVERRIDE
Point warp (InputArray src, InputArray K, InputArray R, int interp_mode, int border_mode, CV_OUT OutputArray dst) CV_OVERRIDE
画像を投影します。[【詳解】（英語］
virtual Point warp (InputArray src, InputArray K, InputArray R, InputArray T, int interp_mode, int border_mode, CV_OUT OutputArray dst)
Rect warpRoi (Size src_size, InputArray K, InputArray R, InputArray T)
- 基底クラス cv::detail::RotationWarperBase< PlaneProjector > に属する継承公開メンバ関数
Point2f warpPoint (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray R) CV_OVERRIDE
画像の点を投影します。[【詳解】（英語］
Point2f warpPointBackward (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray R) CV_OVERRIDE
画像の点を後方に投影します。[【詳解】（英語］
Rect buildMaps (Size src_size, InputArray K, InputArray R, OutputArray xmap, OutputArray ymap) CV_OVERRIDE
与えられたカメラデータに基づいて、プロジェクションマップを構築します。[【詳解】（英語］
Point warp (InputArray src, InputArray K, InputArray R, int interp_mode, int border_mode, OutputArray dst) CV_OVERRIDE
void warpBackward (InputArray src, InputArray K, InputArray R, int interp_mode, int border_mode, Size dst_size, OutputArray dst) CV_OVERRIDE
Rect warpRoi (Size src_size, InputArray K, InputArray R) CV_OVERRIDE
float getScale () const CV_OVERRIDE
void setScale (float val) CV_OVERRIDE
- 基底クラス cv::detail::RotationWarper に属する継承公開メンバ関数
virtual void warpBackward (InputArray src, InputArray K, InputArray R, int interp_mode, int border_mode, Size dst_size, CV_OUT OutputArray dst)=0
画像を後方に投影します。[【詳解】（英語］

限定公開メンバ関数
void getRTfromHomogeneous (InputArray H, Mat &R, Mat &T)
同次座標でのアフィン変換を表す行列Hから回転行列と並進行列を抽出する
- 基底クラス cv::detail::PlaneWarper に属する継承限定公開メンバ関数
void detectResultRoi (Size src_size, Point &dst_tl, Point &dst_br) CV_OVERRIDE
- 基底クラス cv::detail::RotationWarperBase< PlaneProjector > に属する継承限定公開メンバ関数
void detectResultRoiByBorder (Size src_size, Point &dst_tl, Point &dst_br)

その他の継承メンバ
- 基底クラス cv::detail::RotationWarperBase< PlaneProjector > に属する継承限定公開変数類
PlaneProjector projector_

詳解

回転と平行移動を利用したアフィンワーパー

カメラの回転行列の回転と平行移動を、同次座標のアフィン変換で表現します。

構築子と解体子

◆ AffineWarper()

cv::detail::AffineWarper::AffineWarper ( float scale = 1.f )
inline

アフィンワーパークラスのインスタンスを構築します。

引数
scale 投影画像スケール乗数

関数詳解

◆ buildMaps()

Rect cv::detail::AffineWarper::buildMaps ( Size src_size,
InputArray K,
InputArray H,
OutputArray xmap,
OutputArray ymap
)
virtual

与えられたカメラデータに基づいて、プロジェクションマップを構築します。

引数
src_size ソース画像サイズ
K カメラ固有のパラメータ
H カメラ外部パラメータ
xmap X軸方向のプロジェクションマップ
ymap Y軸方向のプロジェクションマップ
戻り値
投影画像の最小バウンディングボックス

cv::detail::RotationWarperを実装します。

◆ warp()

Point cv::detail::AffineWarper::warp ( InputArray src,
InputArray K,
InputArray H,
int interp_mode,
int border_mode,
OutputArray dst
)

画像を投影します。

引数
src ソース画像
K カメラ固有のパラメータ
H カメラ外部パラメータ
interp_mode 補間モード
border_mode 枠外補間モード
dst 投影する画像
戻り値
投影画像の左上隅

◆ warpPoint()

Point2f cv::detail::AffineWarper::warpPoint ( const Point2f & pt,
InputArray K,
InputArray H
)
virtual

画像の点を投影します。

引数
pt ソースポイント
K カメラ固有のパラメータ
H カメラ外部パラメータ
戻り値
投影点

cv::detail::PlaneWarperを再実装します。

◆ warpPointBackward()

Point2f cv::detail::AffineWarper::warpPointBackward ( const Point2f & pt,
InputArray K,
InputArray H
)
virtual

画像の点を後方に投影します。

引数
pt 投影点
K カメラ固有のパラメータ
H カメラ外部パラメータ
戻り値
後ろ向きに投影された点

cv::detail::PlaneWarperを再実装します。

◆ warpRoi()

Rect cv::detail::AffineWarper::warpRoi ( Size src_size,
InputArray K,
InputArray H
)
virtual
引数
src_size ソース画像のバウンディングボックス
K カメラ固有のパラメータ
H カメラ外部パラメータ
戻り値
投影画像の最小バウンディングボックス

cv::detail::PlaneWarperを再実装します。

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
構築: doxygen 1.9.2