Implementation of the camera parameters refinement algorithm which minimizes sum of the distances between the rays passing through the camera center and a feature. : [詳解]
#include <motion_estimators.hpp>
cv::detail::BundleAdjusterBaseを継承しています。
その他の継承メンバ |
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 基底クラス
cv::detail::BundleAdjusterBase
に属する継承公開メンバ関数 |
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| CV_WRAP const Mat | refinementMask () const |
| CV_WRAP void | setRefinementMask (const Mat &mask) |
| CV_WRAP double | confThresh () const |
| CV_WRAP void | setConfThresh (double conf_thresh) |
| CV_WRAP TermCriteria | termCriteria () |
| CV_WRAP void | setTermCriteria (const TermCriteria &term_criteria) |
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基底クラス
cv::detail::Estimator
に属する継承公開メンバ関数 |
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| CV_WRAP_AS (apply) bool operator()(const std | |
| カメラのパラメータを推定します．[【詳解】（英語］
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基底クラス
cv::detail::BundleAdjusterBase
に属する継承限定公開メンバ関数 |
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| BundleAdjusterBase (int num_params_per_cam, int num_errs_per_measurement) | |
| バンドルアジャスターのベースインスタンスを構築する。[【詳解】（英語］
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| virtual bool | estimate (const std::vector< ImageFeatures > &features, const std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, std::vector< CameraParams > &cameras) CV_OVERRIDE |
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基底クラス
cv::detail::Estimator
に属する継承限定公開メンバ関数 |
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| virtual bool | estimate (const std::vector< ImageFeatures > &features, const std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, CV_OUT std::vector< CameraParams > &cameras)=0 |
| このメソッドは，ラッパーである detail::Estimator::operator()_ を動作させるために，カメラパラメータ推定ロジックを実装する必要があります．[【詳解】（英語］
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基底クラス
cv::detail::BundleAdjusterBase
に属する継承限定公開変数類 |
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| Mat | refinement_mask_ |
| int | num_images_ |
| int | total_num_matches_ |
| int | num_params_per_cam_ |
| int | num_errs_per_measurement_ |
| const ImageFeatures * | features_ |
| const MatchesInfo * | pairwise_matches_ |
| double | conf_thresh_ |
| TermCriteria | term_criteria_ |
| Mat | cam_params_ |
| std::vector< std::pair< int, int > > | edges_ |
詳解
カメラ中心を通る光線と特徴点との距離の和を最小にする、カメラパラメータ絞り込みアルゴリズムの実装です。
焦点距離の推定が可能です。焦点距離を推定することができます。ただし，リファインメントマスクは無視します。
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
