Bundle adjuster that expects affine transformation represented in homogeneous coordinates in R for each camera param. Implements camera parameters refinement algorithm which minimizes sum of the reprojection error squares [詳解]

#include <motion_estimators.hpp>

cv::detail::BundleAdjusterBaseを継承しています。

その他の継承メンバ
基底クラス cv::detail::BundleAdjusterBase に属する継承公開メンバ関数
CV_WRAP const Mat	refinementMask () const

CV_WRAP void	setRefinementMask (const Mat &mask)

CV_WRAP double	confThresh () const

CV_WRAP void	setConfThresh (double conf_thresh)

CV_WRAP TermCriteria	termCriteria ()

CV_WRAP void	setTermCriteria (const TermCriteria &term_criteria)

基底クラス cv::detail::Estimator に属する継承公開メンバ関数
	CV_WRAP_AS (apply) bool operator()(const std
	カメラのパラメータを推定します．[【詳解】（英語］

基底クラス cv::detail::BundleAdjusterBase に属する継承限定公開メンバ関数
	BundleAdjusterBase (int num_params_per_cam, int num_errs_per_measurement)
	バンドルアジャスターのベースインスタンスを構築する。[【詳解】（英語］

virtual bool	estimate (const std::vector< ImageFeatures > &features, const std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, std::vector< CameraParams > &cameras) CV_OVERRIDE

基底クラス cv::detail::Estimator に属する継承限定公開メンバ関数
virtual bool	estimate (const std::vector< ImageFeatures > &features, const std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, CV_OUT std::vector< CameraParams > &cameras)=0
	このメソッドは，ラッパーである detail::Estimator::operator()_ を動作させるために，カメラパラメータ推定ロジックを実装する必要があります．[【詳解】（英語］

基底クラス cv::detail::BundleAdjusterBase に属する継承限定公開変数類
Mat	refinement_mask_

int	num_images_

int	total_num_matches_

int	num_params_per_cam_

int	num_errs_per_measurement_

const ImageFeatures *	features_

const MatchesInfo *	pairwise_matches_

double	conf_thresh_

TermCriteria	term_criteria_

Mat	cam_params_

std::vector< std::pair< int, int > >	edges_

詳解

各カメラパラメータに対して、Rの同次座標で表されるアフィン変換を期待するバンドルアジャスター。再投影誤差二乗和を最小化するカメラパラメータ微調整アルゴリズムを実行します．

すべての変換パラメータを推定します。洗練されたマスクは無視されます。

参照: AffineBasedEstimator AffineBestOf2NearestMatcher BundleAdjusterAffinePartial

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

motion_estimators.hpp

その他の継承メンバ

詳解