Modality that computes quantized surface normals from a dense depth map. [詳解]

#include <linemod.hpp>

cv::linemod::Modalityを継承しています。

公開メンバ関数
	DepthNormal ()
	デフォルトコンストラクタ。妥当なデフォルトのパラメータ値を利用します．

	DepthNormal (int distance_threshold, int difference_threshold, size_t num_features, int extract_threshold)
	コンストラクタ．[【詳解】（英語］

virtual String	name () const CV_OVERRIDE

virtual void	read (const FileNode &fn) CV_OVERRIDE

virtual void	write (FileStorage &fs) const CV_OVERRIDE

基底クラス cv::linemod::Modality に属する継承公開メンバ関数
CV_WRAP Ptr< QuantizedPyramid >	process (const Mat &src, const Mat &mask=Mat()) const
	ソース画像から，量子化された画像ピラミッドを形成します．[【詳解】（英語］

静的公開メンバ関数
static CV_WRAP Ptr< DepthNormal >	create (int distance_threshold, int difference_threshold, size_t num_features, int extract_threshold)

基底クラス cv::linemod::Modality に属する継承静的公開メンバ関数
static CV_WRAP Ptr< Modality >	create (const String &modality_type)
	名前でモダリティを作成します。[【詳解】（英語］

static CV_WRAP Ptr< Modality >	create (const FileNode &fn)
	ファイルからモダリティを読み込みます。

限定公開メンバ関数
virtual Ptr< QuantizedPyramid >	processImpl (const Mat &src, const Mat &mask) const CV_OVERRIDE

詳解

Modalityこの関数は，密な深度マップから，量子化された表面法線を計算します．

構築子と解体子

cv::linemod::DepthNormal::DepthNormal	(	int	distance_threshold,
		int	difference_threshold,
		size_t	num_features,
		int	extract_threshold
	)

コンストラクタ．

引数

distance_threshold	この距離を超えたピクセルを無視します。
difference_threshold	法線を計算する際に、中心となるピクセルとの深度差がこのしきい値を超えているピクセルの寄与を無視します。
num_features	1つのテンプレートに含まれるべき特徴数を指定します。
extract_threshold	extract_thresholdの距離内に異なる方向がない場合にのみ、特徴の候補として考慮します。