cv::detail::Estimator クラス

Rotation estimator base class. [詳解]

#include <motion_estimators.hpp>

cv::detail::AffineBasedEstimator, cv::detail::BundleAdjusterBase, cv::detail::HomographyBasedEstimatorに継承されています。

公開メンバ関数
	CV_WRAP_AS (apply) bool operator()(const std
	カメラのパラメータを推定します．[【詳解】（英語］

限定公開メンバ関数
virtual bool	estimate (const std::vector< ImageFeatures > &features, const std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, CV_OUT std::vector< CameraParams > &cameras)=0
	このメソッドは，ラッパーである detail::Estimator::operator()_ を動作させるために，カメラパラメータ推定ロジックを実装する必要があります．[【詳解】（英語］

詳解

回転推定器の基底クラス．

このクラスは，すべての画像の特徴量と，すべての画像のペアワイズマッチを受け取り，すべてのカメラの回転を推定します．

覚え書き

座標系の原点は実装に依存しますが，例えば，最初のカメラを基準にして回転を正規化することができます．

関数詳解

CV_WRAP_AS()

cv::detail::Estimator::CV_WRAP_AS ( apply ) const

inline

カメラのパラメータを推定します．

引数

features	画像の特徴
pairwise_matches	画像のペアワイズマッチ
cameras	カメラのパラメータを推定

戻り値

成功した場合は真、そうでない場合は偽

estimate()

virtual bool cv::detail::Estimator::estimate ( const std::vector< ImageFeatures > & features, const std::vector< MatchesInfo > & pairwise_matches, CV_OUT std::vector< CameraParams > & cameras )

protected pure virtual

このメソッドは，ラッパーである detail::Estimator::operator()_ を動作させるために，カメラパラメータ推定ロジックを実装する必要があります．

引数

features	画像の特徴
pairwise_matches	画像のペアワイズマッチ
cameras	カメラのパラメータを推定

戻り値

成功した場合は真、そうでない場合は偽

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• motion_estimators.hpp