cv::detail::SphericalWarper クラス

Warper that maps an image onto the unit sphere located at the origin. [詳解]

#include <warpers.hpp>

cv::detail::RotationWarperBase< SphericalProjector >を継承しています。

cv::detail::SphericalWarperGpuに継承されています。

公開メンバ関数
	SphericalWarper (float scale)
	球面ワーパークラスのインスタンスを構築します．[【詳解】（英語］
Rect	buildMaps (Size src_size, InputArray K, InputArray R, OutputArray xmap, OutputArray ymap) CV_OVERRIDE
	与えられたカメラデータに基づいて、プロジェクションマップを構築します。[【詳解】（英語］
Point	warp (InputArray src, InputArray K, InputArray R, int interp_mode, int border_mode, OutputArray dst) CV_OVERRIDE
基底クラス cv::detail::RotationWarperBase< SphericalProjector > に属する継承公開メンバ関数
Point2f	warpPoint (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray R) CV_OVERRIDE
	画像の点を投影します。[【詳解】（英語］
Point2f	warpPointBackward (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray R) CV_OVERRIDE
	画像の点を後方に投影します。[【詳解】（英語］
Rect	buildMaps (Size src_size, InputArray K, InputArray R, OutputArray xmap, OutputArray ymap) CV_OVERRIDE
	与えられたカメラデータに基づいて、プロジェクションマップを構築します。[【詳解】（英語］
Point	warp (InputArray src, InputArray K, InputArray R, int interp_mode, int border_mode, OutputArray dst) CV_OVERRIDE
void	warpBackward (InputArray src, InputArray K, InputArray R, int interp_mode, int border_mode, Size dst_size, OutputArray dst) CV_OVERRIDE
Rect	warpRoi (Size src_size, InputArray K, InputArray R) CV_OVERRIDE
float	getScale () const CV_OVERRIDE
void	setScale (float val) CV_OVERRIDE
基底クラス cv::detail::RotationWarper に属する継承公開メンバ関数
virtual Point	warp (InputArray src, InputArray K, InputArray R, int interp_mode, int border_mode, CV_OUT OutputArray dst)=0
	画像を投影します。[【詳解】（英語］
virtual void	warpBackward (InputArray src, InputArray K, InputArray R, int interp_mode, int border_mode, Size dst_size, CV_OUT OutputArray dst)=0
	画像を後方に投影します。[【詳解】（英語］

限定公開メンバ関数
void	detectResultRoi (Size src_size, Point &dst_tl, Point &dst_br) CV_OVERRIDE
基底クラス cv::detail::RotationWarperBase< SphericalProjector > に属する継承限定公開メンバ関数
void	detectResultRoiByBorder (Size src_size, Point &dst_tl, Point &dst_br)

その他の継承メンバ
基底クラス cv::detail::RotationWarperBase< SphericalProjector > に属する継承限定公開変数類
SphericalProjector	projector_

詳解

原点を中心とした単位球に画像を投影するワーパです。

原点を(0, 0, 0)とし、半径をscaleとした単位球に画像を投影します（単位はピクセル）。360度のパノラマ画像の場合、画像の幅は2 * scale * PIピクセルとなります。極は(0, -1, 0)および(0, 1, 0)に配置されます。

構築子と解体子

SphericalWarper()

cv::detail::SphericalWarper::SphericalWarper ( float scale )

inline

球面ワーパークラスのインスタンスを構築します．

引数

scale

投影される球体の半径をピクセル単位で表します。球体全体を覆う画像の幅は、2 * scale * PI ピクセルになります。

関数詳解

buildMaps()

Rect cv::detail::SphericalWarper::buildMaps ( Size src_size, InputArray K, InputArray R, OutputArray xmap, OutputArray ymap )

virtual

与えられたカメラデータに基づいて、プロジェクションマップを構築します。

引数

src_size	ソース画像サイズ
K	カメラ固有のパラメータ
R	カメラ回転マトリックス
xmap	X軸方向のプロジェクションマップ
ymap	Y軸方向のプロジェクションマップ

戻り値

投影画像の最小バウンディングボックス

cv::detail::RotationWarperを実装します。

cv::detail::SphericalWarperGpu出再実装されます。

detectResultRoi()

void cv::detail::SphericalWarper::detectResultRoi ( Size src_size, Point & dst_tl, Point & dst_br )

protected virtual

cv::detail::RotationWarperBase< SphericalProjector >を再実装します。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• detail/warpers.hpp