cv::detail::BundleAdjusterBase クラス

Base class for all camera parameters refinement methods. [詳解]

#include <motion_estimators.hpp>

cv::detail::Estimatorを継承しています。

cv::detail::BundleAdjusterAffine, cv::detail::BundleAdjusterAffinePartial, cv::detail::BundleAdjusterRay, cv::detail::BundleAdjusterReproj, cv::detail::NoBundleAdjusterに継承されています。

公開メンバ関数
CV_WRAP const Mat	refinementMask () const
CV_WRAP void	setRefinementMask (const Mat &mask)
CV_WRAP double	confThresh () const
CV_WRAP void	setConfThresh (double conf_thresh)
CV_WRAP TermCriteria	termCriteria ()
CV_WRAP void	setTermCriteria (const TermCriteria &term_criteria)
基底クラス cv::detail::Estimator に属する継承公開メンバ関数
	CV_WRAP_AS (apply) bool operator()(const std
	カメラのパラメータを推定します．[【詳解】（英語］

限定公開メンバ関数
	BundleAdjusterBase (int num_params_per_cam, int num_errs_per_measurement)
	バンドルアジャスターのベースインスタンスを構築する。[【詳解】（英語］
virtual bool	estimate (const std::vector< ImageFeatures > &features, const std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, std::vector< CameraParams > &cameras) CV_OVERRIDE
virtual void	setUpInitialCameraParams (const std::vector< CameraParams > &cameras)=0
	絞り込みを行うカメラパラメータの初期値を設定します。[【詳解】（英語］
virtual void	obtainRefinedCameraParams (std::vector< CameraParams > &cameras) const =0
	絞り込んだカメラパラメータを取得します。[【詳解】（英語］
virtual void	calcError (Mat &err)=0
	誤差ベクトルを算出．[【詳解】（英語］
virtual void	calcJacobian (Mat &jac)=0
	コスト関数のヤコビアンを計算する。[【詳解】（英語］
基底クラス cv::detail::Estimator に属する継承限定公開メンバ関数
virtual bool	estimate (const std::vector< ImageFeatures > &features, const std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, CV_OUT std::vector< CameraParams > &cameras)=0
	このメソッドは，ラッパーである detail::Estimator::operator()_ を動作させるために，カメラパラメータ推定ロジックを実装する必要があります．[【詳解】（英語］

限定公開変数類
Mat	refinement_mask_
int	num_images_
int	total_num_matches_
int	num_params_per_cam_
int	num_errs_per_measurement_
const ImageFeatures *	features_
const MatchesInfo *	pairwise_matches_
double	conf_thresh_
TermCriteria	term_criteria_
Mat	cam_params_
std::vector< std::pair< int, int > >	edges_

詳解

すべてのカメラパラメータ精密化メソッドの基底クラスです。

構築子と解体子

BundleAdjusterBase()

cv::detail::BundleAdjusterBase::BundleAdjusterBase ( int num_params_per_cam, int num_errs_per_measurement )

inline protected

バンドルアジャスターのベースインスタンスを構築する。

引数

num_params_per_cam	カメラごとのパラメータの数
num_errs_per_measurement	マッチごとの誤差項（成分）の数

関数詳解

calcError()

virtual void cv::detail::BundleAdjusterBase::calcError ( Mat & err )

protected pure virtual

誤差ベクトルを算出．

引数

err	長さ total_num_matches * num_errs_per_measurement の誤差列ベクトル

calcJacobian()

virtual void cv::detail::BundleAdjusterBase::calcJacobian ( Mat & jac )

protected pure virtual

コスト関数のヤコビアンを計算する。

引数

jac	次元のヤコビアン行列 (total_num_matches * num_errs_per_measurement) x (num_images * num_params_per_cam)

obtainRefinedCameraParams()

virtual void cv::detail::BundleAdjusterBase::obtainRefinedCameraParams ( std::vector< CameraParams > & cameras ) const

protected pure virtual

絞り込んだカメラパラメータを取得します。

引数

cameras

絞り込みカメラパラメータ

setUpInitialCameraParams()

virtual void cv::detail::BundleAdjusterBase::setUpInitialCameraParams ( const std::vector< CameraParams > & cameras )

protected pure virtual

絞り込みを行うカメラパラメータの初期値を設定します。

引数

cameras

カメラパラメータ

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• motion_estimators.hpp