Bundle adjuster that expects affine transformation with 4 DOF represented in homogeneous coordinates in R for each camera param. Implements camera parameters refinement algorithm which minimizes sum of the reprojection error squares [詳解]

#include <motion_estimators.hpp>

cv::detail::BundleAdjusterBaseを継承しています。

その他の継承メンバ
基底クラス cv::detail::BundleAdjusterBase に属する継承公開メンバ関数
CV_WRAP const Mat	refinementMask () const

CV_WRAP void	setRefinementMask (const Mat &mask)

CV_WRAP double	confThresh () const

CV_WRAP void	setConfThresh (double conf_thresh)

CV_WRAP TermCriteria	termCriteria ()

CV_WRAP void	setTermCriteria (const TermCriteria &term_criteria)

基底クラス cv::detail::Estimator に属する継承公開メンバ関数
	CV_WRAP_AS (apply) bool operator()(const std
	カメラのパラメータを推定します．[【詳解】（英語］

基底クラス cv::detail::BundleAdjusterBase に属する継承限定公開メンバ関数
	BundleAdjusterBase (int num_params_per_cam, int num_errs_per_measurement)
	バンドルアジャスターのベースインスタンスを構築する。[【詳解】（英語］

virtual bool	estimate (const std::vector< ImageFeatures > &features, const std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, std::vector< CameraParams > &cameras) CV_OVERRIDE

基底クラス cv::detail::Estimator に属する継承限定公開メンバ関数
virtual bool	estimate (const std::vector< ImageFeatures > &features, const std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, CV_OUT std::vector< CameraParams > &cameras)=0
	このメソッドは，ラッパーである detail::Estimator::operator()_ を動作させるために，カメラパラメータ推定ロジックを実装する必要があります．[【詳解】（英語］

基底クラス cv::detail::BundleAdjusterBase に属する継承限定公開変数類
Mat	refinement_mask_

int	num_images_

int	total_num_matches_

int	num_params_per_cam_

int	num_errs_per_measurement_

const ImageFeatures *	features_

const MatchesInfo *	pairwise_matches_

double	conf_thresh_

TermCriteria	term_criteria_

Mat	cam_params_

std::vector< std::pair< int, int > >	edges_

詳解

各カメラパラメータに対して，Rの同次座標で表現された4 DOFのアフィン変換を期待するバンドルアジャスター．再投影誤差二乗和を最小化するカメラパラメータ精密化アルゴリズムの実装

すべての変換パラメータを推定します。洗練されたマスクは無視されます。

参照: AffineBasedEstimator AffineBestOf2NearestMatcher BundleAdjusterAffine

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

motion_estimators.hpp

その他の継承メンバ

詳解